Модернизация привода перестановщика в технологической линии фасовки пищевых продуктов

ВВЕДЕНИЕ 7
1. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СУЩЕСТВУЮЩЕГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА КОНЦЕНТРИРОВАННЫХ ТОМАТОПРОДУКТОВ. ОБЗОР МАНИПУЛЯТОРОВ И СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ МУФТ 11
1.1. Краткое описание технологического процесса производства концентрированных томатопродуктов 11
1.2. Обзор существующих конструктивных схем автоматических манипуляторов и выбор оптимальной схемы для манипулятора – перестановщика 19
1.2.1. Принципиальное устройство промышленного робота 20
1.2.2. Обзор конструкций 22
1.3. Обзор электромагнитных муфт 25
1.3.1. Классификация электромагнитных муфт 27
1.3.2. Электромагнитные фрикционные муфты (ЭФМ) 28
1.3.2. Электромагниты порошковые муфты (ЭПМ) 30
1.3.3. Зубчатые электромагнитные муфты (ЭЗМ) 33
1.3.4. Индукционные муфты скольжения (ЭМС) 34
1.3.5. Гистерезисные муфты 35
2. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МУФТ 37
2.1. Патентный поиск 37
2.1.1. Электромагнитная порошковая муфта (пат. 228428) 37
2.1.2. Ферромагнитный наполнитель для электромагнитной порошковой муфты (пат. 407113) 40
2.1.3. Электромагнитная бесконтактная порошковая муфта (пат. 531944) 41
2.1.4. Электромагнитная порошковая муфта (пат. 586280) 43
2.1.5. Муфта электромагнитная порошковая (пат. 617641) 45
2.1.6. Электромагнитная порошковая муфта (пат. 870794) 47
2.1.7. Электромагнитная порошковая муфта (пат. 1099136) 50
2.2. Заключение к патентному поиску 51
3. РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАНИПУЛЯТОРА-ПЕРЕСТАНОВЩИКА 53
3.1. Расчет пневмоцилиндров 53
3.2. Расчет реечно-зубчатой передачи привода поворота 55
3.3. Расчет на прочность реечно-зубчатой передачи 56
3.4. Расчет вала-шестерни 57
3.5. Подбор подшипников 60
3.6. Расчет кривошипно-шатунного механизма подъема руки манипулятора 61
3.7. Проектирование опорных механизмов на телах качения 62
3.8. Проектирование электромагнитной порошковой муфты 64
4. ВЛИЯНИЕ СОСТАВА И ТЕХНОЛОГИИ НАНЕСЕНИЯ ДИЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ПОКРЫТИЯ НА СВОЙСТВА МАГНИТНО-МЯГКОГО КОМПОЗИЦИОННОГО МАТЕРИАЛА НА ОСНОВЕ ПОРОШКОВ ЖЕЛЕЗА 69
4.1. Зависимость магнитных свойств ММКМ от содержания и технологии нанесения стеклоэмали на частицы порошков железа 69
4.2. Кинетика формирования диэлектрического покрытия из силиката натрия на порошки железа для получения композиционных магнитно-мягких материалов 82
4.3. Влияние концентрации силиката натрия на магнитные свойства ММКМ 92
5. ЗАВИСИМОСТЬ СТРУКТУРЫ И СВОЙСТВ ММКМ ИЗ ПОРОШКА ЖЕЛЕЗА, ПОКРЫТЫХ СИЛИКАТОМ НАТРИЯ, ОТ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ 98
5.1. Влияние давления прессования на плотность и структуру ММКМ из порошков железа, покрытых силикатом натрия 98
5.2. Влияние режима спекания на магнитные свойства ММКМ с силикатным покрытием частиц железа 105
5.3. Технологическая схема производства магнитопроводов электромагнитных порошковых муфт из ММКМ на основе порошков железа, покрытых силикатом натрия 111
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 116
ЛИТЕРАТУРА 117

Весь текст будет доступен после покупки

Производство консервов из овощей имеет большое значение для населения и народного хозяйства нашей страны. Консервированные пище-вые продукты позволяют в значительной степени сократить затраты труда и времени на приготовление пиши в домашних условиях, разнообразить меню, обеспечить круглогодичное питание населения, а также создавать текущие, сезонные и страховые запасы. Плодоовощные консервы, богатые витаминами и минеральными веществами, необходимы для питания насе-ления северных районов страны.
В плодоовощной промышленности России в широком ассортименте представлены плодоовощные консервы, сушеные, овощи и картофель, быстрозамороженная продукция и продукты из картофеля.
По итогам 2023 года производство картофеля в организованном сек-торе, по данным Росстата, составило 8,6 млн тонн. Это на 18,3% (на 1 330,1 тыс. тонн) больше, чем годом ранее и является максимальным пока-зателем за последние 30 лет. Наибольшие объемы пришлись на Брянскую, Тульскую, Московскую, Астраханскую и Нижегородскую области [1].
Урожай овощей открытого и защищенного грунта в организованном секторе, по оценке Росстата, составил порядка 7,2 млн тонн, при этом от-крытого грунта – составил 5 871,9 тыс. тонн, что на 4,2% (на 235,6 тыс. тонн) больше, чем в 2022 году. Традиционными лидерами по производ-ству овощей открытого грунта в нашей стране являются Астраханская, Волгоградская, Московская, Ростовская, Саратовская области, Красно-дарский край, а также Республика Кабардино-Балкария. В производстве овощей в защищенном грунте ключевыми регионами-производителями являются Липецкая, Московская, Калужская, Волгоградская области, Краснодарский и Ставропольский края.

Весь текст будет доступен после покупки

1. КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СУЩЕСТВУЮЩЕГО ПРОЦЕССА ПРОИЗВОДСТВА КОНЦЕНТРИРОВАННЫХ ТОМАТОПРОДУКТОВ. ОБЗОР МАНИПУЛЯТОРОВ И СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ МУФТ
1.1. Краткое описание технологического процесса производства концентрированных томатопродуктов
Томатная паста широко применяется потребителями для приготов-ления различных блюд. В промышленности на основе томат-пасты изго-тавливают различные соусы, используют при консервировании продуктов.
В современных условиях томатную пасту для конечного потребителя обычно изготавливают из высококачественного сырья.
Концентрированные томатопродукты занимают одно из ведущих мест в ассортименте плодоовощных консервов. Они являются основным компонентом овощных закусочных, обеденных, заправочных и некоторых рыбных, мясных консервов, а в системе общественного и домашнего пита-ния входят в рецептуры первых и вторых обеденных блюд, соусов, при-прав и гарниров.
Концентрированные томатопродукты представляют собой томатную массу, освобожденную от семян и кожицы и уваренную до разной массо-вой доли сухих веществ (%): томатное пюре – до 12, 15 и 20, томатная пас-та – до 25, 30, 35 и 40. К этой группе консервов относят и томатные соусы.
Основной продукцией томатного производства является 30 %-ная томатная паста. Томатную пасту специалисты условно разделяют на два вида: промышленную (которую используют в качестве сырья для изготов-ления соков, соусов, кетчупов) и потребительскую. Их соотношение в об-щем объеме составляет 70:30.
Основными стадиями производства томатной пасты являются следу-ющие. Промывка и сортировка помидоров производится для удаления гнилых и не соответствующих качеству помидоров. Сортировка может производиться вручную и при помощи электронных/оптических машин (рис. 1.1).
Прошедшие тщательный отбор помидоры попадают в дробилки – семяотделители. После этого дробленная масса направляется для отделе-ния сока в протирочную станцию. После протирочных машин томатная масса (пульпа) насосами перекачивается через трубчатый теплообменник в выпарную установку, где уваривается с 4-5% до 30% содержания сухих веществ.

Рисунок 1.1 – Разгрузка и транспортировка томатов

Готовый продукт откачивается в сборник (рис. 1.2), из него – в подо-греватель, а затем поступает на фасование в банки.

Рисунок 1.2 – Сборники

Наполненные банки герметизируются на закаточной машине, после чего подвергаются тепловой обработке в непрерывно действующем тун-нельном пастеризаторе-охладителе открытого типа.
Концентрированную томатную пасту в основном изготовляют на по-точных механизированных линиях. Эксплуатируемые линии имеют произ-водительность от 50 до 1000 т томатов в сутки.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Сайт: образовательного ресурса «Объясняет.рф» [Электронный ре-сурс]. – URL: https://объясняем.рф/articles/news/v-2023-godu-poluchen-samyy-vysokiy-urozhay-kartofelya-za-30-let (дата обращения 17.05.2024).
2. Сайт Экспертно-аналитического центра «Агробизнеса» [Электронный ресурс]. – URL: https://ab-centre.ru/news/o-proizvodstve-kartofelya-i-ovoschey-v-rossii-dannye-na-2023-god (дата обращения 17.05.2024).
3. Открытый сайт глобальной сети рефератов ООО «Олбест» [Электрон-ный ресурс]. – URL: https://revolution.allbest.ru/cookery/d00685598.html (дата обращения 17.05.2024).
4. Сайт файлового архива студентов «StudFiles» [Электронный ресурс]. – URL: https://studfile.net/preview/7493827/page:7 (дата обращения 17.05.2024).
5. Электронный курс лекций [Электронный ресурс]. – URL: http://wwwcdl.bmstu.ru/rk2-tmm/lect_19.htm (дата обращения 17.05.2024).
6. Сайт файлового архива студентов «StudRef» [Электронный ресурс]. – URL: https://studref.com/625753/tehnika/napolnye_podvesnye_promyshlennye_roboty (дата обращения 17.05.2024).
7. Сайт производственной компании ООО «Моссервис» (документация) [Электронный ресурс]. – URL: https://servomotors.ru/documentation/%20
technical_means_of_automation_and_control/book/7_3.html (дата обра-щения 17.05.2024).
8. Пат. 228428 СССР, МПК F16D 27/10. Электромагнитная порошковая муфта / Л.В. Головлев, В.Г. Могилевский, И.Н. Сулханишвили и др. – № 1184794/25-27; заявл. 11.09.1967; опубл. 24.06.1969.
9. Пат. 407113 СССР, МПК F16D 37/02. Ферромагнитный наполнитель для электромагнитной порошковой муфты / Л.М. Сафонов, А.К. Руса-ков, П.Р. Пуговкин и др.; Специальное конструкторское бюро тек-стильной промышленности – № 1719857/25-27; заявл. 01.12.1971; опубл. 15.04.1974.

Весь текст будет доступен после покупки