Применение робототехнических комплексов при тушении пожара в резервуарных парках для хранения нефти и нефтепродуктов

ВВЕДЕНИЕ 4
ГЛАВА 1. АНАЛИЗ КРУПНЫХ ПОЖАРОВ В РЕЗЕРВУАРНЫХ ПАРКАХ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ 6
1.1 Характеристика объектов хранения нефти и нефтепродуктов 6
1.2 Анализ крупных пожаров в резервуарных парках 28
ГЛАВА 2. УПРАВЛЕНИЕ ПРИ ТУШЕНИИ ПОЖАРОВ В РЕЗЕРВУАРНЫХ ПАРКАХ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ 36
2.1 Постановка проблем управления при тушении пожаров в резервуарных парках 36
2.2 Комплексная оценка методов управления при тушении пожаров в резервуарных парках с применением робототехнических средств 43
ГЛАВА 3. УПРАВЛЕНИЕ ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНЫМИ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ 47
3.1 Методы управления пожарно-спасательными подразделениями при тушении пожаров в резервуарных парках 47
3.2. Разработка модели управления пожарно-спасательными подразделениями с применением робототехнических средств 63
ГЛАВА 4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СТАЦИОНАРНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ТУШЕНИЯ ПОЖАРОВ В РЕЗЕРВУАРНЫХ ПАРКАХ 64
4.1 Сравнительный анализ применения водяных стволов и пожарных роботов 64
4.2 Оценка повышения эффективности тушения пожаров в резервуарных парках с применением стационарных робототехнических средств 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 74
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 76

Весь текст будет доступен после покупки

Оригинальная версия: Актуальность. Стабильное развитие нефтегазовой промышленности и отдельных ее отраслей связаны с вложением капитала как на новое строительство, так и на поддержание достигнутого уровня. Особую актуальность приобретают исследования, направленные на повышение надежности газоснабжения потребителей России и экспортных поставок. Одним из способов повышения надежности газоснабжения являются подземные хранилища газа.
Рерайт: Важность данной темы заключается в устойчивом развитии нефтегазовой отрасли и ее подразделений, что требует значительных капиталовложений как в новые строительные проекты, так и в поддержание текущего уровня. Особенно важны исследования, направленные на обеспечение надежности поставок газа потребителям в России и за рубеж, что делает подземные хранилища газа актуальной темой.
Новое предложение: Для развития подземных хранилищ газа требуются обоснованные решения, которые подтверждаются экономической выгодой. В начале 90-х годов появилась общетеоретическая основа для оценки эффективности инвестиционных проектов. Существенное применение существующих методик оценки эффективности инвестиционных проектов, как в России, так и за рубежом, а также разработка новых зависят от особенностей создания и использования подземных хранилищ газа и их будущих перспектив.
Новая идея: Цель выпускной квалификационной работы заключается в изучении применения робототехнических комплексов при тушении пожаров.

Весь текст будет доступен после покупки

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ КРУПНЫХ ПОЖАРОВ В РЕЗЕРВУАРНЫХ ПАРКАХ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ НЕФТИ И НЕФТЕПРОДУКТОВ
1.1 Характеристика объектов хранения нефти и нефтепродуктов
Хранение нефти и нефтепродуктов является критической составляющей для обеспечения стабильности поставок энергоносителей. Этот процесс предусматривает не только количественную и качественную сохранность запасов, но также компенсацию недостатков в потреблении и создание резервов для оперативного реагирования на изменения в экономике. Нередко хранение нефти и нефтепродуктов требует проведения различных технологических операций, таких как обезвоживание, обессоливание и подогрев. Этот процесс осуществляется в различных местах, начиная от нефтепромыслов и перекачивающих станций, до нефтебаз и автозаправочных станций.

С увеличением требований к поставкам нефти и химикатов, складские компании наблюдают стабильный рост. В частности, сторонние компании по хранению данных демонстрируют еще более быстрый рост благодаря своим специальным знаниям и навыкам в обращении с материалами, необходимыми для локального и промежуточного хранения. Их бизнес-модель также отлично подходит для урегулирования торговых дисбалансов и управления рисками, связанными с оперативной и регуляторной деятельностью, а также для оптимизации цепочки поставок.

Интегрированные нефтегазовые компании активно продают свои хранилища, стремясь интегрировать свои энергетические активы в более широкий рынок. Однако, сфокусировавшись на капиталоемких добычных операциях, они все больше отдают предпочтение инвестициям в новые проекты, вместо расширения существующих инфраструктурных возможностей.

Помимо этого, хранилища, обеспечивающие глобальную связь и торговый потенциал, остаются привлекательными для крупных нефтегазовых компаний, что подтверждается последними сделками по продаже терминалов от Chevron и Shell. Покупатели, в свою очередь, имеют интерес в обеспечении хранения вдоль своих трубопроводных сетей, что делает такие активы более ценными в их глазах.

Наконец, независимые операторы терминалов проявляют большой интерес к возможностям, преодолевая трудности, связанные с обеспечением пропускной способности и логистическими аспектами, особенно в прибрежных районах, где закрываются или продаются нефтеперерабатывающие заводы.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Конституция Российской Федерации: принята всенародным голосованием 12 декабря 1993 года
2. Федеральный закон Российской Федерации от 18 ноября 1994 г. № 69-ФЗ «О пожарной безопасности».
3. Федеральный закон Российской Федерации от 22 июля 2008 г. № 123-ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности».
4. Федеральный закон "Об охране окружающей среды" от 10.01.2002 N 7-ФЗ
5. Федеральный закон "О безопасности" от 28 декабря 2010 года № 390-ФЗ
6. ГОСТ 27751—2014 Надежность строительных конструкций и оснований.
7. ГОСТ 31385-2016 Резервуары вертикальные цилиндрические стальные для нефти и нефтепродуктов. Общие технические условия.
8. ГОСТ Р 53326-2009 Техника пожарная. Установки пожаротушения роботизированные. Общие технические требования. Методы испытаний
9. Приказ Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации от 23 декабря 2014 г. № 1100н «Об утверждении Правил по охране труда в подразделениях федеральной противопожарной службы Государственной противопожарной службы».
10. Приложение к письму МЧС России от 26.05.2010 № 43-2007-18 «Методические рекомендации по действиям подразделений федеральной противопожарной службы при тушении пожаров и проведении аварийно-спасательных работ».
11. Акулькин А.И., В.С. Бойко «Эксплуатация нефтяных и газовых скважин»; М., Недра 1986г.

Весь текст будет доступен после покупки