Личный кабинет

Дипломная работаРазное

Готовая работа №134837 от пользователя Жуковский Роман

Разработка и исследование системы компьютерного зрения распознавания дорожных знаков для гражданского беспилотного наземного транспортного средства

Name: Разработка и исследование системы компьютерного зрения распознавания дорожных знаков для гражданского беспилотного наземного транспортного средства
Price: 2100.00 RUB

2 100 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 85

Год написания: 2025

Жуковский Роман

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 7
1 Состояние и перспективы развития гражданского беспилотного наземного транспортного средства 10
1.1 Развитие гражданского беспилотного транспорта на примере государства Китай 10
1.2 Актуальность беспилотного транспорта 14
1.3 Основные элементы управления беспилотных наземных транспортных средств 24
1.4 Уровни автономности беспилотных транспортных средств 30
ВЫВОД ПО ГЛАВЕ 35
2 Компьютерное зрение 36
2.1 Компьютерное зрение в промышленности 36
2.2 Компьютерное зрение в автомобильной промышленности 39
3 Инструменты распознования дорожных знаков 48
3.1 Камера Orbbec Astra PRO 48
3.2. Язык программирования Python 50
3.3 Библиотека OpenCV 53
ВЫВОД ПО ГЛАВЕ 56
4 Реализация программы распознавания дорожных знаков. 58
4.1. Цветовая модель HSV 58
4.1.1 Шестиугольная пирамида HSV 59
4.2. Математическая Морфология. 63
4.3. Поиск контуров. 67
4.4. Алгоритм обнаружения дорожного знака 69
4.6 Результаты тестов 76
ВЫВОД ПО ГЛАВЕ 79
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 80
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 82
ПРИЛОЖЕНИЕ 85

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Беспилотные транспортные средства (БПТС), также известные как автономные автомобили, представляют собой передовую технологию, призванную революционизировать транспортную индустрию и кардинально изменить наше представление о передвижении. Они представляют собой сложную систему аппаратного и программного обеспечения, способную воспринимать окружающую среду и перемещаться по ней без участия человека.
В основе функционирования БПТС лежит система сенсорного восприятия, включающая в себя разнообразные датчики.
Радары, основанные на радиоволнах, дополняют информацию лидаров, предоставляя данные о скорости и направлении движения других участников дорожного движения, особенно в условиях плохой видимости. Камеры высокого разрешения фиксируют визуальную информацию, распознавая дорожную разметку, знаки, светофоры и пешеходов. GPS-навигация обеспечивает точное позиционирование автомобиля на карте, а инерциальные измерительные системы отслеживают его ускорение и ориентацию в пространстве. Все эти данные поступают в мощный бортовой компьютер, являющийся «мозгом» беспилотного автомобиля.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1 СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ГРАЖДАНСКОГО БЕСПИЛОТНОГО НАЗЕМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
1.1 Развитие гражданского беспилотного транспорта на примере государства Китай
1.1.1 «Умные» города с транспортной инфраструктурой и интеллектуальным автомобильным транспортом.
Китай, являясь одной из ведущих мировых держав, демонстрирует стратегический и амбициозный подход к развитию и интеграции гражданского беспилотного транспорта. Правительство Китая играет ключевую роль в этом процессе, инвестируя значительные финансовые средства в исследования, разработки, создание необходимой инфраструктуры и проведение масштабных пилотных проектов.
Эта всесторонняя государственная поддержка стимулирует инновации, привлекает инвестиции частного сектора и ускоряет переход к автономной транспортной системе, что рассматривается как важный элемент долгосрочной стратегии развития страны.
Китайские технологические гиганты, такие как Baidu, Alibaba, Tencent и Huawei, а также множество динамично развивающихся стартапов, активно включились в гонку по разработке и внедрению передовых технологий для беспилотных автомобилей. Baidu, например, создала платформу Apollo, представляющую собой открытую экосистему для разработки автономных транспортных средств. Apollo объединяет усилия разработчиков программного обеспечения, производителей автомобилей, поставщиков компонентов и других участников рынка, способствуя быстрому прогрессу в этой области. [1]

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Левинсон, Дж., Аскеланд, Дж., Беккер, Дж., Долсон, Дж., Хелд, Д., Каммел, С. На пути к полностью автономному вождению: системы и алгоритмы. – 2023г. С. 163-168.
2. Форсайт, Д. А., и Понс, Дж. Компьютерное зрение: современный подход – 2023г. С. 283-289.
3. Алпайдин, Е. Введение в машинное обучение. – 2022г. С. 152-189.
4. Красникова Д. А., Феклин Е. В., Коба Е. А. Нарушение дорожного полотна при перевозках крупногабаритного и тяжеловесного груза // Научно-методический электронный журнал «Концепт». – 2024. – Т. 39. – С. 1821–1825. – URL: http://e-koncept.ru/2017/970691.htm (дата обращения: 02.05.2025).
5. Интеллектуальные транспортные системы. – https://www.vocord.ru/solutions/vesogabaritnyy-kontrol/ (дата обращения: 04.05.2025).
6. Статистика и причины ДТП. – https://iz.ru/880277/galina-volynetc/so-vsei-tiazhestiu-v-dtp-s-uchastiem-gruzovikov-ezhegodno-stradaiut-tysiachi-liudei (дата обращения: 05.05.2025).
7. Автомобильный новостной портал. Коммерческий транспорт – https://www.autonews.ru/news/5825dc899a7947578b1429c1 (дата обращения: 02.05.2025).
8. Тран, С., Бургард, В., и Фокс, Д. Вероятностная робототехника – 2022г. С. 273-310.
9. Мальдонадо-Баскон, С., Лафуэнте-Арройо, С., Гил-Хименес, П., Гомес-Морено, Х., и Лопес-Феррерас, Ф. Обнаружение и распознавание дорожных знаков на основе машин опорных векторов. – 2021г. С. 264-278.
10. Бальманн, К., Чжу, Ю., Рамеш, В., Пелькофер, М., и Келер, Т. Система для обнаружения, отслеживания и распознавания дорожных знаков с использованием информации о цвете, форме и движении. – 2023г. С. 255-260.
11. Статистика ДТП в России. – https://rosinfostat.ru/dtp/ (дата обращения: 05.05.2025).

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка и исследование системы компьютерного зрения распознавания дорожных знаков для гражданского беспилотного наземного транспортного средства

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net