Разработка АСУ установки позиционирования деталей

ВВЕДЕНИЕ 4
1. Технологические процессы, применяемые при проектирование автоматических систем управления 6
1.1. Основные понятия и определения 6
1.2 Функции АСУ ТП 9
1.3 Концепция работы разрабатываемой системы управления 23
1.4 Разработка циклограммы 24
1.5 Разработка структурной схемы 25
2 Разработка технической части 29
2.1 Разработка электрической схемы 29
2.2 Подбор оборудования 29
2.3 Разработка чертежа общего вида 49
3 Разработка системы управления 53
3.1 Разработка алгоритма системы управления 53
3.1.1 Предусмотренные неисправности 53
3.1.2 Алгоритм управления 54
3.1.3 Блок-схема алгоритма управления 57
3.2 Разработка функциональных схем 64
3.3 Разработка программы управления 65
3.3.1 Перечень и описание переменных 65
3.1.2 Программа управления на языке FBD 67
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 70
Приложение А 72
Приложение Б 73
Приложение В 74
Приложение Г 75
Приложение Д 76

Весь текст будет доступен после покупки

Задачей данной квалификационной работы является разработка механизма и автоматизация процесса подачи заготовок для обработки на станке лазерной гравировки. Актуальность данной работы обосновывается тем, что задача позиционирования заготовок и деталей широко применяется в промышленности, в массовом, крупносерийном и мелкосерийном производстве в любой сложной системе автоматического управления, поэтому целесообразно приобрести навыки разработки качественной высокоточной бессбойных системы позиционирования, чтобы в дальнейшем применять приобретенные знания в более сложных проектах.
Актуальность. Разработка систем автоматического управления является актуальной задачей современной промышленности. Поэтому приобретения навыков синтеза систем управления технологическими процессами необходимы для инженера на современном производстве. В процессе выполнения данной квалификационной работы необходимо приобрести ряд знаний, навыков и овладеть умениями составлять конструкторскую документацию по системе управления, разрабатывать структурную схему будущего проекта, построения принципиальной схемы системы управления, разрабатывать алгоритм и работающую по нему программу управления на широко применяемом языке программирования. Успешное освоение перечисленного ряда умений позволит в будущем справляться с синтезом более сложных систем управления и наладкой автоматики.
Теоретической базой данной работы являются приобретенные знания за четыре года обучения на специальности, опыт разработки систем автоматики за предыдущие годы.
Объект исследования – техническая база проекта: исполнительные устройства, контроллер и датчики.
Предмет исследования - разработка системы управления техническим процессом подачи заготовок.
Целью данной работы является разработка надежной бессбойной системы позиционирования заготовок, приобретение практических знаний в области управления техническими процессами, углубление знаний в области автоматического управления процессами, совершенствование навыков синтеза систем управления.
Для достижения цели данной работы требуется решить следующие задачи:
1) Изучить способы осуществления процесса подобного разрабатываемому, работу похожих систем.
2) Проанализировать возможные варианты реализации данной системы, возможные варианты технического устройства, достоинства, недостатки и возможные неисправности разрабатываемой системы.
3) Определить принцип работы системы управления, четкий алгоритм работы системы и аппаратное устройство.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Технологические процессы, применяемые при проектирование автоматических систем управления
1.1. Основные понятия и определения
Под автоматической системой управления технологическим процессом (АСУ ТП) понимают такую управляющую систему, которая используется при расчете и передаче управляющих воздеи?ствии? требуемого вида на объект управления. В производственных системах такой объект представляет собойнекоторый технологическии? процесс, предназначенный для производства заданного товара, обладающего некоторым качественным уровнем.
При этом в производственных системах технологический объект управления (ТОУ) представляет собой некоторый называют комплекс, в который входит как набор технологического оборудования, так и технологический процесс, предназначенный для выпуска продукции, который при эксплуатации требует соблюдения инструкций и регламентов.
Под ТОУ понимают такие производственные объекты.
1. Обособленные наборы производственных единиц, при помощи могут быть осуществлены самостоятельные технологические процессы.
2. Обособленные наборы, состоящие из отдельных производств, цехов или участков, на которых реализуется преимущественно технологический тип управление.
Систему, содержащую некоторый ТОУ и АСУ ТП, полностью осуществляющую управление им, в теории управления принято называть автоматизированным технологическим комплексом (ATК).
Производственная АСУ ТП является частным случаем, одной из человеко-машинных систем, которой предписано выполнение следующих функций.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Структурные схемы автоматизации [Электронный ресурс] / https://studref.com/362910/tehnika/strukturnye_shemy_avtomatizatsii.
2. Карпович Д. С., Барашко О. Г. Автоматика, автоматизация и автоматизированные системы управления технологическими процессами [Текст] / Д. С. Карпович, О. Г. Барашко // Минск: БГТУ 2013. – 70 с.
3. Контроллер программируемый логический ПЛК110 Руководство по эксплуатации [Электронный ресурс] / https://www.owen.ru/uploads/rie_plk110%5Bm02%5D_2727.pdf.
4. Инструкция по эксплуатации источника питания, модель QJ12005S [Электронный ресурс] / https://lib.chipdip.ru/170/DOC001170794.pdf.
5. Драйверы и контроллеры ШД [Электронный ресурс] / https://cnc- tehnologi.ru/drajvery-i-kontrollery-shd.
6. Драйвер для шаговых двигателей SMD-9.0 [Электронный ресурс] / https://electroprivod.ru/pdf/SMD-9.0-pasp.pdf.
7. Техническое описание шаговых двигателей StepLine 39, 42, 57, 86 и 110 [Электронный ресурс] / https://equaline.ru/Stepper_NEMA.pdf.
8. Датчик напряжения LV 25-P [Электронный ресурс] / http://www.sensorica.ru/pdf/lv25-p.pdf.
10. Датчик LJ18A3-8-Z/BX [Электронный ресурс] / https://3dtoday.ru/questions/datchik-lj18a3-8-z-bx-pravilnoe-podklyuchenie/.
11. Кнопка 3SA8-BA42 [Электронный ресурс] / http://www.sassin.com/UploadImage/ProductModelDoc/20170524113030159.pdf.
12. Технический паспорт продукта XB7EV04BP [Электронный ресурс] / https://www.payor.ru/f/Harmony_XB7_XB7EV04BP.pdf.
13. Самодельный станок ЧПУ CNC Junior Master [Электронный ресурс] / http://cncjuniormaster.ucoz.com/.

Весь текст будет доступен после покупки