Альтернативные ГНСС, системы позиционирования на акватории

ВВЕДЕНИЕ 3
1 АНАЛИЗ СИСТЕМ ПОДВОДНОЙ НАВИГАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМОЙ В ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ЦЕЛЯХ 7
2 МЕТОДОЛОГИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ ТОЧЕЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ 15
3 ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПРИМЕНЕНИЮ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ТОЧЕЧНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ В АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТАХ 24
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Весь текст будет доступен после покупки

Актуальность исследования.
Вопрос обеспечения устойчивого развития Арктического региона приобретает в современном мире особую значимость. Северный морской путь (СМП), являясь уникальной национальной транспортной артерией, играет ключевую роль в Connectivity connectivity северных районов Российской Федерации. Он соединяет европейские и дальневосточные порты России, а также устья судоходных сибирских рек в единую общенациональную транспортную систему. Данная инфраструктура необходима для обеспечения, развития и освоения Арктического региона Российской Федерации.
Развитие современных технологий высокоточного спутникового позиционирования и появление нового поколения робототехники открывают широкие возможности для освоения и дальнейшего исследования Арктики. Данные технологии представляют собой перспективный инструмент для повышения экономической эффективности подводных работ, что позволит России занять лидирующие позиции в мировом экономическом пространстве.

Весь текст будет доступен после покупки

1 АНАЛИЗ СИСТЕМ ПОДВОДНОЙ НАВИГАЦИИ, ПРИМЕНЯЕМОЙ В ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИХ И ПРОМЫШЛЕННЫХ ЦЕЛЯХ

Современное состояние системы навигационно-гидрографического обеспечения судоходства (НГОС) является ключевым элементом, требующим тщательного анализа на фоне стремительного развития технологий и инициативы е-Навигации. За последние десятилетия морская отрасль столкнулась с разнообразными вызовами, связанными с безопасностью и эффективностью судоходства. В этом контексте е-Навигация, предложенная Международной морской организацией (IMO), выступает важным средством для создания единого информационного пространства, что способствует повышению безопасности мореплавания.
С учетом быстрого технологического прогресса и усложняющихся условий навигации НГОС сталкивается с новыми задачами. Увеличение объемов международной торговли требует точности и оперативности навигационных данных, что усиливает необходимость эффективного управления судоходством. Интеграция современных технологий, таких как 5G и IoT, станет основой для быстрого и надежного обмена данными и минимизации рисков.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Абрамов В.М., Попов Н.Н., Саноцкая Н.А., Шнеерсон Е.З., Соловаров Р., Кочешков Н.В., Кумпан С.А., Сальцберг Э.В., Попова А.Н., Трунин С.В. Разработка и создание малобюджетных исследовательских подводных дронов.//Информационные технологии и системы: управление, экономика, транспорт, право/ Вып. 2 (18) / Под ред. д.т.н., проф. Истомина Е.П. – СПб.: ООО «Андреевский издательский дом» - 2018 г. – С.60-69 53
2. Агеев М.Д. и др. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / Под общейред. М.Д. Агеева. – М.: Наука, 2020. – 400 с.
3. БрагинецВ.Ф., СухойЮ.Г., БурдинИ.А., МещеряковВ.М. Первые результаты эксплуатации системы высокоточного определения эфемеридновременной информации в реальном времени для гражданских потребителей и перспективы ее дальнейшего развития // Седьмая всероссийская конференция «Фундаментальное и прикладное координатно-временное и навигационное обеспечения» (КВНО-2019), 17-21 апреля 2019 г., Санкт-Петербург: тезисы докладов – Спб.: ИПА РАН, 2019.
4. Ваулин Ю. В., Костенко А. В., Павин А. М. Навигационное и алгоритмическое обеспечение ТНПА для эффективного решения задач идентификации донных целей и инспекции морских объектов // Материалы науч.–техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового океана». Владивосток: 2020.
5. Ваулин Ю. В., Костенко А. В., Павин А. М. Особенности навигационного и алгоритмического обеспечения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата. // Подводные исследования и робототехника. - 2022 - № 2(16). – С. 4-16.
6. Вельтищев В.В., Егоров С.А., Кропотов А.Н., Кулешов В.И., Гурьев А.В. Особенности разработки навигационного обеспечения группировки АНПА // Фундаментальная иприкладная гидрофизика. – 2022. – Т. 7, № 2. – С. 41-45.
7. Глобальная навигационная спутниковая система. ГЛОНАСС. Интерфейсный контрольный документ (редакция 5.1). – М.: КНИЦ, 2018. http://glonass-center.ru/public_w.html
8. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Издание четвертое, переработанное и дополненное. Под ред. А.И. Перова и В.Н. Харисова. «Радиотехника», Москва, 2020. 3. Соловьев Ю. А. Системы спутниковой навигации. — М.: Эко-Трендз, 2020. — 270 с. 54
9. Дворкин В. В., Карутин С. Н., Глухов П. Б. Анализ состояния и перспектив развития технологии высокоточного местоопределения по сигналам ГНСС. //Радиотехника, Радиотехника, Москва, 2021. – № 3 – С. 4- 13.
10. Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И. и др. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике // Подводные исследования и робототехника. – 2021. – № 2. – C. 5- 14.
11. Киселев Л.В., Инзарцев А.В., Матвиенко Ю.В., Ваулин Ю.В. Навигация и управление в подводном пространстве // Мехатроника, автоматизация, управление. –2022. – № 5.– C. 23-28.
12. Песков Ю.А Морская навигация с ГЛОНАС/GPS/ Учебное пособие для вузов + CD. М.: Морская книга, 2020. С -3.

Весь текст будет доступен после покупки