Модернизация системы автоматизированного управления сервопривода промышленного звена робота-манипулятора

ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. ОБЗОРНО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 6
1.1 Технологические процессы на АО «Машиностроительный завод»……………..8
1.2 Информационные и автоматизированные системы предприятия 9
1.3 Описание манипуляционного робота 16
1.4 Системы приводов манипуляционного робота 18
1.5 Классификация систем управления электроприводами 19
1.6 Системы управления скоростью электроприводов постоянного тока 21
1.7 Показатели качества управления электроприводами 22
1.8 Элементная база электропривода 24
1.9 Транзисторный преобразователь 28
ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ 33
2.1 Структурная схема электропривода 33
2.2 Расчет контура тока 34
2.3 Определение передаточной функции двигателя постоянного тока 35
2.4 Определение передаточной функции транзисторного преобразователя 36
2.5 Расчет контура скорости 41
2.6 Определение передаточной функции датчика скорости 42
2.7 Построение имитационной модели в среде Vissim 44
2.8 Экономическое обоснование выпускной квалификационной работы 47
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 50
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 53

Весь текст будет доступен после покупки

Все большее количество производственных компаний внедряют промышленных роботов на свои предприятия. В настоящее время благодаря использованию манипуляторов появляется возможность усовершенствовать систему производства продукции, себестоимость которой значительно меньше, чем до модернизации, при этом обеспечивается увеличение прибыли при со- хранении объемов продаж и привлечение новых клиентов за счет более высокого качества продукции.
Манипуляционный робот выполняет двигательные и управляющие функции в производственном процессе. Его главное назначение - это осуществление работ в условиях, в которых человек не сможет находиться. Кроме того при использовании манипуляторов уровень и качество выпускаемой продукции значительно возрастает. Промышленные роботы обладают более высокой производительностью, чем человеческие ресурсы. Появляется возможность ежедневного использования технологического оборудования в несколько смен.
Кроме промышленности манипуляторы могут быть использованы для образовательных целей как современный высокотехнологический исследовательский инструмент в области теории автоматического управления и мехатроники. Такое использования ПР позволяет обеспечивать отработку профессиональных навыков сразу по нескольким смежным дисциплинам: механике, теории управления, схемотехнике, программировании и теории информации. Работа с роботами позволяет студентам уже в процессе профессиональной подготовки решать реальные практические задачи.

Весь текст будет доступен после покупки

ГЛАВА 1. ОБЗОРНО-АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

История машиностроительного завода началась в конце ??? века, когда в 1898 году купцами Строгановыми в г. Вязьма было открыто первое ремесленное профессиональное училище, прошедшее не одну стадию перепрофилирования, от фабрично-заводской школы до чугунолитейного завода. В 1946 году Совет Министров РСФСР принял решение о строительстве в Вязьме на базе чугунолитейного производства нового завода прачечного оборудования и в 1951 году строительство началось. Первые стиральные машины были выпущены в 1954 году, затем было освоено серийное производство сушильных барабанов, а также сушильно-гладильных машин. Сегодня АО «Машиностроительный завод» современное, динамично развивающееся в рыночных условиях предприятие, выпускающее на своих площадях широкую гамму оборудования для прачечных и химчисток, которой можно укомплектовать прачечную любой производительности из одних рук.
Завод имеет в своем арсенале самые современные высокоточные станки с компьютерным управлением ведущих мировых производителей, позволяющие свести к минимуму брак деталей, из которых собраны наши машины. Это обрабатывающие центры, комплексы для высокоточной лазерной и плазменной резки металла, листогибочные пресса, автоматические сварочные роботы, револьверно-пробивные комплексы, станки для ротационной вытяжки изделий и придания заданной объемной формы. Одновременно внедрена и освоена технология закатки внутренних барабанов стиральных машин, что обеспечило повышенную прочность и позволило свести к минимуму величину дисбаланса внутренних барабанов при работе. На заводе освоена порошковая окраска изделий с предварительной обработкой поверхности металла методом дробеструйной обработки. По мнению многих гостей, побывавших в производственных цехах, оснащение завода ничем не уступает оснащению аналогичных мировых производителей.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Автоматизация производственных процессов в машиностроении. - М.: Высшая школа, 2015. - 416 с.
2. Автоматизация технологических процессов / А.Г. Схиртладзе и др. - М.: ТНТ, 2015. - 524 с.
3. Антонетти, П. МОП-БИС. Моделирование элементов и технологических процессов / П. Антонетти, Д. Антониадис, Р. Даттон, и др.. - М.: Радио и связь, 2016. - 496 с.
4. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств. Охрана труда / П.П. Кукин и др. - М.: Высшая школа, 2016. - 336 с.
5. Бондарук, А.М. Автоматизированные системы управления качеством в технологических процессах / А.М. Бондарук, С.С. Гоц. - М.: Уфа:
Монография, 2016. - 144 с.
6. Виноградов, В. М. Автоматизация технологических процессов и производств. Введение в специальность. Учебное пособие / В.М. Виноградов, А.А. Черепахин. - М.: Форум, Инфра-М, 2016. - 192 с.
7. Иванов, А. А. Автоматизация технологических процессов и производств / А.А. Иванов. - М.: Форум, 2015. - 224 с.
8. Кайнова, Елена Геннадьевна Моделирование Химико-Технологических Процессов / Кайнова Елена Геннадьевна. - Москва: ИЛ, 2016. - 663 с.
9. Кувшинский, В.В. Автоматизация технологических процессов в машиностроение / В.В. Кувшинский. - Москва: Мир, 2015. - 272 с.
10. Кузнецов, М.М. Автоматизация производственных процессов / М.М. Кузнецов, Л.И. Волчкевич, Ю.П. Замчалов. - М.: Высшая школа; Издание 2-е, перераб. и доп., 2016. - 431 с.

Весь текст будет доступен после покупки