Разработать методические рекомендации и контрольно-измерительные материалы для проведения урока по теме «Манипуляторы роботов»

ВВЕДЕНИЕ 6
1 МАНИПУЛЯТОРЫ РОБОТОВ 8
1.1 История создания и использования робота-манипулятора 8
1.2 Что такое роботы манипуляторы, их назначение 10
1.3 Виды роботизированных манипуляторов 10
1.4 Перспектива применения и преимущества 16
Выводы по Главе 1 17
2 РАЗРАБОТАТЬ МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ И КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ УРОКА ПО ТЕМЕ «МАНИПУЛЯТОРЫ РОБОТОВ» 18
2.1 Методические рекомендации и контрольно-измерительные материалы для проведения урока. 18
2.2 Составление плана-конспекта урока на основе методических рекомендаций 20
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 29
ПРИЛОЖЕНИЕ А 30

Весь текст будет доступен после покупки

Актуальность темы обусловлена тем, что современный человек во множестве сфер деятельности, например, в промышленности, медицине, строительстве, исследовательской деятельности, быту и т. п., очень сильно стал нуждаться в таких незаменимых «помощниках», как роботы. Именно поэтому в последние годы очень сильно стала развиваться робототехника.
Было разработано много разновидностей роботизированных устройств, которые максимально упрощают работу над определенными за-дачами, существенно повышают качество выполняемой работы и минимизи-руют вероятность получения производственных травм, вплоть до летального исхода.
Одним из примеров подобных устройств является роботизированный манипулятор. Для того, чтобы лучше понимать перспективы развития робо-тотехники и применения роботов в будущем, нужно освоить такое понятие как робот, узнать, как и из чего они собираются, как и кем управляются, ка-кие возможности открываются перед человеком при использовании такой техники и с какими проблемами он сталкивается при этом.

Весь текст будет доступен после покупки

Зарождение робототехники относится к 1940-м годам и связано оно с развитием атомной энергетики. Материалы, используемые в данной облас¬ти техники, обладают радиоактивностью, и прямой контакт человека с ними не-допустим. Для человека опасно также и оборудование для получения и об-работки этих материалов, но обслуживания машин и механизмов, находя-щихся в радиоактивной зоне, требовали участия человека в их выполнении. Уровень развития автоматизации в то время был недостаточно высок, чтобы говорить о возможности создания автоматов для выполнения разнообразных и часто очень сложных операций по обслуживанию атомной техники. Поэто-му были найдены технические решения, позволяющие, с одной стороны, вы-вести человека из опасной зоны, а с другой — исполь¬зовать его высокие ин-теллектуальные и физические возможности при выполнении операций в этих зонах. Машины для выполнения такого рода работ получили название ма-нипуляторов [1].
Первый манипулятор создали в Аргоннской национальной лаборато-рии США. Была сконструирована машина многоцелевого назначения, спо-соб¬ная выполнять те же действия, что и рука человека. Принцип работы ма-шины определил ее название, которое в точном переводе на русский язык звучит "хозяин-раб". Манипулятор состоял из исполнительной механической руки ("раб"), помещенной в опасную зону, и задающей механической руки ("хозяин"), на которую воздействует оператор, нахо¬дящийся в безопасной зоне. Исполнительная рука, отличающаяся от задаю¬щей руки только нали-чием захватного устройства, имела шарнирную конструкцию, а число ее зве-ньев и соответственно степеней подвижности было достаточным, чтобы уста-навливать и ориентировать объект мани¬пулирования в рабочем простран-стве любым образом.
В первых конструкциях задающая и исполнительная руки были связа-ны между собой кинематическими передачами тросового типа так, что звенья исполнительной руки копировали движения звеньев задающей. Механиче-ские передачи, связывающие обе руки, являются обратимыми. Оператор че-рез задающую руку воспринимал нагрузку от веса звеньев обеих рук, их инерционности, сил взаимодействия исполнительной руки с объектами мани-пулирования и преодолевал силу трения в кинематических передачах. Ины-ми словами, помимо функций управления оператор выполнял также и физи-ческую работу, в процессе которой нагрузка на человека, естественно, зави-села от технологического процесса в опасной зоне.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Антоненко, Н. И. Роботы-манипуляторы и их возможности / Н. И. Антоненко // Методист. – 2019. – №5. – С. 12-19.
2. Воронежский, Г. П. Теоретическое издание по программирова-нию роботов / Г. П. Воронежский, И. А. Шаповалов, Е. Ю. Петрушенко // Педагогическая информатика. – 2018. – №2. – С. 6-14.
3. Вербицкая, В. Д. Встраивание образовательной робототехники в урочную деятельность технологического лицея / В. Д. Вербицкая // Школа и производство. – 2018. – №5. – С. 13-20.
4. Горбунов, В. А. Изучение робототехники для 6-7 классов / В. А. Горбунов // Школа и производство. – 2020. – №8. – С. 3-8. 51.
5. Жернакова, Л. М. Образовательная робототехника (7-9 классы) / С. М. Жернакова Т. В. Укарин, Т. Н. Черкасова // Информатика в школе. – 2019. – №2. – С. 31-50.
6. Ивлеев, В. В. Уроки Лего-конструирования в школе: методиче-ское пособие / В. В. Ивлеев. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2017. – 209 с.
ешно преодолевать препятствия, возникающие на их пути. Недостатками являются высокая цена и небольшую полезную нагруз-ку.

Весь текст будет доступен после покупки