Личный кабинет

Дипломная работаТранспортные средства

Готовая работа №54088 от пользователя Балашов Виктор

Исследование приводов роботизированной коробки переключения передач

Name: Исследование приводов роботизированной коробки переключения передач
Price: 1520.00 RUB

1 520 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 69

Год написания: 2023

Балашов Виктор

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение 5
1.ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОРОБОК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ 7
1.1.Роботизированные коробки передач 7
1.2.Особенности конструкций роботизированных коробок передач 8
1.3.Принцип работы роботизированной коробки передач 11
2.АНАЛИЗ И СРАВНЕНИЕ ПРИВОДОВ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КПП 16
2.1.Электропривод 16
2.2.Гидропривод 19
2.3.Преимущества и недостатки 22
2.4. Диагностика и ремонт привода 24
3.РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ УСТРОЙСТВА. 35
3.1 Обоснование и выбор типа привода. 35
3.2 Разработка кинематических схем. 37
4.СТРУКТУРА УПРАВЛЯЮЩЕГО УСТРОЙСТВА. 41
4.1.Функциональной схема УУ 47
4.1.1. Электропривод 47
4.1.2. Система управления 50
4.1.3. Обработка сигнала с датчиков. 51
4.1.4. Блок обработки информации с CAN шины. 51
4.1.5. Устройство ввода. 56
5. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА РАБОТЫ УСТРОЙСТВА 60
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 69

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Роботизированная коробка переключения передач (РКПП) является одним из наиболее перспективных направлений в развитии автомобильной промышленности. Она позволяет значительно повысить эффективность управления автомобилем, уменьшить время переключения передач, а также улучшить экономичность и экологичность транспортного средства. Однако, несмотря на все преимущества РКПП, она все еще остается относительно новым и малоизученным типом трансмиссии.
Общеизвестно, что автоматизация процесса управления автомобилем является одним из радикальных средств повышения безопасности его движения. Объектами автоматизации в автомобиле являются системы управления трансмиссией, тормозами, подвесками.
Автоматизация управления трансмиссией автомобиля связана, как правило, с разработкой автоматических и автоматизированных систем управления сцеплениями и коробками передач (КП), а также систем распределения мощности между колёсами автомобиля.
В настоящее время на легковых автомобилях получили широкое распространение автоматизированные механические КП (роботизированная и преселекторная) и вариаторы.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1.ОБЗОР РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОРОБОК ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ
1.1.Роботизированные коробки передач
Роботизированная коробка передач (РКП) представляет собой механическую коробку передач (МКП), в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы.
Преобразование МКП в автоматическую путём введения в конструкцию двух приводов, которые управляют сцеплением и КП, позволило получить самую дешевую (по себестоимости) автоматизированную трансмиссию для массового производства автомобилей. Такой тип трансмиссии обеспечивает прямую связь между колесами и двигателем, позволяя практически без потерь реализовывать запас мощности и крутящего момента.
РКП сочетает в себе преимущества автоматической и механической КП:
- удобство и лёгкость управления автомобилем. Автоматический режим снижает усталость водителя и обеспечивает возможность комфортного управления автомобилем практически в любых условиях движения.
- обеспечивает автомобилю хорошую динамику разгона (у лучших образцов время переключения передач вверх составляет 0,05… 0,06 с), высокую эффективность передачи мощности к ведущим колёсам (высокий КПД, как и у МКП 98…99 %) и практически одинаковую топливную экономичность с автомобилями, оборудованными МКП;

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Лукинов А. П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств: Учебник для вузов / А. П. Лукинов. – Москва: Лань, 2011. – 608 с.
2. Подураев, Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов: — М. : Машиностроение, 2007. — 256 с.
3. Денисенко В. В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием / В. В. Денисенко. – Москва: Горячая линия-Телеком, 2009. – 606 с.
4. Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления / Томас Бройнль // М.: Институт компьютерных технологий, 2012г. – 530с.
5. Архитектура ЭВМ: Учебное пособие / В.Д. Колдаев, С.А. Лупин. – М.: ИД ФОРУМ: НИЦ ИНФРА-М, 2014. – 384.
6. Микропроцессорные системы [Электронный курс] : Учебное пособие для вузов / Е.К. Александров, Р.И. Грушвицкий, М.С. Куприянов, О.Е. Мартынов, Д.И. Панфилов, Т.В. Ремизевич, Ю.С. Татаринов, Е.П. Угрюмов, И.И. Шагурин; Под общ ред. Д.В. Пузанкова. – СПБ. : Политехника, 2012.
7. Микропроцессоры и их применение в системах управления [Электронный курс] : Учебное пособие / Б.М. Новожилов. – М: Издательство МГТУ им Н.Э. Баумана, 2014.
8. Петров А. П. Современные конструкции автоматических коробок передач : учебное пособие. – Курган : Изд-во Курганского гос. ун - та, 2015. – 80 с.
9. Коробки передач. Конструкция : учебное пособие/ А.В. Круташов.-М: Машиностроительный Университет (МАМИ), 2013г - 82с
10. А.В. Острецов, В.В. Бернацкий, А.Е. Есаков. Роботизированные коробки передач. Конструкция/ Под общ. ред. В.М. Шарипова.– М.: Тракторы и сельхозмашины, 2014. – 95 с.
11. Механическая коробка передач: электронная энциклопедия. [Электронный ресурс] Дата обновления: 24.04.2021.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Исследование приводов роботизированной коробки переключения передач

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net