содержание
СПИСОК ТЕРМИНОВ 4
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ИССЛЕДОВАНИЕ ВИДОВ БПЛА, СОВОКУПНОСТИ ИХ ПРОГРАММНЫХ И АППАРАТНЫХ СИСТЕМ 10
1.1 Аппаратная составляющая беспилотных летательных аппаратов 10
1.1.1 Электродвигатели 10
1.1.2 Регулятор оборотов 13
1.1.3 Несущие воздушные винты 14
1.1.4 Полетный контроллер 15
1.1.5 Бортовая навигационная система 16
1.1.6 Средства связи с наземной станцией управления 16
1.2 Программная часть беспилотного воздушного судна 19
1.3 Виды беспилотных воздушных судов 21
1.4 Правила пользования беспилотными авиационными системами в Российской Федерации по состоянию на 2022 год 25
2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ВЕДУЩИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ И ОПЫТ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 27
2.1 Геоскан 401 Геодезия 27
2.2 Геоскан Gemini 29
2.3 Атлас Компакт Гео 30
2.4 DJI Phantom 4 RTK 32
3 КОНСТРУКТОРСКО-АППАРАТНЫЕ РЕШЕНИЯ ПРИ СОЗДАНИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО БЕСПИЛОТНИКА 34
3.1 Подбор конфигурации и комплектующих элементов беспилотного аппарата 34
3.2 Аэрофотосъемочная система прототипа гексакоптера 38
3.2.1 Цифровая фотокамера с блоком активации камеры 38
3.2.2 Гиростабилизированный подвес 43
3.2.3 Геодезическая GNSS-плата и оценка точности съемки 44
3.3 Расчет выбранной винтомоторной группы в калькуляторе eCalc 48
4 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС АВТОПИЛОТА И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ АЭРОФОТОСЪЕМКИ 52
4.1 Создание полетных миссий в QGroundControl 52
4.2 Обработка полученных данных 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 62
ПРИЛОЖЕНИЕ 64
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст
