Исследование электромеханической системы медицинского тренажёра для реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ 6
ВВЕДЕНИЕ 7
1 ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ТРЕНАЖЕРОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ТРЕБУЕМУЮ РАЗГРУЗКУ ВЕСА ПАЦИЕНТОВ 8
1.1 Целесообразность и области рационального применения медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата 8
1.2 Виды существующих медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов, выпускаемых отечественными и зарубежными производителями 11
1.3 Основные конструкции выпускаемых медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов 15
1.4 Анализ достоинств и недостатков существующих медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов 17
1.5 Задачи и способы совершенствования электромеханических систем медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов 18
1.6 Возможные пути и направления повышения качества работы перспективных тренажёров с разгрузкой веса пациентов при использовании силокомпенсирующих электромеханических систем 20
1.7 Определить объект исследования 21
2 ЗАДАЧИ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ФУНКЦИНИРОВАНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ТРЕНАЖЕРОВ С РАЗГРУЗКОЙ ВЕСА ПАЦИЕНТА 22
2.1 Описание конструкции и кинематической схемы медицинского тренажера с разгрузкой веса пациентов 22
2.2 Обоснование электропривода медицинского тренажера с разгрузкой веса пациента 22
2.3 Обоснование системы управления электропривода медицинского тренажера с разгрузкой веса пациента 24
2.4 Выбор электрооборудования и измерительных устройств 27
3 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕДИЦИНСКОГО ТРЕНАЖЕРА С РАЗГРУЗКОЙ ВЕСА ПАЦИЕНТОВ 32
3.1 Методы и способы исследования динамических процессов в механике и системах управления 32
3.2 Разработка математической модели электромеханической силокомпенсирующей системы медицинского тренажера с разгрузкой веса пациента 36
3.2.1 Математическое описание механической части медицинского тренажера с разгрузкой веса пациента 38
3.2.2 Математическое описание силовой части электропривода медицинского тренажера с разгрузкой веса пациентов 42
3.2.3 Математическое описание системы управления медицинского тренажера с разгрузкой веса пациентов 47
3.3 Разработка обобщенной математической модели электромеханической силокомпенсирующей системы медицинского тренажера с разгрузкой веса пациентов 49
Выводы 52
4 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ МЕДИЦИНСКОГО ТРЕНАЖЕРА С РАЗГРУЗКОЙ ВЕСА ПАЦИЕНТОВ 53
4.1 Определение рациональной структуры электромеханической системы медицинского тренажера 53
4.2 Синтез корректирующих устройств в системе управления медицинского тренажера 59
4.3 Анализ процессов в электромеханической системе медицинского тренажера с разгрузкой веса пациентов 64
4.4 Перспективные направления совершенствования электромеханических систем перспективных медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 70
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 72

Весь текст будет доступен после покупки

Тема работы: Исследование электромеханической системы медицинского тренажёра для реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата.
Цель работы: разработать систему управления электромеханической системы медицинского тренажёра для реабилитации пациентов с нарушениями опорно-двигательного аппарата.
Решаемые задачи:
? Определить возможные пути и направления для совершенствования медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациента;
? Выбрать оптимальную конструкцию и разработать структуру системы управления медицинского тренажера;
? Разработать математическую модель и провести исследования электропривода медицинского тренажера;
? Выбор корректирующих устройств и исследование работы электромеханической системы медицинского тренажера;
? Формирование выводов и предложений для последующего развития медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов.
Для решения поставленных задач в работе использованы следующие методы и подходы:
? теории электрического привода;
? теории автоматического управления;
? теории систем управления электроприводами;
? имитационного моделирования с применением ПЭВМ.

Весь текст будет доступен после покупки

1 ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ МЕДИЦИНСКИХ ТРЕНАЖЕРОВ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ТРЕБУЕМУЮ РАЗГРУЗКУ ВЕСА ПАЦИЕНТОВ
1.1 Целесообразность и области рационального применения медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациентов для реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата
Для нормального функционирования человеческому организму необходимо движение. Длительная иммобилизация может привести к ослаблению мышц, сбою координационных навыков, выключению рефлексов. Все это, в свою очередь, может привести к сбоям в работе сердца, сосудов и других органов, и систем, приводит к снижению общих адаптационных возможностей. Для предотвращения негативные последствий, возникающих при ограниченной физической активности, пациенты проходят через комплекс специальных реабилитационных мероприятий.
При восстановлении опорно-двигательных функций пациента большую эффективность показывают медицинские тренажеры.
При реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата наиболее эффективным способов восстановления показало использование медицинских тренажеров с разгрузкой веса пациента. Они позволяют разгрузить позвоночник, суставы и мышцы пациента, тем самым снижая нагрузку на поврежденные участки и способствуя восстановлению.
Одной из основных целей использования тренажеров с разгрузкой веса является улучшение функциональной мобильности пациента. Эти устройства позволяют пациентам выполнять движения, которые были затруднены или невозможны для них без поддержки. Благодаря этому процессу реабилитации ускоряется, что позволяет больным быстрее вернуться к полноценной жизни.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Biodex [Офиц. сайт]. URL: http://www.biodex.com/physical- medicine/products/pbws/unweighing-system/ (дата обращения: 19.04.2024).
2. Неврокор [Офиц. сайт] URL:http://www.neurocor.ru/ (дата обращения: 20.04.2024).
3. Тренажер гросса [Офиц. сайт]. URL: http://www.t-gross.ru/training/ (дата обращения: 21.04.2024).
4. New rehabilitation system h/p/cosmos robowalk expander [Офиц. сайт]. URL http://www.h-p-cosmos.com/ (дата обращения: 22.04.2024)
5. Гросс Я.А., Гросс Ю.А. Тренажер Гросса. Патент SU № 1826890. МКИ A61H3/00; -Заявл. 20.06.91; Опубл. 07.07.93.
6. Белова А.Н., Щепетова О.Н. Руководство по реабилитации больных с двигательными нарушениями // 1998– 323– c
7. Hidler J. BODY WEIGHT SUPPORT SYSTEM AND METHOD OF USING THE SAME// Seminary – 2008 – c. 59.

Весь текст будет доступен после покупки