Бортовая система предотвращения опасных сближений Беспилотных летательных аппаратов

Введение 7
1.Обзорная часть. 8
1.1. Применение БПЛА в общем воздушном пространстве. 8
1.2. Маневрирование БПЛА. 11
1.3.Разрешение конфликтов при сближении БПЛА 15
2. Расчетно-конструкторская часть. 20
2.1. Разработка и обоснование структурной схемы. 20
2.2. Алгоритм разрешения конфликтов БПЛА в воздухе.
2.3.Моделирование.
2.4. Разработка схемы вычислительного устройства.
2.4.1 Микроконтроллер К1986ВЕ92QI
2.4.2 Интегральная схема МАХ-232
2.4.3 Кварцевый резонатор SMD05032C4
2.4.4 Линейный регулятор напряжения ADP3334ARZ
2.4.5 Резисторы, конденсаторы, диоды, разъем
3.Технологическая часть
3.1 Обоснование изготовления процесса сборки печатного узла
3.2 Анализ конструкции и сборочного чертежа изделия 35
3.3 Разработка техпроцесса и его обоснование
3.3.1 Разработка исходной и технологической схем сборки
3.3.2 Нормирование технологического процесса сборки
3.3.3 Выбор применяемого оборудования и оснастки
3.4 Анализ технологичности конструкции изделия
4. Безопасность и экологичность проекта
4.1 Идентификация,анализ опасных и вредных производственных факторов на рабочем месте
4.2 Анализ пожарной безопасности на рабочем месте инженера-оператора.
4.3 Расчет системы освещения рабочего места инженера-оператора точечным методом
Заключение

Весь текст будет доступен после покупки

В БПЛА строении наблюдается устойчивая тенденция к росту массы и геометрических размеров летательных аппаратов и соответственно к увеличению полезной нагрузки, высоты, дальности и продолжительности полета. Уже сейчас характеристики БПЛА впечатляют. Их боевой радиус сравним с радиусом боевой авиации при вдвое,втрое меньших массогабаритных характеристиках. Трансформация цифрового пространства диктует необходимость качественных преобразований современного права и переосмысление отдельных его правовых институтов . Российские ученые также вносят свои предложения по совершенствованию законодательства в исследуемой сфере. Одним из наиболее прогрессирующих в настоящее время и перспективных направлений развития техники является применение беспилотных летательных аппаратов. Это обусловлено тем, что применение беспилотников в различных гражданских сферах эффективно экономически и часто позволяет решить конкретную задачу намного качественное, чем это было бы сделано с применением традиционной авиации, или других привычных способов. Беспилотные летательные аппараты могут использоваться практически в любой сфере человеческой деятельности, за исключением перевозки пассажиров (хотя развитие этого направления представляется абсолютно возможным).

Весь текст будет доступен после покупки

1.Обзорная часть.
1.1. Применение БПЛА в общем воздушном пространстве.
Одним из препятствий, стоящих на пути повсеместного применения беспилотных летательных аппаратов, является проблема сертификации для пол?тов в общем воздушном пространстве, что, в свою очередь, является следствием отсутствия эффективной системы управления.
В настоящей статье представлена система управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА, БПЛА, «беспилотник»), поддерживающей также возможность управления группой летательных аппаратов.
При этом решаются задачи:
- определения поля деятельности систем управления БПЛА;
- исследования существующих систем и алгоритмов управления;
- определения факторов, влияющих на процесс проектирования СУ.
Область применения и назначение беспилотного летательного аппарата зависит от его принадлежности к определенному классу.
Следует отметить что возможна ситуация, в которой один БПЛА может относиться к нескольким классам одновременно. Это связано с появлением новых беспилотных летательных аппаратов, превосходящих по одной или нескольким характеристикам «старые», классифицированные варианты.
БПЛА применяются в самых различных сферах: сельское хозяйств, лесное хозяйство, строительство, геодезия, метеорология, картография, экология, сфера безопасности и т.д.
Беспилотные летательные аппараты также применяются в геодезических изысканиях при строительстве, для составления кадастровых планов промышленных объектов, транспортной инфраструктуры, поселков, дачных массивов, в маркшейдерском деле для определения объемов горных выработок и отвалов,при учете движения сыпучих грузов в карьерах,портах, горнообогатительных комбинатах, для создания карт, планов и 3D-моделей городов и предприятий.
Беспилотники используются при мониторинге линий электропередач (определение зарастания, провисания проводов, деформации опор, повреждений изоляторов и проводов), трубопроводов (выявление врезок, незаконных построек, зарастания), дорог (выявление деформации насыпи, дефектов полотна), для мониторинга госграницы, особо охраняемых объектов, зон аэропортов (выявление изменений, выявление незаконных построек), акваторий портов и др. Эти аппараты также применяются для обнаружения лесных пожаров, при ликвидации чрезвычайных ситуаций, отслеживании нарушителей ПДД, для проводки судов во льдах. Используют их и в потребительском секторе — для съемки спортивных соревнований, рекламных роликов.
Область применения беспилотных летательных аппаратов постоян-но расширяется: например, NASA использует беспилотники для изучения ураганов, а немецкая DeutscheBahn применяет беспилотные летательные аппараты для защиты от вандалов вагонов железнодорожных поездов.
В данной работе в качестве примера за основу взята модель беспилотника самолетного типа Альбатрос М5.

Весь текст будет доступен после покупки

-

Весь текст будет доступен после покупки