Личный кабинет

ДиссертацияИнформатика

Готовая работа №42949 от пользователя Глотова Наталья

Моделирование роботизированного склада

Name: Моделирование роботизированного склада
Price: 1960.00 RUB

1 960 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 89

Год написания: 2023

Глотова Наталья

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение. 7
1 ГЛАВА 1. РОБОТИЗАЦИЯ СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЙ В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ. 9
1.1 Виды, место и задачи роботов в системах 9
1.2 Типы роботизированной техники на складе. 9
1.3 Определение местонахождения и передвижение в реальном времени ……………………………………………………………………...16
1.4 Применение складских роботов. 18
1.5 Преимущества складской робототехники 21
1.6 Дополнительные оборудования устанавливаемое на роботах. 22
1.7 Система управления склада (WMS). 25
Выводы по главе 1. 37
2 ГЛАВА 2. СИСТЕМА МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ ПРИ РАЗРАБОТКЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СКЛАДА. 40
2.1.1 ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЕОРИИ ОЧЕРЕДЕЙ 41
2.1.2 ПРИМЕНЕНИЕ МОДЕЛЕЙ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ 47
2.2 Выводы по главе 2. 58
3 ГЛАВА 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ ЦИФРОВОГО ДВОЙНИКА СКЛАДА. 59
3.1. Методы многокритериальной оптимизации на роботизированном складе. 60
3.2. Эксперименты на модели цифрового двойника склада. Выбор оптимальной конфигурации. 63
3.3. Выводы по главе 3. 75
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 76
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 77

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

В рамках данной работы роботизированный склад (далее РС) рассматривается как система, в которой роботы могут свободно перемещаться, самостоятельно изменять маршрут движения без использования рельсов. Способность гибкого изменения маршрута является преимуществом и отличает роботизированных систем хранения от шаттл-систем и от miniload-систем.
Тема роботизированных складов поднималась задолго до пандемии вируса COVID-19. Преимущество таких складов заключается в повышенной эффективности складирования, в минимизации влияния годовых колебаний объемов обработки груза на складе и в исключении «человеческого фактора», что, в свою очередь, повышает точность комплектования продукции.
Все это благодаря новому поколению роботизированной техники, которая показывает высокую степень автономности и надежности при обработке грузов. Производительность увеличивается, ущерб грузу от новых моделей техники уменьшается, как и затраты на содержание персонала, утомительную работу которых роботизированный погрузчик может выполнять. Более того, возрастает эффективность товарооборота, поскольку распределение операций и маршрутов передвижения оптимизируется и контролируется специальной системой.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1 ГЛАВА 1. РОБОТИЗАЦИЯ СКЛАДСКИХ ПОМЕЩЕНИЙ В СОВРЕМЕННЫХ УСЛОВИЯХ.
1.1 Виды, место и задачи роботов в системах
Складские роботы — это роботизированная техника, которая предназначена для ведения операций в складских помещениях. В текущее время на рынке представлено немало их разновидностей, а также комплексные решения по автоматизации складов, задействующие, например, промышленные манипуляторы, мобильные роботизированные тележки, ричтраки, паллетайзеры и т.п. технику [1].
На текущий промежуток времени рынок роботизированной техники очень бурно развивается и очень сложно предугадать какие виды роботов станут в будущем более востребованными.
Роботы действуют вместе с системой управления склада (WMS), что позволяет намного уменьшить процент ошибки. Управление товарными запасами при помощи самих роботов и роботизированных систем позволяет исключить возможность ошибки и максимально упростить процесс укомплектования посылки, а также вести точную инвентаризацию хранимых единиц.

1.2 Типы роботизированной техники на складе.
Теперь можно перейти к основным видам роботов, используемых на складах.
1. Роботы-тягачи – транспортные роботы, предназначенные для автоматизации выполнения большого количества однотипных перемещений грузов на тележках. В зависимости от комплектации такие роботы могут самостоятельно передвигаться или двигаться по заранее проложенным маршрутам. На точке остановки к нему можно прицеплять, отцеплять тележки или пополнять, разгружать тележки. Пополнение и разгрузка может быть выполнена сотрудником или коллаборативным роботом или паллетайзером.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Статья «ИННОВАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ В СКЛАДСКОЙ ЛОГИСТИКЕ».
[Электронный ресурс].
URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=39266318
2. Толковый словарь «Академик»
[Электронный ресурс].
URL: https://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/199205
3. Статья «AGM аккумулятор: особенности технологии и эксплуатации»
[Электронный ресурс].
URL: https://lesoprodukt12.ru/oformlenie/chto-takoe-akkumulyatory-agm.html
4. Камай, Дж., Долинаева, А., Лалинская, Дж., Барак, М.: Технологический Задача моделирования логистического центра. В: ICLT 2015 : 17-е Международная конференция по логистике и транспорту 8-9 апреля 2015 года в Дубае, ОАЭ. Всемирная академия науки, техники и Технологии, Международный научный индекс, Экономика и управление Инженерия, eISSN: 1307-6892, стр. 2613-2617.
5. Камай, Дж., Лалинска, Дж., Масек, Дж.: Моделирование континентального логистического центра с точки зрения технолога. В: ICIMSA 2014 Международная конференция по промышленному инжинирингу, менеджменту Наука и приложения 2014. Сборник материалов конференции. Пекин: IEEE, 2014. с. 305-308.. ISBN 978-1-4799-6541-0.
6. Камай Дж., Долинаева А. Организация вагонных потоков с учетом экономических критериев железнодорожных компаний. В: LOGI 2011: 12-я международная научная конференция, 24 ноября 2011 года в Пардубице. Чехия - ISBN 978-80-263-0094-6. С. 140-148.
7. Гашпарик, Я., Мешко, П., Зитрицкий, В.: Роль железнодорожных грузовых компаний в логистических цепочках. В: Железнодорожна логистика и железнодорожные грузы: материалы конференции
8. 5-я конференция Мозгового центра Университета Соноры: 17 июня 2010 года (Эрфурт). Эрфурт: Institut Verkehr und Raum der Fachhochschule Эрфурт, 2010. S. 19-26. ISSN 1868-8411.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Моделирование роботизированного склада

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net