Принципы и технологии автономного судовождения

ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………………………...
1 ВНЕДРЕНИЕ АВТОНОМНОГО СУДОВОЖДЕНИЯ………………………...
1.1 Цели внедрения автономного судовождения………………………….
1.2 Внедрение а-Навигации в России………………………………………
2 ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ……………………………………………….
2.1 Общие сведения…………………………………………………………
2.2 Положения регистра по классификации МАНС………………………
3 РАЗВИТИЕ И ПРОЕКТЫ А-НАВИГАЦИИ ЗА РУБЕЖОМ…………………
3.1 Развитие европейских проектов………………………………………..
3.2 Общие сведения о проектах стран востока…………………………….
4 БЕЗЭКИПАЖНОЕ СУДОВОЖДЕНИЕ И ЕГО ПЕРСПЕКТИВЫ……………
4.1 Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологий………………………………………………………….
4.2 Будущее и проблемы безэкипажного судовождения………………….
4.3 Перспективные технологии управления процессами судовождения...
4.4 Принципы формализации задач управления движением морских подвижных объектов………………………………………………………………
5 ПРОЕКТ А-НАВИГАЦИИ МАРИНЕТ И ЕГО ТЕХНОЛОГИИ………...........
5.1 Трехэтапный план……………………………………………………….
5.2 Функциональный подход……………………………………………….
5.3 Системы и технологии.………………………………………………….
6 АЛГОРИТМ РАСПОЗНАВАНИЯ УСЛОВИЙ БЕЗОПАСНОГО ПРОХОЖДЕНИЯ УЗКОСТИ……………………………………………………..
6.1 Технико-эксплуатационные данные судна…………………………….
6.2 Расчет ширины проводки судна………………………………………...
6.3 Алгоритм построения оценки ситуации……………………………….
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК…………………………………………….

Весь текст будет доступен после покупки

Морской транспорт является основой глобальной экономики, обеспечивая приблизительно 90% мировой торговли. Однако морские аварии остаются значительной проблемой в области перевозок. Часто такие происшествия связаны с различными причинами, такими как техническое состояние судна и водного пути, организационно-технологические мероприятия, воздействие окружающей среды и состояние груза, а также человеческий фактор.

Хотя полное устранение этих причин может быть невозможным, на практике возможно снизить аварийность за счет различных технических, организационных, эксплуатационных и правовых мер, а также соответствующего надзора и контроля.

Автономное судовождение, которое представляет собой автоматическое и дистанционное управление судами, становится ключевой технологией в цифровой трансформации морской отрасли. Внимание морских стран и международных организаций сосредоточено на этой задаче. Например, Япония планирует сделать не менее 50% своих судов автономными к 2040 году, а Международная морская организация (ИМО) намерена утвердить постоянное международное регулирование автономных судов к 2025 году.

Цель автономного судовождения заключается не в "выселении" экипажа с морских судов, а в повышении безопасности судоходства за счет минимизации человеческого фактора и снижении риска человеческих ошибок.

Внедрение автономного судовождения также может сопровождаться значительными экономическими выгодами. Сокращение участия экипажа в управлении судном позволяет снизить численность экипажа и связанные с этим затраты, что подчеркивает важность данной темы для дальнейших исследований.

Цель данной работы состоит в проведении аналитического обзора принципов и технологий автономного судовождения. Задачи работы включают изучение общих сведений о внедрении автономного судовождения, обзор правового регулирования, рассмотрение развития и проектов автономного судовождения за рубежом, обсуждение перспектив безэкипажного судовождения, подробное рассмотрение проекта автономного судовождения "Маринет" и его технологий, а также разработка алгоритма распознавания условий безопасного прохождения узкости.

Весь текст будет доступен после покупки

1 ВНЕДРЕНИЕ АВТОНОМНОГО СУДОВОЖДЕНИЯ
1.1 Цели внедрения автономного судовождения

Автономное судовождение представляет собой процесс автоматического и дистанционного управления судном без постоянного присутствия человеческого экипажа. Эта технология также известна как "безэкипажное судовождение", но важно понимать, что цель автономного судовождения не сводится к полной замене человеческого экипажа, а скорее направлена на повышение безопасности судоходства путем минимизации влияния человеческого фактора и существенного снижения риска человеческих ошибок.

Человеческий фактор играет решающую роль в морских инцидентах, а более 80% таких происшествий связаны с субъективными ошибками человека. Морское судоходство, обеспечивающее более 90% мировой торговли, признано приоритетным направлением для обеспечения безопасности как для судовладельцев, так и для всей отрасли транспорта. Ежегодные убытки от аварий, связанных с человеческими ошибками, превышают миллиард долларов, что беспокоит не только судоходные компании, но и международные морские организации и государственные регулирующие органы, включая Международную морскую организацию (ИМО) и морские администрации.

Вместе с трудными условиями работы на судне это приводит к увеличению дефицита квалифицированных моряков, который сегодня близок к 20% от необходимого числа. Интенсивные требования к подготовке экипажа и проведению вахты на борту судна, установленные ИМО, постоянно растут, тогда как количество подходящих специалистов продолжает сокращаться.

В данной ситуации внедрение автономного судовождения (или а-Навигации) становится одной из долгосрочных возможностей для судовладельцев и отрасли в целом снизить риски и обеспечить безопасность судоходства. Ожидаемые экономические выгоды также значительны: сокращение участия экипажа в управлении судном позволяет снизить издержки, поскольку содержание экипажа на борту обычно составляет от 30% до 40% общих эксплуатационных затрат.

С учетом этих факторов, ожидания судовладельцев от новой технологии высоки, поскольку автономное судовождение представляет собой перспективный способ повышения безопасности при одновременном сокращении издержек.

Весь текст будет доступен после покупки

1. a-Navigation [Электронныи ресурс]. – URL: https://www.a-nav.org/ru/ (дата обрашения: 03.07.2023).
2. Транспортная стратегия РФ на период до 2030 года. Утв. Распоряжением Правительства РФ от 22.11.2008. – № 1734-р.
3. Елагин А.В. e-Navigation: научно-практическии прогноз // Навигация и гидрография. – 2002. – № 15.
4. Губернаторов С.С. Навигация будушего – стратегическая программа e-Navigation // Морскои и речнои транспорт. – 2014. – № 8.
5. Создание тестовои акватории, обеспечиваюшеи всестороннюю проверку и отработку разрабатываемых навигационных, связных, информационных систем и комплексов судовои и береговои иерархическои инфраструктуры в рамках глобальнои концепции е-Навигации: Отчет об опытно-конструкторскои работе. Шифр: ОКР «е-Море» – СПб.: АО «Кронштадт», 2016.
6. Дмитриев В. И., Каретников В. В. Методы обеспечения безопасности мореплавания при внедрении беспилотных технологии // Вестн. Гос. ун-та морского и речного флота им. адм. С. О. Макарова. 2017. Т. 9. № 6. С. 1149–1158.
7. Пинскии А. С. Е-Навигация и безэкипажное судовождение// Транспорт РФ. 2016. № 4 (65). С. 50–54.

Весь текст будет доступен после покупки