Разработка БВС МТ для исследовательских задач герпетологии

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5
1.1 Использование БАС в науке герпетологии 5
1.2 Применение съемки в герпетологии 7
ГЛАВА 2. ПРАКТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 12
2.1 Выбор типа БВС 12
2.2 Подбор полезной нагрузки 12
2.3 Сборка БПЛА 14
2.4 Расчёты параметров БВС 27
2.6 Схема подключения компонентов БВС 30
2.7 Настройки БПЛА 30
2.8 Алгоритм использования БВС 35
ГЛАВА 3. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 38
3.1 Оценка затрат герпетологов на исследования без участия БПЛА 38
3.2 Снижение затрат, благодаря внедрению беспилотного воздушного судна в науку герпетологию. 38
3.3 Цены комплектующих «коптера» 40
ГЛАВА 4. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПРОВЕДЕНИИ ПОЛЁТНЫХ ЗАДАЧ 44
4.1. Общие требования охраны труда. 44
4.2 Требования охраны труда перед началом работы. 45
4.3 Требования охраны труда во время работы. 45
4.4 Требования охраны труда в аварийных ситуациях. 45
4.5 Требования охраны труда по окончании работ. 46
4.6 Правила техники безопасности при проведении полётов. 46
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 48
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ 49

Весь текст будет доступен после покупки

Актуальность данной темы обусловлена бурным развитием в ведущих странах мира информационных технологий, что неизбежно привело к переосмыслению концепций применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), путей дальнейшего их развития, совершенствованию полезной нагрузки и приданию им многоцелевого характера. В стороне не осталась такая наука как герпетология. Преимущества использования беспилотников в науке герпетологии — это экономия времени, затрачиваемого на исследование, мониторинг и сбор данных. Успешное выполнение большего количества работ благодаря изучению большой площади и фауны животных за один полет. Использование БАС позволяет эксплуатировать их в достаточно отдаленных или труднодоступных местах, на которые проще всего отправить беспилотное судно, нежели гнать исследовательскую группу. В независимо от поставленных задач мониторинга с облетом местности либо с точным позиционированием, беспилотный летательный аппарат сможет составить хорошую конкуренцию исследовательским камерам видеонаблюдения. Возможность проводить изучение практически в любое время суток, особенно когда речь идет о постоянном мониторинге красно книжных животных. Если не заниматься модернизацией этого направления науки — это может привести к многочисленным экологическим проблемам, одной из них и самой опасной является браконьерство, за последний год по данным МВД России только из-за этого экологического преступления пострадало свыше 2 миллионов видов животных по всей территории РФ. Бесспорно, БВС значительно сократит случаи вымирания видов животных из-за браконьерства.

Весь текст будет доступен после покупки

ГЛАВА 1. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
1.1 Использование БАС в науке герпетологии
В настоящее время человечество все больше использовать беспилотными авиационными системами в большинстве привычных задач, это может быть не только мониторинг близлежащих окрестностей, но и множество других сфер. Использование БПЛА позволяет человеку получить гораздо больше полезной информации за меньшее количество затраченных усилий. Также БВС могут собирать данные с труднодоступных мест, добраться до которых человеку было бы куда более проблематично или даже опасно, слежка и т.д.
Основные преимущества использования БАС:
1) Безопасность;
2) Мобильность;
3) Высокоточность полученных данных;
4) Экономия средств и усилий;
5) Простота исследований;
6) Надежность;
7) Экологично;
8) Большой обзор, отсутствие слепых зон.
В данный момент популярные компании предлагают множество готовых решений в данной области, например, таких, как DJI, Parrot, российская Geoscan, Autel Robotics, Yuneec и другие.
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) не оставили в стороне и науку герпетологию - науку, изучающую пресмыкающихся, включая змей, ящериц и амфибий. Использование БПЛА в герпетологии предоставляет исследователям уникальную возможность изучать этих животных и их окружение с другой стороны.
Одним из основных способов использования БПЛА в герпетологии является использование их для наблюдения и мониторинга зверей. БПЛА избавляют исследователей от необходимости физически присутствовать в окружающей среде дикой природы, что позволяет им избежать возможных рисков и повысить эффективность работы. БПЛА управляются издалека и могут быть оснащены камерами с высоким разрешением, которые записывают видео и фотоматериалы с высокой детализацией. Это позволяет исследователям получать данные о численности, поведении, гнездованиях и миграционных маршрутах пресмыкающихся, которые могут быть недоступны при традиционных методах исследования. Также могут быть использованы для изучения герпетологической среды, включая мониторинг изменений в ландшафте, оценку состояния экосистем и их влияние на жизнедеятельность пресмыкающихся. Картографирование с помощью БПЛА позволяет исследователям создавать детальные карты подслоев и растительности, определять плотность леса, оценивать влияние человеческой деятельности на среду обитания и ее экосистему.

Весь текст будет доступен после покупки

1) Техника безопасности при работе с БВС
https://инструкция-по-охране-труда.рф/при-работе-с-квадрокоптером.html
2) Геоплюс. Мультиспектральная съемка с БВС
https://geoplys.ru/uslugi/multispektralnaya-syomka/
3) Официальный сайт T-Motor. ТХ и тестовые стенды мотора
https://store.tmotor.com/goods.php?id=319
4) Drongeek. Выбор пропеллеров для БВС
https://drongeek.ru/profi/propellery-dlya-kvadrokoptera#i
5) Официальный сайт KARNEEV System. Руководство пользователя KS-VPH30T
https://www.karneev.com/product/nablyudenie/podves-ks-vph30t/
6) Dronnews. Выбор моторов для БВС и их технические характеристики
https://dronnews.ru/o-dronakh/dvigateli-kvadrocopterov.html?utm_referrer=https%3A%2F%2Fyandex.ru%2F
7) Официальный сайт Holybro. Технические характеристики и руководство по эксплуатации полетного контроллера
https://docs.px4.io/main/en/flight_controller/pixhawk6c.html
8) Большая российская энциклопедия. Наука герпетология и технологии
https://old.bigenc.ru/biology/text/2355917
9) Russiandrone. Принцип работы тепловизоров и их использование на БВС
https://russiandrone.ru/publications/10-teplovizorov-dlya-dronov-i-kak-rabotaet-teplovizionnaya-semka/

Весь текст будет доступен после покупки