содержание
Введение 3
1. Постановка задачи 4
1.1. Манипуляторы 4
1.2. Представление Денавита — Хартенберга 7
1.3. Динамическая модель трёхзвенного манипулятора 9
1.4. Метод Лагранжа - Эйлера. 11
2. Расчет динамической модели в системе Mathcad 26
Заключение 33
Список литературы 35
Приложения 37
1. Постановка задачи 4
1.1. Манипуляторы 4
1.2. Представление Денавита — Хартенберга 7
1.3. Динамическая модель трёхзвенного манипулятора 9
1.4. Метод Лагранжа - Эйлера. 11
2. Расчет динамической модели в системе Mathcad 26
Заключение 33
Список литературы 35
Приложения 37
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст