Проект робототехнологического комплекса обработки детали типа «Втулка»

Введение……………………………………………………………………………...8
1 Обоснование автоматизации системы управления робототехнологическим комплексом обработки детали типа «Втулка»…………………………………….9
1.1 Общая характеристика робототехнологического комплекса…………………9
1.2 Аналитический обзор технологического процесса и детали………………..11
1.3 Выбор и характеристики основного технологического оборудования……17
1.4 Техническое задание на проект………………………………………………..21
1.5 Постановка задач автоматизации……………………………………………...23
2 Проектирование, конструирование технических средств автоматизации……24
2.1 Разработка структуры системы управления……………………………….…24
2.2 Выбор промышленного робота и вспомогательных устройств……………..25
2.3 Конструктивные расчеты средств автоматизации…………………………...34
2.4 Разработка циклограммы системы управления РТК………………………..35
3 Информационное, алгоритмическое и программное обеспечение системы управления………………………………………………………………………….38
3.1 Разработка алгоритма системы управления…………………………………..38
4 Функционально-стоимостной и экономический анализ проекта……………42
4.1. Функционально-стоимостной анализ проектируемого варианта системы управления роботизированного технологического комплекса обработки детали типа «Втулка»………………………………………………………………………42
Заключение…………………………………………………………………………50
Список использованных источников…………………………………………….51

Весь текст будет доступен после покупки

Фундаментом автоматизации изготовления считается научно-технические движения, какие обязаны гарантировать значительную эффективность, безопасность, свойство и результативность производства продуктов.
Значимым течением общей промышленной политические деятели считается обширное применение информативных технологий, а кроме того формирование высокопроизводительного и очень эфективного изготовления, владеющего перспективой стремительной переналадки присутствие переходе вместе с управления 1-го вида продукта в иной, проспектор. буква. формирование эластичных производственных концепций (ГПС). Возможности формирования ГПС: повышения мобильности изготовления, повышение фондоотдачи изготовления, воздействие увеличения производительности работы.
Нынешное эластичное автоматизированное изготовление предполагает собою многономенклатурную механическую черту, оснащенную станками вместе с Управление и правящую с Электронно-вычислительная машина.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Обоснование автоматизации системы управления робототехнологическим комплексом обработки детали типа «Втулка»
1.1 Общая характеристика робототехнологического комплекса

Ключевым течением формирования машиностроения считается повышение выпуска продукта и увеличение ее особенности присутствие синхронном уменьшении трудящийся расходов. Данное гарантируется линией улучшения имеющихся и введения новейших типов оснащения и научно-технических действий, денег их механизации и автоматизации, а кроме того усовершенствования компании и управления созданием.
Деятельность надо формированием и совершенствованием денег автоматизации обязана совершенствоваться в 2-ух направленностях: формирование новейших автоматизированных научно-технических ансамблей, в каком месте увязаны проблемы увеличения производительности, прочности, правильности исполнения трудов, а кроме того степени автоматизации действий вместе с нужной и экономически правомерной эластичностью с целью стремительной переналадки вместе с мишенью приспособления к меняющимся производственным обстоятельствам.
Автоматизирование производственных действий считается ключевым течением технологического прогресса. По этой причине весьма немаловажно формирование автомобилей, концепций и устройств, дозволяющих в комплексе механизировать и автоматизироваться полный научно-технический оборот изготовления.
Автоматизирование станков дает возможность стремительно увеличить их эффективность из-за результат уменьшения периода неженатого побежка. Только согласно загрузке и выгрузке элементов оно в линии ситуации является 40% с единого периода, требующегося в обрабатывание элементов.
Нынешное механическое изготовление свойственно вместе с тем, то что в научно-техническом ходе производства продуктов включают наиболее различные согласно собственному нраву научно-технические процедуры. К примеру, в механической направления имеют все шансы осуществляться соответствующее процедуры: обрабатывание резанием, определение, тепловая обрабатывание, очищение, обезжирование, монтаж, завальцовка, паяние, напыление, тара и др.
Актуальностью проблемы считается расширения автоматизации в последующем:
-повышение особенности продукта и размеров ее выпуска из-за уменьшению периода исполнения действий и обеспечиванию непрерывного порядка «без усталости»;
-рост коэффициента сменности деятельность оснащения, интенсификации имеющихся и стимулированию формирования новейших скоростных действий и оснащения;
-изменение обстоятельств работы линией избавления с неискусного, однообразного, нелегкого и вредоносного работы;
-улучшения обстоятельств защищенности, понижение утрат трудового периода с производственного травматизма и профессионально-технических болезней;
-экономия и освобождение пролетарой мощи.

Весь текст будет доступен после покупки

1) Акулович, Л. М. основы автоматизированного проектирования технологических процессов в машиностроении : учеб.пособие / Л. М. Акулович, В. К. Шелег. — Минск : Новое знание ; М.: ИНФРА-М, 2012. — 488 с.
2) Бурдаков, С. Ф. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов : учеб.пособие / С. Ф. Бурдаков, В. А. Дьяченко, А. Н. Тимофеев. — М. :Высш. шк., 1986. — 264 с.
3) Лукашенко, В. А. Автоматизация производственных процессов в машиностроении : учеб.пособие. / В. А. Лукашенко [и др.]. — Могилев: ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет», 2009. — 24 с.
4) Пашкевич, М.Ф. Технология машиностроения: учеб.пособие / М. Ф. Пашкевич [и др.]; под. ред. М.Ф. Пашкевича. — Минск : Новое знание, 2008. — 478 с.
5) Справочник технолога-машиностроителя : в 2-х т. Т. 1 / под ред. А. Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1985. — 496 с.

Весь текст будет доступен после покупки