Исследование перспектив применения интеллектуальных методов управления беспилотными летательными аппаратами.

ВВЕДЕНИЕ 6
1 ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ПРОБЛЕМ В БПЛА 8
1.1 Классификация БПЛА 8
1.2 Потеря сигналов спутниковой навигации 11
1.3 Передача большого объема данных 14
1.4 Зависимость длительности полета от ИП 16
1.4 Воздействие внешних возмущений в управлении БПЛА 17
2 МЕТОДЫ И ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА СИСТЕМ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА 19
2.1 Подходы к пониманию проблемы ИИ 19
2.2 Программно-аппаратные методы и средства реализации систем ИИ 21
2.3. Примеры использования ИИ в технических системах 23
3 ПУТИ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМ БПЛА С ПОМОЩЬЮ СИСТЕМ ИИ 28
3.1 Автономная навигация с помощью интеллектуальных датчиков и приборов 28
3.2 Интеллектуальная обработка видеоданных на борту БПЛА 33
3.3 Интеллектуальный анализ длительности полёта БПЛА 38
3.4 Интеллектуальная обработка встречных и боковых ветровых возмущений 47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 53
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 55

Весь текст будет доступен после покупки

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) с каждым днем становятся все более востребованными во всем мире, о чем свидетельствует рост количества БПЛА различных классов на авиационных выставках мира. Популярность этого класса ЛА обусловлена рядом преимуществ перед пилотируемой авиацией для решения широкого спектра задач, главным из которых является отсутствие экипажа, относительно небольшая стоимость БПЛА, малые затраты на их создание, производство и эксплуатацию, большие продолжительность и дальность полета.
Изначально БПЛА создавались предпочтительно для военных целей, но с развитием технологий в этой области нашли свое применение и в гражданских сферах.Гражданское и коммерческое применение БПЛА еще недостаточно хорошо развито, хотя область потенциального использования БПЛА весьма обширна и включает в себя доставку грузов, мониторинг окружающей среды и лесных пожаров, обеспечение национальной безопасности, патрулирование границ, препятствование ввозу наркотиков, воздушную разведку и картографирование, а также контроль дорожного движения, точное земледелие, оказание помощи при стихийных бедствиях, ретрансляторы специализированной сети связи, исследования в области сельского хозяйства и спасение пострадавших.

Весь текст будет доступен после покупки

На базе обобщения известных классификаций и тактико-технических характеристик, существующих беспилотных летательных аппаратов, рассмотрим классификацию по основным признакам:
1. По использованию БЛА разделяют на: военные (ВА), гражданские (ГА) и антитеррористические (АА) [7].
2. По типу системы управления можно классифицировать как:
? дистанционно пилотируемые;
? дистанционно управляемые;
? автоматические;
? дистанционно- управляемые авиационной системой;
? беспилотно-автоматические-1, использующие АЗН- I;
? беспилотно-автоматические-2, использующие АЗН-II.
Дистанционно пилотируемые (ДПЛА) управляются непосредственно оператором через наземную станцию. Дистанционно управляемые работают автономно, но могут управляться илотом или оператором, который в свою очередь использует только обратную связь через другие системы подконтроля. Автоматические (БАЛА) - выполняют заранее запрограммированные действия без участия пилота и не имеют возможности изменять план действий во время полёта или адаптироваться к внешним изменениям, но многоразовые могут перепрограммироваться перед каждым вылетом с учётом изменения окружающей среды и собранных данных на предыдущих вылетах.Дистанционно управляемые авиационной системой (ДУАС)выполняют низкоуровневое управление встроенными системами или наземной станцией, а высокоуровневое управление траекторией полёта и/или состояния контролируется исключительно оператором.Беспилотно-автоматические-I (БПАЛА-I) - полётом управляют полностью встроенные системы без вмешательства оператора или использования наземной станции, которые могут быть перепрограммированы с учётом изменений в среде или новых целях. БЛА имеет возможность связи с другими подсистемами контроля и использует зональную навигацию 1-й категории(АЗН-I) (RNAV-I).Беспилотно-автоматические-II (БПАЛА-II)аналогичны БПАЛА-I. но используют АЗН- II (RNAV-II) II-й категории [8 –12, 14].

Весь текст будет доступен после покупки

1. Сизова А.А. Синтез управления беспилотного летательного аппарата при наличии возмущений на основе методов теории дифференциальных игр. 2010.[Электронный ресурс]URL: http://tekhnosfera.com/sintez-upravleniya-bespilotnogo-letatelnogo-apparata-pri-nalichii-vozmuscheniy-na-osnove-metodov-teorii-differentsialnyh- (дата обращения 22.05.2018).
2. Казбеков Б.В. Идентификация подвижных наземных объектов с борта беспилотного летательного аппарата. 2013.[Электронный ресурс]URL: http://www.dslib.net/izmerit-sistemy/identifikacija-podvizhnyh-nazemnyh-obektov-s-borta-bespilotnogo-letatelnogo.html (дата обращения 17.05.2018).
3. С.И. Федоров, А.В. Хаустов, Т.М. Крамаренко, В.С. ДолгихКлассификация БПЛА и системы их интеллектуального управления //Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии № 74, 2016. [Электронный ресурс]URL:http://docplayer.ru/45282221-Klassifikaciya-bpla-i-sistemy-ih-intellektualnogo-upravleniya.html (дата обращения 10.05.2018).
4. Искусственный интеллект (ИИ)Artificialintelligence (AI).[Электронный ресурс]URL: http://www.tadviser.ru/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%98%D1%81%D0%BA%D1%83%D1%81%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82_(%D0%98%D0%98,_Artificial_intelligence,_AI) (дата обращения 15.05.2018).
5. Павлов С. Н. Системы искусственного интеллекта: учеб. пособие. В 2-х частях. /С. Н. Павлов. — Томск: Эль Контент, 2011. — Ч. 1. — 176 c.
6. Шихмагомедова С.М. Использование беспилотных летательных аппаратов в нефтегазовой отрасли. Выпуск: № 6 (60) Часть 2.[Электронный ресурс]URL: https://research-journal.org/geology/ispolzovanie-bespilotnyx-letatelnyx-apparatov-v-neftegazovoj-otrasli/ (дата обращения 13.05.2018).
7. Павлушенко, М. Беспилотные летательные аппараты: история, применение, угроза распространения и перспективы развития [Текст] / М. Павлушенко, Г. Евстафьев, И. Макаренко // Научные записки ПИР Центра: национальная и глобальная безопасность. –М.: Изд.-во «Права человека», 2005. – 612 с.

Весь текст будет доступен после покупки