Отчет по анализу роботизированных систем карьерного транспорта

ВВЕДЕНИЕ 3
1.Общее описание роботизированной системы карьерного транспорта 5
2.Элементы роботизированной системы карьерного транспорта и их описание 17
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 31
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 32

Весь текст будет доступен после покупки

Актуальность работы.
Развитие отраслей добычи твердых полезных ископаемых и стремление руководства горнодобывающих компаний к сокращению издержек и повышению объемов производства, а также появление новых перспективных месторождений и развитие информационных технологий (ИТ), электроники и машиностроения позволяют полагать, что в ближайшие 3–5 лет должны появиться в России и за рубежом роботизированные системы грузоперевозок. Данные системы позволяют повысить эффективность и безопасность горных работ за счет роботизации ключевых технологических процессов горного производства, таких как роботизация управления буровыми станками, роботизация грузоперевозок, роботизация погрузки и работ вспомогательной техники [1].
Роботизированные системы грузоперевозок, включающие программное обеспечение управления техникой, роботизированную или дистанционно-управляемую технику, технологическую инфраструктуру роботизации, должны быть интегрированы в единую систему управления горнодобывающим предприятием. Под роботизированной системой понимается такая степень автоматизации карьерного транспорта и горной техники, при которой техника полностью и частично работает без водителей и машинистов, а управляется на основе алгоритмов движения, заданных оптимальными параметрами движения и работы техники.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Общее описание роботизированной системы карьерного транспорта

Общая схема автоматизации и роботизации горных проектов «Интеллектуальный Карьер» представлена на рис. 1.1 [1].


Рисунок 1.1. Общая схема в части автоматизации и роботизации горных проектов «Интеллектуальный Карьер»
Одним из основных факторов эффективности роботизированной техники является максимальное уменьшение влияния и возможностей влияния человека на работу системы. Основная горнодобывающая техника оснащается системами автономного и дистанционного управления, способными выполнять все свои функции полностью или частично без участия в этом человека.
Функционал программного обеспечения обеспечиваeт оперативное управление и работу горного оборудования и техники в автоматическом режимe, планирование и управление ремонтами и техническим обслуживанием по реальной наработке узлoв, обеспечивать рабoту службы безoпаснoсти предприятия. Модульный принцип работы программного обеспечения позволяет работать с аналитическими формами, использовать большие объемы данных (в тoм числе и для задач оптимизации в течение смены). Также это позволяет достаточно быстро разрабатывать дополнительные модули и функциональность системы для оперативной работы диспетчера и других служб (диаграмма работы, удаленная диагностика в режиме реального времени, накопительная статистика за смену, история движения за длительное время и т.п.). База данных программного обеспечения является составной частью именно системы диспетчеризации и управления техникой, а не только системы отчетности.
Одним из преимуществ программного обеспечения системы «Интеллектуальный Карьер» является активное использование web-интерфейса для представления аналитики и отчетов, настройки и администрирования системы, что позволяет существенно расширить круг пользователей системы и сделать возможным контроль параметров работы предприятия извне – например, для управляющей компании предприятия, а также расширить аналитические возможности при анализе и планировании горных работ.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Особенности решения транспортных проблем на современном этапе развития горного производства / Яковлев В.Л., Журавлев А.Г., Бахтурин Ю.А., Черепанов В.А. // Горное оборудование и электромеханика. – 2017. – №2. – С.11-18.
2.ТрубецкойК.Н.,КулешовА.А.,КлебановА.Ф.,ВладимировД.Я.Современныесистемыуправлениягорно-транспортнымикомплексами/Подредакциейакад.РАНК.Н.Трубецкого.–СПб.:Наука,2021.–344с.
3.ТрубецкойК.Н.,РыльниковА.Г.,ОдинцевН.В.РезультатывнедренияоперативнойсистемыдиспетчеризациитранспортанапредприятияхОАО«МагнитогорскийМеталлургическийкомбинат»М.:НедропользованиеXXIвек.–2021.–№6.–С.65–68.
4.ТрубецкойК.Н.,В.В.Рашевский,Д.Я.Владимиров,А.Ф.Клебанов.Автоматизированныесистемыуправлениягорнотранспортнымоборудованием.ОсобенностииперспективыприменениянапредприятияхОАО«Сибирскаяугольнаяэнергетическаякомпания»(СУЭК).М.:Горнаяпромышленность.–2021.–№6(76).–С.12–14.

Весь текст будет доступен после покупки