Личный кабинет

Курсовая работаРазное

Готовая работа №146633 от пользователя Успенская Ирина

Применение робототехнических комплексов в действиях аварийно-спасательных подразделений: анализ эффективности и перспективы развития.

Name: Применение робототехнических комплексов в действиях аварийно-спасательных подразделений: анализ эффективности и перспективы развития.
Price: 510.00 RUB

510 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 34

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение 3
Глава 1. Изучение современных технологий робототехники, применяемых в чрезвычайных ситуациях 7
1.1 Роботы для пожаротушения 7
1.2 Роботы для поиска и спасения пострадавших 8
1.3 Роботы для обследования опасных зон 9
1.4 Технологии и особенности современных спасательных роботов 11
Глава 2 Оценка функциональных возможностей и технических характеристик робототехнических систем для замещения или поддержки человека в опасных условиях 11
2.1 Обследование и разведка опасных территорий 11
2.2 Обнаружение и локализация пострадавших 12
2.3 Манипуляция и доставка грузов 13
2.4 Коммуникация и поддержка связи 14
Глава 3 Анализ преимуществ внедрения робототехники, а также ограничений и проблем эксплуатации 17
3.1 Оперативность 17
3.2 Точность и аккуратность 17
3.3 Возможность работы в экстремальных условиях 18
3.4 Повышение информированности 19
3.5 Ограничения и проблемы эксплуатации 20
Глава 4 Примеры успешного использования РТК в реальных аварийно-спасательных операциях 22
4.1 Авария на Чернобыльской АЭС (1986 год) 22
4.2 Землетрясение в Японии (Фукусима-2011) 24
4.3 ТЦ «Зимняя вишня» (2018) 26
Заключение 28
Список использованных источников и литературы 30

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Современное общество все больше сталкивается с различного рода чрезвычайными ситуациями — природными катастрофами, техногенными авариями, технологическими авариями и экстренными происшествиями на производстве. Такие события наносят существенный ущерб как материальным ресурсам, так и жизни и здоровью людей. Эффективное и своевременное реагирование на ЧС является одним из ключевых элементов обеспечения безопасности и сохранения жизней как населения, так и спасателей. Одной из важнейших задач в этой области становится повышение технологического уровня и оптимизация методов работы аварийно-спасательных подразделений.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Глава 1. Изучение современных технологий робототехники, применяемых в чрезвычайных ситуациях

1.1 Роботы для пожаротушения

Роботы для пожаротушения представляют собой специализированные автономные или дистанционно управляемые устройства, предназначенные для работы в условиях высокой температуры, задымления и токсичности, где нахождение человека опасно или невозможно. Их основная задача — локализация и тушение пожаров с максимальной эффективностью, снижая риски для спасателей.
Основные характеристики и функции таких роботов:
- Высокая термостойкость — использование жаропрочных материалов и систем охлаждения позволяет роботам работать при температурах значительно выше человеческих возможностей.
- Манипуляторы и системы подачи огнетушащих веществ — роботы оснащены водяными пушками, пеногенераторами или системами подачи порошковых и газовых составов для тушения огня.
- Датчики и камеры — инфракрасные камеры, датчики дыма и температуры помогают точно определять очаг возгорания и контролировать ситуацию в реальном времени.
- Дистанционное управление и автономность — роботы управляются операторами на безопасном расстоянии, некоторые оснащены элементами искусственного интеллекта для частичного автономного принятия решений.

Примеры роботов для пожаротушения:
- MarkV-A1 — гусеничный пожарный робот, способный тушить огонь с помощью гидравлической руки и водяных струй, управляется дистанционно.
- Thermite RS3 — пожарный робот с высокой маневренностью и мощной системой подачи воды/пены, используемый для тушения крупномасштабных пожаров.
Роботы для пожаротушения значительно повышают безопасность спасателей и эффективность ликвидации пожаров, особенно на промышленных объектах, в шахтах, аэропортах и других труднодоступных местах.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Горбунов, В. Н. Робототехнические системы в чрезвычайных ситуациях / В. Н. Горбунов. – М.: Издательство МГТУ, 2021. – 224 с.
2. Денисов, А. Ю. Применение мобильных роботов в аварийно-спасательных операциях / А. Ю. Денисов // Технические науки и безопасность. – 2022. – № 1. – С. 58-66.
3. Ермолаев, С. В. Технологии роботизации в системах МЧС России / С. В. Ермолаев // Вестник МЧС России. – 2020. – № 3. – С. 30-38.
4. Захаров, В. П. Инновационные робототехнические комплексы для спасательных работ / В. П. Захаров. – СПб.: Научный мир, 2019. – 160 с.
5. Климов, Д. А. Роботизированные комплексы в борьбе с чрезвычайными ситуациями / Д. А. Климов // Аварийно-спасательные технологии. – 2021. – № 4. – С. 12-19.
6. Ларионов, И. И. Перспективы развития робототехники в системе ГО и ЧС / И. И. Ларионов. – М.: Военно-технический университет, 2022. – 180 с.
7. Марков, П. С. Анализ эффективности применения роботов в поисково-спасательных операциях / П. С. Марков // Журнал робототехники и автоматизации. – 2023. – № 2. – С. 47-54.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Применение робототехнических комплексов в действиях аварийно-спасательных подразделений: анализ эффективности и перспективы развития.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net