Анализ существующих решений для организации роботизированных складов.

Введение 3
1. Роль, функции, задачи и классификация складов 5
1.1 Виды складов непродовольственных товаров 5
1.2 Общие требования по организации складов 8
1.3 Пути автоматизации складов 10
1.4 Общие принципы использования роботизированных устройств
на складах 12
2. Анализ существующих решений для организации роботизированных
складов 15
3. Разработка схемы управления роботом 23
3.1 Описание принципа действия робота 23
3.2 Разработка функциональной схемы системы управления 24
3.3 Выбор элементной базы для реализации системы управления 26
3.3.1 Блок датчиков 26
3.3.2 Блоки управления 31
3.3.3 Микроконтроллер 35
3.3.4 Модуль wi-fi 38
3.3.5 Блок индикации 40
4. Разработка алгоритма и составление программы для системы
управления роботом 42
4.1 Разработка алгоритма работы системы 42
4.2 Разработка программного обеспечения 45
5. Тестирование разработанной программы 55
6. Анализ результатов тестирования, обоснование эффективности разработки 67
Заключение 68
Список использованных источников 69
Приложение А 72

Весь текст будет доступен после покупки

Первые складские роботы были введены в эксплуатацию еще в 1960-х годах. В то время возможности аппаратов были крайне ограничены. Принимая во внимание уровень компьютеризации, большим достижением являлась разработка автоматических машин, которые передвигались по складу, ориентируясь по проложенным на полу магнитным лентам. Слабая автономность (отсутствие современных вычислительных возможностей) была источником одной существенной проблемы – недостаточным обеспечением безопасности.
В России и в мире разработкой и производством роботов изначально занимались в основном организации из тяжелых сфер – например, оборонной или аэрокосмической. Однако постепенно, как это в свое время было с персональными компьютерами, акцент смещается в сторону B2B, а затем и масс-маркета. Некоторые сравнивают этот рынок с рынком смартфонов – когда есть несколько платформ, а сторонние разработчики создают множество приложений, которые эволюционным путем находят свое место у конечного потребителя.
Появление современных складских роботов стало возможным только в 1990-х, одновременно с развитием компьютеров. На автоматическую складскую технику, для навигации на местности, начали устанавливать радары. В 2006 году появились первые полностью автоматические роботы, которые выполняют действия в соответствии с заданными программами. Отличительной особенностью роботов на современном этапе развития стало свободное перемещение на заданной рабочей площади, фактически с нулевой вероятностью столкновения с человеком или другим объектом.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Роль, функции, задачи и классификация складов
1.1 Виды складов непродовольственных товаров
Склады используются для управления материальным потоком и запасами на различных участках цепи логистики. К ним относятся различные здания и сооружения, предназначенные для приемки, обработки и хранения поступающих товаров. В них также проводится подготовка и отпуск различной продукции потребителям.
Склады разделяют по назначению, по отношению к основным операциям в логистике и по классам.
Оптимальная организация процессов логистики достигается за счет комбинации транзитного и складского продвижения продукции от источника сырья до потребителя.
В зависимости от основных логистических операций выделяют следующие виды складов:
1) Снабжения. Они используются для хранения сырья, деталей, заготовок и материалов, необходимых при производстве продукции.
2) Производственные. Для них характерны сравнительно небольшие сроки хранения и возможность ее отправления через короткие интервалы времени.
Производственные склады разделяют по организационной структуре и видам продукции. К объектам второго типа относятся помещения для материальных ресурсов, незавершенного производства и готовых изделий.
Еще один вид складов применяется в системе распределения различной продукции и доставки конечному потребителю. Они различаются по обслуживаемой территории и объему грузооборота.
Функциональное назначение складов определяет перечень выполняемых операций. Они бывают:
1) Транзитно-перевалочные. Обычно их размещают на водных пристанях и железнодорожных станциях. Хранилища обеспечивают возможность перегрузки продукции с одного вида транспорта на другой и служат для приемки, краткосрочного размещения и отправки товаров тарными местами.
2) Сортировочно-распределительные. Они используются для накопления текущих запасов. К основным функциям хранилищ относятся приемка различной продукции по качеству и количеству, сортировка поступивших товаров и подготовка их перед отправкой потребителю.
Примером сортировочно-распределительных складов являются торговые, которые могут принадлежать оптовым или розничным предприятиям. В зависимости от размещаемой продукции они могут быть:
3) Общетоварными, где находятся продовольственные и непродовольственные запасы, не требующие особых условий для хранения.
4) Универсальными, предназначенными для широкого ассортимента изделий.
5) Специализированными, которые служат для размещения одной или нескольких товарных групп.
При проектировании склада необходимо учитывать номенклатуру товаров и множество других факторов. Среди них можно выделить:
? Вид, уровень комфорта и габариты зданий. Размер складских помещений выбирают таким образом, чтобы полезная площадь использовалась максимально эффективно.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Автоматизация ск?лада как метод оп?тимизации бизнес-пр?оцессов [Электронный ре?сурс]. - Режим до?ступа: https://www.ek?am.ru/blogs/pos/av?tomatizatsiya-sklada
2. Ро?бо-проекты для по?требительской сферы [Эл?ектронный ресурс]. - Ре?жим доступа: ht?tps://sdelanounas.ru/bl?ogs/38705/
3. Классификация и ви?ды складов [Эл?ектронный ресурс]. - Ре?жим доступа: ht?tps://m3terminal.ru/in?form/news/kl?assifikacziya-i-vidyi-sk?ladov.html
4. Кл?ассификация складов [Эл?ектронный ресурс]. - Ре?жим доступа: ht?tps://znaytovar.ru/s/Kl?assifikaciya_skladov.ht?ml
5. Требования к ск?ладским помещениям по СП, СН?иП, ГОСТ [Эл?ектронный ресурс]. - Ре?жим доступа: ht?tps://skladium.ru/ry?nok/trebovani-k-sk?ladskim-pomeenim-po-sp-sn?ip-gost
6. Об?щие требования к ск?ладским помещениям: чем до?лжен быть об?орудован склад [Эл?ектронный ресурс]. - Ре?жим доступа: ht?tps://www.cleverence.ru/ar?ticles/auto-bu?sines/obshchie-tr?ebovaniya-k-skladskim-po?meshcheniyam-chem-do?lzhen-byt-oborudovan-sk?lad/
7. Путь ав?томатизации складов [Эл?ектронный ресурс]. - Ре?жим доступа: ht?tps://agbz.ru/ar?ticles/avtomatizatsiya-sk?ladov/
8. Бурмистров В.Г. Ор?ганизация торговли не?продовольственными това-ра?ми: Учеб. для ст?удентов. - 3-е изд., перераб. - М.: Эк?ономика, 1988.- 304с.
9. Автоматизация пр?оизводства с применением пр?омышленных роботов на ко?нвейерах [Электронный ре?сурс]. - Режим до?ступа: https://no?rmativ.spb.ru/services/ro?botizacija-proizvodstva-i-sk?lada/

Весь текст будет доступен после покупки