Модернизация автоматизированной системы управления лифтом

ВВЕДЕНИЕ 9
1 ОПИСАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ 5
1.1 Краткая характеристика 5
1.2 Управление главным приводом 8
1.3 Управление приводом дверей 12
1.4 Прочее оборудование 13
1.5 Основные режимы работы лифта 14
1.6 Описание платы центрального процессорного устройства (ЦПУ) в устройстве УЭЛ 17
1.7 Схема подключения ACSM1 к устройству управления УЭЛ и описание назначения входов/выходов 18
1.8 Программирование преобразователя частоты 22
1.9 Настройка ПЧ для режима «Нормальная работа». Компенсация момента инерции 24
1.10 Настройка стартовых и стоповых характеристик 27
1.11 Настройка ПИ-регулятора для работы на номинальной скорости 28
1.12 Предпосылки модернизации системы управления лифтом 30
1.12.1 Научно-технические предпосылки 30
1.12.2 Социальные предпосылки 32
2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 35
2.1 Схема системы управления 35
2.2 Определение состава системы управления 41
2.3 Подбор дополнительного оборудования. 46
2.4 Принципиальная электрическая схема 48
2.5 Разработка программного обееспечения и алгоритма управления 50
2.5.1 Описание программы ArduinoIDE 50
2.5.2 Алгоритм работы системы управления с голосовым интерфейсом. 51
2.5.3 Интерфейс управления голосовыми командами для обучения модуля распознавания речи. 56
2.5.4 Разработка программы обработки голосовых команд 58
2.5.5 Разработка и описание приложения с графическим интерфейсом 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 68
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 70
ПРИЛОЖЕНИЕ А 72

Весь текст будет доступен после покупки

Изобретение подъемных механизмов дало толчок возникновению и развитию архитектуры нового типа и оказало значительное влияние на культуру человече-ского общества. Сейчас лифт является привычным элементом и одновременно с этим играет важную роль в жизни человека. В современном высо-ко-технологически развитом обществе лифты имеют широкое распространение и используются как молодыми и здоровыми людьми, так и пожилыми людьми и инвалидами, для которых подъем и спуск может быть тяжелым испытанием.
В настоящее время для людей с ограниченными возможностями существуют некоторые проблемы в обеспечение доступности различных элементов социальной инфраструктуры в приоритетных и наиболее значимых сферах жизнедеятельно-сти. С целью предоставления условий доступности и оказания помощи в преодо-лении барьеров, препятствующих использованию объектов и получению услуг, во всех сферах жизнедеятельности для людей с ограниченными возможностями наряду с другими гражданами требуется разработать многофункциональную си-стему управления пассажирским лифтом.

Весь текст будет доступен после покупки

1 ОПИСАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛИФТОМ

Электрооборудование лифта относится к устройствам повышенной опасности и должно обслуживаться, эксплуатироваться и налаживаться квалифицированным персоналом, прошедшим соответствующее обучение и подготовку. Монтаж лифта – это сложный технологический процесс, который могут качественно осуществить только квалифицированные специалисты в этой области. От того, насколько качественно будет произведен монтаж лифта, будет зависеть безопасность его эксплуатации.

1.1 Краткая характеристика

Ниже приводятся сведения по системе электропривода и автоматики пассажирского лифта, грузоподъемностью до 1000 кг, со скоростью движения до 1.6 м/с, с регулируемым главным приводом, групповым управлением (до 6 лифтов в группе), для жилых и административных зданий, в том числе для больничных, с числом остановок до 30[1]. Электрооборудование лифта предназначено:
- для управления механизмами лифта в соответствии с заданным алгоритмом работы;
- для индикации и связи;
- для контроля состояния лифта;
- для обеспечения безопасной эксплуатации лифта в соответствии с требованиями правил ПБ 10-558-03 и других нормативных документов.
Управление лифтом осуществляется микропроцессорным устройством
управления серии УЭЛ. Конструктивно УЭЛ представляет собой навесной шкаф с габаритными размерами 1077х690х250мм. В состав устройства входят (рисунок 1):
1 клеммники;
2 автоматический выключатель главного привода QF1;
3 автоматические выключатели привода дверей QF2, QF3(для проходной кабины);
4 автоматический выключатель цепей ~110В QF4;
5 автоматический выключатель освещения кабины QF5;
6 пускатели главного привода КМ1, КМ2, КМ3 (нерегулируемый привод), КМ2, КМ3 (регулируемый привод);
7 пускатели привода дверей КМ4, КМ5 (проходная кабина) (для регулируемого привода дверей пускатели КМ4 и КМ5 могут не применяться);
8 трансформатор TV1;
9 реле аварии К1;
10 реле диспетчеризации К2;
11 реле освещения кабины К3;
12 реле служебное К4;
13 диоды, резисторы (на рис.1 не показаны);
14 предохранители;
15 пульт управления (кнопки, тумблеры) ;
16 плата центрального контроллера ЦПУ;
17 плата питания и защит ПК;
18 модули ключей МК;
19 модуль управления тормозом МТ или МТЕ-для лебедок ЕПМ;
Ввод напряжения в машинное помещение осуществляется через вводное устройство с емкостным фильтром, предотвращающим распространение радиопомех в питающую сеть.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Вишневецкий И. М., Ермишкин В. Г. Охрана труда при техническом обслуживании пассажирских и грузовых лифтов: Справочник. — М.: Стройиздат, 2018. — 304 с.
2. Вишневецкий И. М, Ермишкин В. Г. Техника безопасности при техническом обслуживании пассажирских и грузовых лифтов: Справ, пособие. — М.: Стройиздат, 2019. — 176 с.
3. Воробьев А. Д., Сегал В.Л. Справочник электромеханика по лифтам. — М.: Моск. рабочий, 2020. — 208 с.
4. Ермишкин В. Г., Нелидов К ККоханов К. П. Наладка лифтов. — М.: Стройиздат, 2020. — 303 с.
5. Ермишкин В. Г. Техническое обслуживание лифтов. — М.: Недра, 2019.
6. Каталог на пассажирские лифты грузоподъемностью 320 кг с номинальной скоростью кабины 0,71 м/с (модели ПП-401 А, ПП-401АА). — М.: МГПО «Мослифт», 2019. — 96 с.
7. Коростошевский Л. В. Монтаж, эксплуатация и ремонт электрооборудования гражданских зданий и коммунальных предприятий: Учебник. — М.: Высш. шк., 2018. — 232 с.
8. Лифты: Учебник / Под общ. ред. Д. П. Волкова. — М.: Изд-во Ассоциации строительных вузов, 2019. — 480 с.
9. Лифты электрические пассажирские. Параметры, контролируемые при проверке исправности / ООО ИКЦ «ИНОК»; Под ред. В. М. Дудко. — Люберцы; Владимир: Изд-во «ФОЛИАНТ», 2020. — 95 с.
10. Межотраслевые правила по охране труда (правила безопасности) при эксплуатации электроустановок. — М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2018. — 216 с.

Весь текст будет доступен после покупки