Личный кабинет

Дипломная работаАвтоматизация технологических процессов

Готовая работа №124414 от пользователя Успенская Ирина

Разработка автоматизированной колесной платформой для выполнения производственно–логистических операций.

Name: Разработка автоматизированной колесной платформой для выполнения производственно–логистических операций.
Price: 1750.00 RUB

1 750 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 70

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
1. АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ 5
1.1 Анализ актуальности применения роботизированных комплексов 5
1.2 Анализ наземных колесных роботизированных комплексов 6
1.3 Анализ аналогов автоматизированных систем управления роботизированными комплексами 8
2. ПРОЕКТИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 15
2.1 Разработка структурной схемы 15
2.2 Разработка функциональной схемы автоматизации 18
2.3 Подбор элементной базы 19
2.4 Разработка электрической принципиальной схемы и алгоритма работы 36
3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КОРПУСА МАНИПУЛЯТОРА И КОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМЫ 54
3.1 Создание комплекта конструкторской документации на изделие 54
3.2 Создание рабочих чертежей отдельных деталей устройства 58
3.3 Создание сборочного чертежа и спецификации 59
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 61
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 63
ПРИЛОЖЕНИЕ А 67
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 68
ПРИЛОЖЕНИЕ В 69
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 70

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Роботизированные транспортные средства – наземные, водные или воздушные – входят в нашу жизнь самыми разными способами.
Будь то на воде или в воздухе, роботизированные транспортные средства уже стали частью нашей жизни. Их применение варьируется от беспилотных служб такси до автоматизированных систем воздушного наблюдения в критически важных и удаленных районах. Благодаря непрерывному технологическому прогрессу последних десятилетий человечество смогло реализовать эти инновации. Однако сегодня в этой области все еще существует множество проблем, связанных с развитием. Поэтому перед исследователями и инженерами стоит задача в преодолении этих проблем, что позволит обеспечить продуктивное, эффективное и, что особенно важно, безопасное функционирование описанных выше многочисленных и сложных автономных устройств [23, с. 24].
Актуальность. Роботизированные транспортные средства получили свое развитие благодаря тому, что с их помощью можно сократить расходы и повысить эффективность предприятий.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1. АНАЛИЗ ПРЕДМЕТНОЙ ОБЛАСТИ
1.1 Анализ актуальности применения роботизированных комплексов
Подвижные роботизированные комплексы представляют собой одну из уже необходимых технологий, активно внедряемых в различные отрасли промышленности и логистики.
Эти системы значительно повышают эффективность, безопасность и экономическую целесообразность процессов, где применяются данные технологии.
Есть две основных сферы, где наиболее оптимально применение подвижных роботизированные комплексы, являются промышленность и логистика. В промышленности роботы могут применяться на сборочных линиях между удаленными друг от друга элементами производственных линий. Это позволяет автоматизировать рутинные задачи, сокращая время сборки и повышая общую производительность. Контроль качества также активно использует возможности колесных роботов. Оснащенные камерами и сенсорами, они могут проверять продукцию на наличие дефектов, что повышает точность и скорость контроля. Это снижает вероятность ошибок и повышает качество продукции. Применение роботов в складировании осуществляется внедрением автономных мобильных роботов и специальных автоматизированных управляемых транспортных средств. Они перемещают товары на складах, что увеличивает эффективность складских операций и снижает затраты на рабочую силу. Роботы способны работать круглосуточно, обеспечивая бесперебойную работу складов и быстрый доступ к необходимым товарам. В складской логистике роботы оптимизируют процессы приема, хранения и отправки различных товаров. В совокупности с системами управления, осуществляемые искусственным интеллектом, роботизированные комплексы могут определять оптимальные пути движения, не тратя время и не мешая другим рабочим единицам.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. ГОСТ 19.701–90. Библиографическая запись. Единая система программной документации. Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/9041994
2. ГОСТ 2.702–2011. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Правила выполнения электрических схем. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200086241
3. ГОСТ 2.109–73. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Основные требования к чертежам. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200001992
4. ГОСТ 30893.1–2002. Библиографическая запись. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200032262
5. ГОСТ 2.710–81. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Обозначения буквенно–цифровые в электрических схемах. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/120098112
6. ГОСТ 2.106–96. Библиографическая запись. Единая система конструкторской документации. Текстовые документы. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/120056672

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка автоматизированной колесной платформой для выполнения производственно–логистических операций.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net