Личный кабинет

Курсовая работаРазное

Готовая работа №147232 от пользователя Успенская Ирина

Разработка архитектуры контроллера управления летательного аппарата.

Name: Разработка архитектуры контроллера управления летательного аппарата.
Price: 600.00 RUB

600 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 40

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Процесс управления летательными аппаратами (ЛА) представляет собой одну из ключевых задач в сфере авиационной и аэрокосмической техники. Надёжность, точность и скорость реакции на внешние и внутренние воздействия во многом зависят от эффективности контроллера управления — устройства, осуществляющего обработку сигналов от сенсоров и формирование управляющих воздействий на исполнительные механизмы. В современных условиях такие контроллеры становятся всё более интеллектуальными, автономными и программируемыми.
Актуальность темы определяется стремительным развитием технологий беспилотных и пилотируемых ЛА, расширением сфер их применения (мониторинг, картография, логистика, оборона, наука), а также повышенными требованиями к точности и надёжности управления. Эффективный контроллер — это основа стабильной и безопасной работы летательного аппарата, особенно в условиях неопределённости, турбулентности и возможных отказов системы. Кроме того, развитие микроконтроллерной техники, встроенных систем и алгоритмов управления требует пересмотра традиционных архитектур в сторону более адаптивных, масштабируемых и энергоэффективных решений.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1 Теоретические основы проектирования контроллера управления

1.1 Основные компоненты архитектуры полетного контроллера

Контроллер полета является сердцем любой беспилотной авиационной системы и отвечает за стабильность, управляемость и безопасность полета. Функция полетного контроллера может определяться другими периферийными устройствами (GPS, модем, экранное меню, подвеска фото/фотоаппаратуры, датчики тока и напряжения, средства поиска и т.д.), установленными на многомоторном воздушном судне.).
Основные задачи выполняемые полетным контроллеров:
1. Стабилизация аппарата в воздухе.
Собирают и обрабатывают информацию с инерциального измерительного блока (ИДУ), датчиков ускорения и угловой скорости для обеспечения аэродинамической устойчивости устройства в горизонтальной плоскости. Некоторые IMU включают в себя магнитометры, которые позволяют стабилизировать направление устройства относительно магнитного меридиана и поддерживать направление движения.
2. Автоматическое удержание высоты.
Собирая и обрабатывая информацию от датчиков давления воздуха, ультразвуковых, инфракрасных датчиков или радиовысотомеров, датчики рассчитывают высоту и обеспечивают устойчивость оборудования в вертикальной плоскости. Возможность использования модуля GPS/ГЛОНАСС для фиксации положения вертолета на заданной высоте и в заданной точке [8].

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Батищев Д.И., Львович Я.Е., Фролов В.Н. Оптимизация в САПР. Учебник. Воронеж, Воронежский госуниверситет, 2023. --416с.
2. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс / Б. Банди. - М.: Радио и связь, 2022. --64c.
3. Боев В. Д., Кирик Д. И., Сыпченко Р. П. Компьютерное моделирование: Пособие для курсового и дипломного проектирования. — СПб.: ВАС, 2021. — 348 с.
4. Градов, В.М. Компьютерное моделирование: Учебник / В.М. Градов, Г.В. Овечкин, П.В. Овечкин и др. - М.: Инфра-М, 2021. - 784 c.
5. Корнеенко, В.П. Методы оптимизации : учебник/ В.П. Корнеенко . - М. : Высшая школа, 2021 . - 664 с.
6. Пантелеев, А.В. Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие/А.В. Пантелеев, Т.А. Летова. -- 2-е изд., исправл. -- М.: Высш. шк., 2022. -- 544 с.
7. Реклейтис Г. Оптимизация в технике том№1: учеб пособие. / Г. Реклейтис, А. Рейвиндран. - М.: Мир, 2023, -- 349с.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка архитектуры контроллера управления летательного аппарата.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net