Личный кабинет

Дипломная работаИнформационные технологии

Готовая работа №76861 от пользователя Разгуляев Денис Николаевич

ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Name: ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
Price: 1030.00 RUB

1 030 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 47

Год написания: 2024

Разгуляев Денис Николаевич

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 6
ГЛАВА 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ БПЛА 7
1.1 Определения понятия БПЛА 7
1.2 Классификация БПЛА 7
1.3 Сферы применения БПЛА 9
1.4 Технологии, применяемые в разработке систем управления БПЛА 9
1.4.1 Назначение системы автоматического управления БПЛА 9
1.4.2 Использование навигационных систем для управления беспилотными летательными аппаратами 10
1.5 Преимущества и недостатки применения БПЛА 11
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ПБЛА 12
2.1 Проектирование конструкции беспилотного летательного аппарата 12
2.1.1 Функциональная схема конструкции БПЛА 12
2.1.2 Анализ и выбор компонентов конструкции БПЛА 13
2.2.2 Интеграция ГНСС-платы в БПЛА 18
ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БПЛА 20
3.1 Структурная схема цифровой системы управления БПЛА 20
3.2 Алгоритм управления полетом БПЛА 22
3.2.1 Взлет БПЛА 22
3.2.2 Модель продольного движения 25
3.2.3 Моделирование динамики продольного движения объекта 29
3.2.4 Описание работы автопилота 34
3.2.5 Посадка БПЛА 36
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 42
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 44
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 45
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 46
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 47

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Область разработки и проектирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) представляет собой одно из наиболее передовых и динамично развивающихся направлений в авиационной отрасли. В настоящее время она успешно применяется в различных сферах, начиная от сельского хозяйства и геодезии и заканчивая спасательными операциями. Основными преимуществами использования БПЛА являются их относительно низкая стоимость создания и обслуживания, а также автономность, что позволяет частично или полностью дистанционно управлять ими. Это также снижает потенциальные угрозы для безопасности человека при выполнении опасных задач.
С развитием технологий летательных аппаратов и технических средств становится особенно актуальной задача исследования и разработки эффективных методов и алгоритмов систем управления летательными аппаратами, соответствующих современным требованиям. Цель данной выпускной квалификационной работы заключается в исследовании области применения, функциональности и конструкций БПЛА, выявлении особенностей систем управления, а также проектировании системы управления.
Объектом исследования являются конструкция беспилотных летательных аппаратов самолетного типа и особенности их систем управления. Предметом исследования являются методы построения эффективной системы управления БПЛА с использованием инерциального модуля ГКВ-10 и расчеты конструкции БПЛА, необходимой для выполнения полетного задания.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

ГЛАВА 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЙ БПЛА

1.1 Определения понятия БПЛА
Для определения термина "БПЛА" воспользуемся терминологией, приведенной в федеральных правилах использования воздушного пространства Российской Федерации. Беспилотный летательный аппарат представляет собой летательное устройство, осуществляющее полет без наличия пилота (экипажа) на борту, и управляемое в полете автоматически, оператором с пункта управления, или с использованием комбинации указанных методов.[1].
Беспилотные летательные аппараты привлекают внимание научного и инженерного сообщества уже продолжительное время. В научной литературе они также упоминаются под различными сокращениями, включая UAS (Беспилотные летательные системы) и ROA (Дистанционно управляемые летательные аппараты). [2].

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Федеральные правила использования воздушного пространства Российской Федерации : сайт. – URL: https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_98957/2696fa16ed088ac15dd783e2d9c0ea558732f3fe/ (дата обращения: 15.12.2023)
2. Hildmann H., Kovacs E. drones Review: Using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) as Mobile Sensing Platforms (MSPs) for Disaster Response, Civil Security and Public Safety.
3. Uyanik I., Wesley A. Next generation gas emission monitoring system // SPE Middle East Oil Gas Show Conf. MEOS, Proc. 2019. Vol. 2019-March, № March 2019.
4. Adoni W.Y.H. et al. Investigation of Autonomous Multi-UAV Systems for Target Detection in Distributed Environment: Current Developments and Open Challenges // Drones. 2023. Vol. 7, № 4.
5. Mairaj A., Baba A.I., Javaid A.Y. Application specific drone simulators: Recent advances and challenges // Simul. Model. Pract. Theory. 2019. Vol. 94. P. 100–117.
6. Gu H. et al. Development and experimental verification of a hybrid vertical take-off and landing (VTOL) unmanned aerial vehicle(UAV) // 2017 Int. Conf. Unmanned Aircr. Syst. ICUAS 2017. 2017. № June. P. 160–169.
7. Структурная схема цифровой системы управления угловым движением БПЛА : сайт. – URL: https://poznayka.org/s99424t1.html (дата обращения: 20.12.2023)
8. Как выбрать LiPo аккумулятор для квадрокоптера : сайт. –URL: https://profpv.ru/kakoy-nuzhen-akkumulyator-dlya-kvadroko/ (датаобращения: 18.12.2023)

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

ЦИФРОВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net