Личный кабинет

Дипломная работаРазное

Готовая работа №124641 от пользователя Успенская Ирина

Разработка АСУ тестирования шаговых двигателей применяемых в конвейерах на предприятиях пищевой промышленности.

Name: Разработка АСУ тестирования шаговых двигателей применяемых в конвейерах на предприятиях пищевой промышленности.
Price: 1675.00 RUB

1 675 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 67

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ 5
1.1 Устройство шаговых двигателей 5
1.2 Описание объекта автоматизации 11
1.3 Актуальность автоматизированной системы 13
1.4 Математическое моделирование процесса работы объекта автоматизации 13
2. РАЗРАБОТКА АППАРАТНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 28
2.1 Общее описание автоматизированной системы (структурная схема и подбор оборудования) 28
2.2 Разработка принципиальной электрической и функциональной схем автоматизированной системы 35
2.3 Сборка и проверка аппаратного обеспечения 39
3 РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОЙ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ 44
3.1 Разработка интеллектуальных алгоритмов работы системы 44
3.2 Интеграция математической модели работы автоматизированной системы в программный код 47
3.3 Кодирование и отладка 48
3.4 Реализация и апробация автоматизированной системы 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 60
ПРИЛОЖЕНИЕ А 64
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 65
ПРИЛОЖЕНИЕ В 66
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 67

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Цифровые системы управления обусловили разработку принципиально нового вида исполнительных механизмов – шаговых двигателей.
Не так давно словосочетание «шаговый двигатель» было известно лишь ограниченному контингенту инженеров-электриков. В настоящий момент эти электрические машины имеют достойное право называться уже только принадлежащими им «инициалами» - ШД подтверждение значительного распространения таких электродвигателей подобного вида [1]. На данный момент времени производится огромное количество всевозможных типов ШД российского и иностранного производства.
Эти электрические машины активно представлены в офисной технике и в многочисленных промышленных и специальных установках, то есть в местах с требованиями к точности и пошаговой дискретности перемещения. Например, его можно применить в конвейерной линии в отрасли легкой промышленности. Подобную задачу можно решить путем использования сервопривода и привода на основе асинхронного двигателя, с учетом соответствующей настройки.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1. АНАЛИЗ ОБЪЕКТА АВТОМАТИЗАЦИИ
1.1 Устройство шаговых двигателей
Шаговые двигатели с переменным магнитным сопротивлением имеют несколько полюсов на статоре и ротор зубчатой формы из магнитомягкого материала. Намагниченность ротора отсутствует. Для простоты изложения на рисунке 1 ротор имеет 4 зубца, а статор имеет 6 полюсов. Двигатель имеет 3 независимые обмотки, каждая из которых намотана на двух противоположных полюсах статора. Такой двигатель имеет шаг 30°.
При включении тока в одной из катушек, ротор стремится занять положение, когда магнитный поток замкнут, т.е. зубцы ротора будут находиться напротив тех полюсов, на которых находится запитанная обмотка. Если затем выключить эту обмотку и включить следующую, то ротор поменяет положение, снова замкнув своими зубцами магнитный поток.

Рисунок 1 – Двигатель с переменным магнитным сопротивлением
Таким образом, чтобы осуществить непрерывное вращение, нужно включать фазы попеременно. Двигатель не чувствителен к направлению тока в обмотках. Реальный двигатель может иметь большее количество полюсов статора и большее количество зубцов ротора, что соответствует большему количеству шагов на оборот.
Иногда поверхность каждого полюса статора выполняют зубчатой, что вместе с соответствующими зубцами ротора обеспечивает очень маленькое значения угла шага, порядка нескольких градусов. Двигатели с переменным магнитным сопротивлением довольно редко используют в индустриальных применениях.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1) Arduino, Arduino IDE [Электронный ресурс] – Режим доступа – URL: http://amperka.ru/product/iskra-neo.
2) Bellini, A. Mixed-mode PWM for high-perfomance stepping motors/ A. Bellini, C. Concari, A. Toscani// – 11.
3) Butcher, M. Hybrid stepper motor electrical model extensions for use in intelligent drives/ M. Butcher, A Masi, R. Picatoste//. – 13.
4) Kai-Uwe Veregge, New benefits of vector control of hybrid stepper motors with encoder/ Kai-Uwe Veregge/Germany.-5.
5) Lewandowski, D. Dynamical simulation of a nonlinear stepper motor system/D. Lewandowski, J. Awrejcewicz//.2014 – 5.
6) Pololu Robotics & Electronics. Режим доступа: https://www.pololu.com/product/2133 .
7) Robotclass, SFMonitor [Электронный ресурс] – Режим доступа – http://www.poprobot.ru/soft/sfmonitor.
8) Sait Hong Electric, Increment Encoder IHC3808. Режим доступа: https://www.saithongelectric.com
9) А.Г.Морозов. Электротехника, электроника, импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1987
10) А.К.Касаткин, М.В.Немцов. Электротехника, 4-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1983

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка АСУ тестирования шаговых двигателей применяемых в конвейерах на предприятиях пищевой промышленности.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net