содержание
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
ГЛАВА №1. Автоматизация технологического процесса производ-ства
шоколада. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1. Технологическая линия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Техническая характеристика агрегатов для формования шоколада. . . 14
ГЛАВА №2. Технические и программные средства управления тех-нологическими процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1. Программируемые логические контроллеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.2. Терминал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3. Автоматизированная система управления технологическим процессом производства шоколада . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ГЛАВА №3. Выбор критериев качества управления . . . . . . . . . . . . . . 41
ГЛАВА №4. Условия робастности управления для систем с ПИ регу-ляторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1. Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования . . . . . . . . 49
4.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. Частотный критерий устойчивости Михайлова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ГЛАВА №5. Расчет динамических характеристик системы управле-ния уровнем в сборнике масла какао . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ГЛАВА №6. Безопасность и экологичность проекта . . . . . . . . . . . . . . 62
ГЛАВА №7. Экономический расчет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8. Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9. Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
ГЛАВА №1. Автоматизация технологического процесса производ-ства
шоколада. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1. Технологическая линия. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Техническая характеристика агрегатов для формования шоколада. . . 14
ГЛАВА №2. Технические и программные средства управления тех-нологическими процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1. Программируемые логические контроллеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.2. Терминал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3. Автоматизированная система управления технологическим процессом производства шоколада . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
ГЛАВА №3. Выбор критериев качества управления . . . . . . . . . . . . . . 41
ГЛАВА №4. Условия робастности управления для систем с ПИ регу-ляторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.1. Расчет устойчивости одноконтурной системы регулирования . . . . . . . . 49
4.2. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3. Частотный критерий устойчивости Михайлова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
ГЛАВА №5. Расчет динамических характеристик системы управле-ния уровнем в сборнике масла какао . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ГЛАВА №6. Безопасность и экологичность проекта . . . . . . . . . . . . . . 62
ГЛАВА №7. Экономический расчет . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8. Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
9. Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст