Кинематический анализ многозвенного механизма.

Введение………………………………………………………………......6
1 Составляющие сложного движения. Скорость и ускорение точки…….7
2 Плоскопараллельное движение тела …………………………...……….11
3 Построение планов скоростей и ускорений механизма ……………….17
Заключение…………………………………………………………………...20
Список используемых источников………………………………………….21
Приложение А………………………………………………………………..22
Приложение Б………………………………………………………...……...23
Приложение В………………………………………………………...……...25

Весь текст будет доступен после покупки

Кинематический анализ – это исследование движения звеньев механизма без учета сил, вызывающих данное движение.

При кинематическом анализе решаются следующие задачи:
определение положений звеньев, которые они занимают при работе механизма, а также построение траекторий движения отдельных точек механизма;

определение скоростей характерных точек механизма и определение угловых скоростей его звеньев;

определение ускорений отдельных точек механизма и угловых ускорений его звеньев.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Составляющие сложного движения. Скорость точки.


Если точка М (рис. 10.1) движется относительно некоторой системы отсчета xyz, которая, в свою очередь, тоже совершает движение относительно какой-либо другой неподвижной системы x1y1z1, то такое движение точки называют сложным.
Сложное (абсолютное) движение точки можно геометрически представить как сумму относительного и переносного движений.
Относительным называется движение точки относительно подвижной системы отсчета.
На рис. 10.1 подвижной системой отсчета является совокупность осей xyz, а траектория относительного движения точки М показана пунктирной кривой. Другими словами, траектория относительного движения – это траектория, которую видит наблюдатель, который находится в начале отсчета подвижной системы, т.е. (•) О.
Переносным называется движение подвижной системы отсчета относительно неподвижной системы отсчета.
На рис. 10.1. – это движение системы xyz относительно системы x1y1z1. Траектория, которую будет описывать точка М в переносном движении, на рис. 10.1 показана штрих пунктирной линией. Ее можно наблюдать, находясь в начале отсчета неподвижной системы. При этом мысленно останавливают относительное движение, тогда точка М получает движение только за счет перемещения подвижной системы.
Сложным (абсолютным) называется движение, являющееся геометрической суммой
относительного и переносного движений.
Нетрудно показать, что
Вектор абсолютной скорости, Va, представляет собой геометрическую сумму векторов скоростей точки при относительном, Vr, и переносном, Ve, движениях:

На рис.10.1. эти векторы направлены по касательным к соответствующим траекториям

Ускорение точки

Ранее мы показали, что ускорение – это векторная величина, характеризующая изменение вектора скорости. Поэтому естественно предположить, что абсолютное ускорение точки, аа, должно складываться из ускорений относительного, аr, и переносного движений, ае. Однако, как показывает теорема Кориолиса, существует зависимость между относительной и переносной составляющими движения точки. Поэтому абсолютное ускорение точки, при ее сложном движении, будет складываться из трех составляющих:

Последнее слагаемое,
ускорение Кориолиса учитывает влияние относительного движения точки на пере-
носную скорость и влияние переносного движения на относительную скорость:

где ?е – угловая скорость переносного движения.
Из (10.3) его модуль:

Направление вектора ас можно установить либо на основе правила векторного произведения, либо с помощью следующей процедуры, показанной на рис. 10.2:

Весь текст будет доступен после покупки

1. Теоретическая механика: учебник / Ю. В. Денисов, Н. А. Клинских; [науч. ред. С. А. Берестова] ; Урал. федер. ун-т им. первого Президента России Б. Н. Ельцина. — Екатеринбург: УрФУ, 2013. — 474 с
2. Теоретическая механика : учебник и практикум для вузов / В. Г. Вильке. — 4-е изд., перераб. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 240 с
3. О.В. Мкртычев «Теоретическая механика» Учебник. М.: Вузовский учебник ИНФРА-М. 2019..
4. Задачи по теоретической механике : учеб. пособие для вузов / Мещерский И. В. ; ред. Пальмов В. А., Меркин Д. Р. - 51-е изд., стер. - СПб : Лань, 2012. - 447 с
5. Кинематика точки и простейшие движения твердого тела : метод. указания к выполнению и защите курсового задания / Феоктистова О. П., Гартиг Е. Б., Панкратов А. А., Барышников Ю. Н. ; ред. Пожалостин А. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2013

Весь текст будет доступен после покупки