Личный кабинет

РефератТехнологические машины и оборудование

Готовая работа №147099 от пользователя Успенская Ирина

Линейная модель управления рулями БПЛА

Name: Линейная модель управления рулями БПЛА
Price: 240.00 RUB

240 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 16

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение …………………………………………………………………………. 6
Проблема обеспечения точности управления рулями БПЛА……………….... 7
Линейная модель управления рулями БПЛА..………………………………… 9
Нелинейная модель управления рулями БПЛА…………………………...…...11
Заключение …………………………………………………………………...… 18
Список литературы …………………………………………………………….. 20

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

В последнее время наблюдается стремительный рост интереса к разработке автономных систем наведения для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Такие системы открывают новые возможности для применения БПЛА в различных областях с целью мониторинга состояния, например, окружающей среды, объектов инфраструктуры различных предприятий, в том числе железнодорожного транспорта, транспортных потоков и др.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Проблема обеспечения точности управления рулями БПЛА
Одним из ключевых элементов автономной системы наведения является точное управление рулями БПЛА, которое позволяет ему точно удерживать целевой объект в центре кадра. В данной статье предлагается математическая модель автономного управления для системы, использующей MIPI-камеру и микрокомпьютер для обработки изображений. Система автономного наведения передает информацию о положении объекта в поле зрения камеры в автопилот БПЛА посредством протокола Mavlink. Автопилот использует полученные данные для управления сервоприводами, отвечающими за элероны и руль высоты, что позволяет БПЛА ориентироваться на цель. При этом руль направления не используется в системе наведения, так как он управляется полетным контроллером для компенсации ветра и других возмущений. Таким образом, задача точного и стабильного автономного наведения сводится к разработке математической модели управления элеронами и рулем высоты БПЛА в зависимости от положения целевого объекта в кадре видеопотока.
К одной из важнейших проблем можно отнести несовершенство алгоритма, который точно связывает положение объекта в кадре с необходимым отклонением рулей. Это критически важно для стабильной и эффективной работы системы наведения, поскольку от точности управления рулями зависит способность БПЛА точно следовать за указанной целью. Разработка эффективного алгоритма наведения с использованием компьютерного зрения является ключевым шагом к созданию полностью автономных и безопасных систем управления БПЛА, что откроет новые возможности для их широкого применения в различных сферах.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Торокин, А. А. Инженерно-техническая защита информации / А. А. Торокин. М.: Гелиос АРВ, 2005.
2. Bunevich, M. A. The Use of Search Technology Based on Resonant Reflectometric Location for the Detection of Embedded Radio Devices / М. А. Bunevich, A. I. Maiorov, I. A. Vrublevskii // Journal of Radio Electronics. 2021. No 12. https://doi.org/10.30898/1684-1719.2021.12.5.
3. Liu, B. Software-defined Radar and Waveforms for Studying Micro-Doppler Signatures / В. Liu, R. Chen // Proc. SPIE 9077, Radar Sensor Technology XVIII, 907718, 29 May 2014.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Линейная модель управления рулями БПЛА

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net