Программирование реального времени

Введение 3
1 Системы реального времени 5
1.1 Системы жёсткого и мягкого реального времени 7
2 Особенности программирования систем реального времени 9
2.1 Последовательное программирование и программирование задач реального времени 9
2.2 Структура программы реального времени 11
3 Параллельное программирование, мультипрограммирование и многозадачность 14
4 Управление оперативной памятью 16
Заключение 17
Список использованных источников 18

Весь текст будет доступен после покупки

Существуют несколько способов написания программ. Самым распространенным из них является последовательное программирование.
Все действия последовательной программы производятся строго поочередно. Например, традиционный последовательный компилятор выполняет одну за другой несколько фаз для получения конечной программы. Пакетная программа расчета зарплаты по очереди обрабатывает записи о служащих и для каждого печатает соответствующий листок.
В параллельных программах многие задачи функционируют одновременно. Так, с многопользовательской интерактивной системой работают сразу несколько человек, и невозможно предсказать, от кого придет следующее событие ввода. Система управления воздушным движением отслеживает несколько самолетов одновременно, поэтому ряд операций происходит параллельно. Изменение погодных условий способно привести к неожиданному изменению нагрузки, вероятны и другие непредсказуемые ситуации.
Концепция параллельных процессов применяется в большей степени к программированию реального времени. Здесь программист должен постоян¬но учитывать среду, содержащую программу, будь то контроллер микро¬волновой печи или устройство управления манипулятором робота. В системах ре¬ального времени входные данные требуют немедленного ответа процессора. В сущности, одной из важнейших характеристик систем реального времени является время реакции на внешние сигналы, которое должно удовлет¬ворять некоторым временным рамкам.
Данная тема представляет особую актуальность, так как системы реального времени используются повсеместно и не теряют своей тенденции к развитию. Системы реального времени имеют более сложную структуру, чем системы, работающие последовательно, и поэтому могут решать задачи, которые непосильно решить обычным системам с последовательной структурой.
Цель данной работы – обобщить полученную из различных источников информацию о программировании в реальном времени, исследовать системы реального времени и методы их программирования.
Основные задачи работы:
1. Сбор и анализ информации о программировании реального времени.
2. Сопоставление существующих точек зрения.
3. Систематизация данных
4. Проведения самостоятельных исследований в виде сравнения программирования реального времени и последовательного программирования
5. Анализ и обобщение имеющейся информации и полученных данных.
Предмет работы - системы реального времени.
Объект работы - методы программирования систем реального времени

Весь текст будет доступен после покупки

1 Системы реального времени
Одним из основных понятий во всей сфере программирования реального времени выступает система реального времени (СРВ).
СРВ – параллельные системы с временными ограничениями. Такие системы широко распространены в самых разных приложениях: коммерческих, промышленных и даже военных. Под термином «система реального времени» обычно подразумевается система в общем, содержащая приложение, ОС и подсистему ввода (подсистему вывода) реального времени. Работа таких систем связана с большим количеством независимых потоков данных входных событий и вырабатыванию различной выходной информации, поэтому такие системы довольно сложны. Обычно невозможно предсказать частоту поступления событий, однако, чтобы соблюсти временные ограничения, требуемые программой, необходимо реагировать достаточно быстро. Вдобавок, с течением времени входная нагрузка может непредсказуемо изменяться, и притом достаточно сильно.[5]

Весь текст будет доступен после покупки

1. Линец Г.И. Системы реального времени [Электронный ресурс]: учеб. пособие / Г.И. Линец. – Электрон. Лекции – Режим доступа: http://www.studmed.ru/view/linec-gi-lekcii-po-sistemam-realnogo-vremeni_7f022715470, свободный - Загл. с экрана (дата обращения: 30.11.2017)
2. Киен Ч.С. Разработка автоматизированной технологии построения многоприводных мехатронных систем [Текст] / Ч.С. Киен - Дис. ... канд. техн. наук : 05.09.03 СПб., 2006 160 с. РГБ ОД, 61:06-5/2678
3. Шалимов А.В. Исследование методов компактного представления для программ реального времени [Текст] / А.В. Шалимов - Дис. ... канд. физико-математических наук : 05.13.11; [Место защиты: Моск. гос. ун-т им. М.В. Ломоносова].- Москва, 2010.- 126 с.: ил. РГБ ОД, 61 11-1/508

Весь текст будет доступен после покупки