Исследование эффективности применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга состояния электросетевого оборудования высоковольтных линий электропередачи с использованием тепловизионного и оптического контроля.

ВВЕДЕНИЕ 9
ГЛАВА 1 МОНИТОРИНГ СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ 10
1.1 Общие вопросы диагностики и мониторинга воздушных линий электропередач 10
1.2 Структура систем мониторинга воздушных электросетей 14
1.3 Коммерческие системы мониторинга воздушных сетей ЛЭП 20
Вывод по первой главе 35
ГЛАВА 2 АНАЛИЗ ПРИМЕНЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ АВИАЦИОННЫХ СИСТЕМ ДЛЯ МОНИТОРИНГА ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ 36
2.1 Мониторинг воздушных линий электропередачи при помощи беспилотных авиационных систем 36
2.2 Специфические преимущества БПЛА для энергетического сектора 43
2.3 Расчет движения БПЛА методом математического моделирования 48
Вывод по второй главе 54
ГЛАВА 3 АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА МОНИТОРИНГА НА ОСНОВАНИИ ДАННЫХ ТЕПЛОВИЗИОННОГО И ОПТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ВЛЭП 55
3.1 Тепловизионный контроль ВЛЭП 55
3.2 Оптический контроль ВЛЭП 62
3.3 Внедрение машинного зрения и искусственного интеллекта 67
3.4 Рекомендации по внедрению технологии беспилотного мониторинга в электроэнергетике 81
Вывод по третьей главе 83
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 84
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ 85
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 86

Весь текст будет доступен после покупки

Выпускная квалификационная работа на тему: «Исследование эффективности применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга состояния электросетевого оборудования высоковольтных линий электропередачи с использованием тепловизионного и оптического контроля».
Основной целью является исследование эффективности применения беспилотных летательных аппаратов для мониторинга состояния электросетевого оборудования высоковольтных линий электропередачи с использованием тепловизионного и оптического контроля.
ВКР состоит из содержания, введения, трех глав, заключения и библиографического списка.
Во введении обоснована актуальность выбранной темы, сформулирована цель написания квалификационной работы, определены объект и задачи дальнейшего исследования.

Весь текст будет доступен после покупки

ГЛАВА 1 МОНИТОРИНГ СОСТОЯНИЯ ОБОРУДОВАНИЯ ВЫСОКОВОЛЬТНЫХ ЛИНИЙ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ
1.1 Общие вопросы диагностики и мониторинга воздушных линий электропередач
Диагностика и мониторинг воздушных линий электропередач (ВЛ) должны быть проблемно ориентированы и достоверны. Система мониторинга состоит из сети измерительных блоков, передающих информацию через канал связи на оборудование диспетчерских пунктов, расположенных в узловых точках электрической системы. Измерительные блоки распределены вдоль трассы линии электропередачи и смонтированы либо на опорах, либо непосредственно на высоковольтных проводах. Надёжность систем мониторинга, устанавливаемых на опорах и проводах ВЛ, должна быть выше надёжности диагностируемого оборудования ВЛ. Диагностика должна быть периодической, плановой и аварийной. Диагностика и мониторинг должны быть на всех стадиях технологического развития оборудования ВЛ (проектирования, строительства, реконструкции, модернизации и реновации). Комплексная диагностика ВЛ включает следующие основные виды диагностических работ:
- магнитометрический контроль состояния металлических конструкций опор;
- контроль внешней изоляции ВЛ;
- измерение расстояний по вертикали от проводов (грозозащитных тросов) до поверхности земли вдоль трассы ВЛ;
- ультразвуковой контроль анкерных креплений фундаментов;
- сейсмоакустический контроль состояния фундаментов и ж/б конструкций;
- дефектоскопия оттяжек промежуточных опор;
- тепловизионный контроль соединений проводов, арматуры и изоляции ВЛ;
- мониторинг температуры проводов для ВЛ, оснащенных установками плавки гололеда и при наличии специальных обоснований для ВЛ, которые систематически работают с нагрузкой близкой к длительно допустимой;
- контроль проявлений высоковольтного пробоя;
- измерение сопротивления контура заземления;
- измерение удельного сопротивления грунта.
Система мониторинга ВЛ и КЛ обеспечивает повышение надежности транспортировки электроэнергии и способствует уменьшению расходов на обслуживание линий электропередачи.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Самарин А.В. Современные технологии мониторинга воздушных электросетей ЛЭП / Самарин А.В., Рыгалин Д.Б., Шкляев А.А. // Естественные и технические науки. Серия 58. – 2012. – № 2. – С. 341–347.
2. Левченко И.И. Нагрузочная способность и мониторинг воздушных линий электропередачи в экстремальных погодных условиях / И.И. Левченко, Е.И. Сацук // Национальный исследовательский университет "МЭИ". Электричество. – 2008. – № 4. – С. 2– 8.
3. ’Kanatokhod’ Robot to Protect HV Lines in Sleet and Icing Conditions [Электронный ресурс]. URL: https://forpost-sz.ru/en/a/2021-08-30/kanatokhod robot-protect-hv-lines-sleet-and-icing-conditions (дата обращения: 24.07.23).
4. Обследование высоковольтных линий с тепловизорами Testo [Электронный ресурс]. URL: https://www.testo.ru/ru-RU/sfery primeneniya/obsledovanie-vysokovoltnyh-linij-s-teplovizorami-testo обращения: 24.07.23).
5. (дата «Сахалинэнерго» внедряет новую систему мониторинга воздушных линий электропередачи [Электронный ресурс]. URL: https://www.energyland.info/news show-tek-electro-166512 (дата обращения: 25.07.23).
6. Арбузов Р.С. Современные методы диагностики воздушных линий электропередачи / Р.С. Арбузов, А.Г. Овсянников. – Новосибирск: Наука, 2009. – 135 с.

Весь текст будет доступен после покупки