Личный кабинет

ДиссертацияЭлектроника, электротехника, радиотехника

Готовая работа №141963 от пользователя Кравцов Леонид

Дискретная математическая модель следящего электропривода поворотного стола с синхронным исполнительным двигателем

Name: Дискретная математическая модель следящего электропривода поворотного стола с синхронным исполнительным двигателем
Price: 1920.00 RUB

1 920 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 79

Год написания: 2025

Кравцов Леонид

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение 3
Математическая модель прецизионного поворотного стола как объекта управления 10
1.1 Математическая модель синхронного электродвигателя с постоянными магнитами на роторе 10
Структурно-параметрический синтез позиционно-следящей системы управления прецизионным поворотным столом 24
2.1 Структурный синтез позиционно-следящей системы прецизионного поворотного стола 24
2.2 Параметрический синтез регуляторов тока и скорости 29
2.3 Параметрический синтез регулятора положения позиционно-следящей системы прецизионного поворотного стола 34
2.4 Синтез корректирующего звена по управляющему воздействию 35
Методика представления системы управления прецизионным поворотным столом в виде цифровой САУ 41
3.1 Структурная схема цифрового следящего электропривода поворотного стола 41
3.2 Дискретные передаточные функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка 45
3.3 Дискретные передаточные функции цифрового управляющего устройства электропривода поворотного стола 49
3.4 Дискретные передаточные функции замкнутых контуров цифрового следящего электропривода поворотного стола 50
Экспериментальные исследования системы автоматического управления прецизионным поворотным столом 61
4.1 Экспериментальная установка для исследования динамических показателей качества САУ прецизионным поворотным столом 61
4.2 Результаты экспериментальных исследований и их анализ 69
Библиографический список 79

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Станкостроительная отрасль играет ключевую роль в индустриальном развитии Российской Федерации, формируя технологическую основу машиностроения и металлообработки. От уровня оснащенности производственных предприятий современным оборудованием напрямую зависит интенсивность внедрения инноваций, а также эффективность использования ресурсов. Это обусловливает приоритетность государственной поддержки данной сферы, что соответствует практике большинства экономически развитых стран.
В период с 1990-х по середину 2000-х годов развитие отечественного станкостроения замедлилось в связи с переориентацией экономики на сырьевой сектор. К 2007 году, как свидетельствуют статистические данные, более 60% технологического парка уже исчерпали допустимый срок службы, что вызвало потребность в комплексной модернизации. В рамках программы «Стратегия развития гражданского машиностроения до 2015 года» были приняты меры по стимулированию производства конкурентоспособного отечественного оборудования, способного заменить импортные аналоги.
Проблематика обновления станочного парка активизировала исследовательскую активность в области проектирования высокоточного оборудования. Труды таких учёных, как Кудинов В.А. [2], Пуш [3], Вейц В.Л. [4], Михайлов О.П. [5], Бозров Б.М. [6], Митрофанов В.Г. [7], Балакшин Б.С. [8] и других, стали основой для формирования новых инженерных решений в проектировании металлорежущих станков, в разработке современных приводных систем и встраивании автоматизированных управляющих комплексов. Особенно востребованными оказались исследования, связанные с внедрением поворотных столов высокой точности, что позволило исключить необходимость многократной переустановки заготовок, повысить точность и упростить технологические процессы.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Математическое описание прецизионного поворотного стола
как объекта управления
Прецизионный поворотный стол представляет собой высокоточное механическое устройство, включённое в систему автоматизированного управления. При необходимости обеспечить точность позиционирования до 3 угл. сек. существенное влияние на параметры работы системы оказывают механические зазоры (люфты) и упругие деформации в механической передаче. Эти факторы ухудшают как статическую, так и динамическую точность выполнения управляющих воздействий. Для того чтобы система управления могла эффективно компенсировать указанные искажения, требуется построение адекватной математической модели поворотного стола, которая учитывает особенности конструкции кинематической цепи и параметры применяемого электропривода.
1.1 Математическое описание синхронного электродвигателя с постоянными магнитами на роторе
Синхронные двигатели с постоянными магнитами востребованы в станкостроении благодаря высокой точности, надёжности и выгодному соотношению мощности к массе.
Повышение конкурентных свойств синхронных машин напрямую связано с постоянным улучшением характеристик магнитных материалов и тенденцией к снижению их стоимости. Это делает их всё более привлекательными для использования в точных и динамически сложных системах электроприводов, которые применяются в роботизированных устройствах и оборудовании высокой точности. В таких условиях возрастает значимость качественной системы управления, обеспечивающей стабильную и точную работу привода. Поэтому построение структурной модели синхронного двигателя как элемента автоматической системы управления электроприводом представляет собой важную научно-практическую задачу.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Терехов В. М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений / В. М. Терехов, О. И. Осипов; Под ред. В. М. Терехова. – М.: Издательский центр «Академик», 2005. – 304 с.
2. Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990. – 304 с.
3. Лысов М. С., Стариков А. В., Стариков В. А. Линеаризованная математическая модель синхронного электродвигателя при различных способах управления его скоростью / Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Физико-математические науки», №1 (16) – 2008. – Самара: СамГТУ, 2008. – С. 102 – 107.
4. Паспорт на прецизионный поворотный стол (кантуемый) модели СК 36-1202, серийно выпускаемый ЗАО »Стан-Самара»
5. Галицков С. Я. Динамика электромеханических исполнительных систем прецизионных станков и роботов. – Куйбышев: КПтИ, 1989. – 108 с.
6. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний,-
М.: Высшая школа, 1972.- 416 с.
7. Автоматизированный электропривод станков промышленных роботов / Михайлов О.П. – М.: Машиностроение, 1990.- 304 с.
Курс лекций / Рапопорт Э.Я.
8. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в Matlab 6.0. / Герман- Галкин С.Т. – С.Пб.: Корона принт, 2001.-320 с. Учебное пособие

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Дискретная математическая модель следящего электропривода поворотного стола с синхронным исполнительным двигателем

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net