Драйвер управления электромеханическим прессом

Оглавление
Аннотация 3
Введение 4
Цели и задачи 6
Глава 1. Описание объектов работы 7
1.1 Микроконтроллеры 7
1.2 Электромеханический пресс 15
1.3 Среда разработки 16
1.4 Система автоматизированного проектирования 17
Глава 2. Аналого-цифровое преобразование 19
Глава 3. Широтно-импульсная модуляция 21
3.1 Описание 21
3.2 Реализация ШИМ-сигнала в микроконтроллере ATMega8 22
Глава 4. Практическая часть 25
4.1 Описание программы25
4.2 Проверка работоспособности программы в САПр Proteus 27
4.3 Принципиальная схема 30
4.4 Получение результатов 31
Заключение 33
Список источников 34
Приложение 1 36

Весь текст будет доступен после покупки

Современные механические системы с электрическим управлением состоят из двигателя, силового агрегата и модуля управления. Согласованное функционирование всех частей обеспечивает преобразование одного вида энергии в другой в соответствии с запрограммированным алгоритмом системы. Сфера применения таких систем в промышленности, на транспорте и в быту неуклонно расширяется. На текущий период, согласно статистике, более двух третей всей вырабатываемой в мире электроэнергии расходуется на выполнение полезной работы электродвигателями. В настоящее время приоритетным направлением развития науки и высоких технологий является разработка и внедрение компактных и сверхэкономичных, но производительных систем управления.
Значительные успехи силовой электроники конца XX – начала XXI веков были связаны с промышленным производством радиоэлементов с включенными в них средствами защиты и интерфейсами для прямого подключения к системам управления на базе микропроцессоров. Переход от микропроцессоров (МП) к микроконтроллерам (МК) с интегрированным комплексом узкоспециализированных периферийных устройств предопределил массовую замену аналоговых систем управления цифровыми системами управления.
В лабораториях учебных заведений используются различные приборы и оборудование для проведения научно-исследовательской и учебной деятельности учащихся. Возможности рабочих механизмов должны четко соответствовать пределам исследуемых параметров, кроме того, необходимо осуществлять эффективный контроль производственных мощностей с использованием современных технологий. Одним из механизмов, доступных и постоянно используемых для лабораторных испытаний, является электромеханический пресс, расположенный в лаборатории кафедры физики конденсированного состояния вещества, используемый для изучения свойств различных веществ и материалов.

Весь текст будет доступен после покупки

Глава 1. Описание объектов работы
1.1 Микроконтроллеры
Микроконтроллер - микросхема, предназначенная для управления различными электронными устройствами.
Микроконтроллер совмещает на одном кристалле структуры процессора и различных второстепенных устройств, вмещает ОЗУ(оперативное запоминающее устройство) иПЗУ(постоянное запоминающее устройство). По сути, это однокристальный компьютер, способный осуществлять относительно простые задачи.
Различается с микропроцессором интегрированными в микросхему устройствами ввода-вывода, таймерами и другими второстепенными устройствами.
Существует достаточно большое количество различных типов микроконтроллеров, отличающихся архитектурой процессорного модуля, габаритами и типом внутренней памяти, набором второстепенных устройств, типом корпуса и т. д. В отличие от стандартных компьютерных микропроцессоров, в микроконтроллерах очень часто используется гарвардская архитектура памяти, то есть раздельное хранение данных и команд вОЗУиПЗУ соответственно.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Atmel AVR 8- and 32-bit Microcontrollersна сайте компанииAtmel
2. AVRв каталоге ссылокCurlie(dmoz)
3. Мортон Дж. Микроконтроллеры AVR. Вводный курс: М. Издательство «Додэка-XXI». 2006 .
4. Евстифеев А.В. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ AVR семейства Mega. Руководство пользователя: М. Издательство «Додэка-XXI». 2007 .
5. Бородин К.В. Микропроцессорные устройства и системы: Методические указания по выполнению лабораторных работ. — Томск: ФЭТ, 2015. — 56с.
6. https://static.chipdip.ru/lib/059/DOC000059782.pdf
7. Болл Ст.Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров: М. Издательство «Додэка-XXI». 2007
8. Гольцев, В.Ю. Методы механических испытаний и механические свойства материалов: Учебное пособие. / В.Ю. Гольцев. М.: НИЯУ МИФИ, 2012. – 228 с.
9. ATMEL AVR Studio // AVR RISC microcontrollers handbook / by Claus Kuhnel. — USA, 1998. — Ch. 4.2. — P. 144—146.
10. Моделирование в PROTEUS VSM: учебно-методическое пособие / В.И. Марсов, Р.А. Гематудинов, В.С. Селезнёв, Х.А. Джабраилов. – Москва: МАДИ, 2019. - 44 с.

Весь текст будет доступен после покупки