Личный кабинет

Дипломная работаГеодезия

Готовая работа №66316 от пользователя Успенская Ирина

Разработка и конструирование беспилотного летательного аппарата для сферы геодезии на основе современных технологических решений

Name: Разработка и конструирование беспилотного летательного аппарата для сферы геодезии на основе современных технологических решений
Price: 1750.00 RUB

1 750 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 70

Год написания: 2023

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

СПИСОК ТЕРМИНОВ 4
ВВЕДЕНИЕ 8
1 ИССЛЕДОВАНИЕ ВИДОВ БПЛА, СОВОКУПНОСТИ ИХ ПРОГРАММНЫХ И АППАРАТНЫХ СИСТЕМ 10
1.1 Аппаратная составляющая беспилотных летательных аппаратов 10
1.1.1 Электродвигатели 10
1.1.2 Регулятор оборотов 13
1.1.3 Несущие воздушные винты 14
1.1.4 Полетный контроллер 15
1.1.5 Бортовая навигационная система 16
1.1.6 Средства связи с наземной станцией управления 16
1.2 Программная часть беспилотного воздушного судна 19
1.3 Виды беспилотных воздушных судов 21
1.4 Правила пользования беспилотными авиационными системами в Российской Федерации по состоянию на 2022 год 25
2 ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ВЕДУЩИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ И ОПЫТ ИХ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 27
2.1 Геоскан 401 Геодезия 27
2.2 Геоскан Gemini 29
2.3 Атлас Компакт Гео 30
2.4 DJI Phantom 4 RTK 32
3 КОНСТРУКТОРСКО-АППАРАТНЫЕ РЕШЕНИЯ ПРИ СОЗДАНИИ ГЕОДЕЗИЧЕСКОГО БЕСПИЛОТНИКА 34
3.1 Подбор конфигурации и комплектующих элементов беспилотного аппарата 34
3.2 Аэрофотосъемочная система прототипа гексакоптера 38
3.2.1 Цифровая фотокамера с блоком активации камеры 38
3.2.2 Гиростабилизированный подвес 43
3.2.3 Геодезическая GNSS-плата и оценка точности съемки 44
3.3 Расчет выбранной винтомоторной группы в калькуляторе eCalc 48
4 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС АВТОПИЛОТА И ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ АЭРОФОТОСЪЕМКИ 52
4.1 Создание полетных миссий в QGroundControl 52
4.2 Обработка полученных данных 55
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 60
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 62
ПРИЛОЖЕНИЕ 64

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Тема выпускной квалификационной работы: "Исследование и разработка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением передовых технологических решений в сфере геодезии."
За последние несколько десятилетий наблюдается не только значительный рост интереса к беспилотным летательным аппаратам (БПЛА), включая квадрокоптеры, но и реальная выгода, которую они приносят обществу. Технологии, лежащие в основе беспилотных авиационных систем, ранее применялись преимущественно в военной сфере. Однако современный технологический прогресс открывает новые возможности для использования беспилотников в гражданских целях, в том числе для решения задач в инженерно-геодезической области.
Применение БПЛА в геодезической съемке увеличивает объем выполняемых работ, повышает эффективность и обеспечивает безопасность процесса. Эти факторы привели к увеличению спроса на беспилотные системы, которые еще десять лет назад представлялись в основном зарубежными компаниями. В настоящее время на рынке наблюдается значительное количество российских производителей, предлагающих высококачественные и технологичные беспилотные системы, не уступающие зарубежным аналогам.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1 ИССЛЕДОВАНИЕ ВИДОВ БПЛА, СОВОКУПНОСТИ ИХ ПРОГРАММНЫХ И АППАРАТНЫХ СИСТЕМ
1.1 Аппаратная составляющая беспилотных летательных аппаратов
Понимание сущности беспилотных аппаратов включает в себя набор отдельных устройств, способных работать независимо или в составе единой системы. Однако контроллер полета (КП) играет ключевую роль в сборе данных с компонентов беспилотного воздушного судна (БВС) и управлении ими, что позволяет выполнить задачи, поставленные внешним оператором. В данной части обсуждения переходим от общего представления о БПЛА к более детальному анализу.

Важное звено в беспилотной авиации составляют электродвигатели, представленные двумя типами - коллекторными и бесколлекторными двигателями.

Рассмотрим подробнее устройство коллекторного двигателя, который состоит из следующих элементов:

1) Якорь;
2) Ротор;
3) Подшипники;
4) Щетки;
5) Коллектор (коммутатор);
6) Обмотки;
7) Сердечник статора.

Поступающий электрический ток в обмотки якоря создает в них электромагнитное поле с северным и южным полюсами. В результате взаимодействия этого поля с магнитами статора якорь начинает вращаться. Ток затем переходит через коллектор и щетки от одной обмотки якоря к другой, обеспечивая вращение вала электродвигателя.

Коллекторные двигатели обладают рядом преимуществ, таких как простая конструкция, высокий крутящий момент, низкие пусковые токи, высокая скорость и доступная цена. Однако у них также есть недостатки, включая высокий уровень шума из-за трения щеток о коллектор, необходимость частого обслуживания из-за трения, ограниченный срок службы из-за быстрого износа щеток и нестабильность при изменении нагрузки.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Интернет-ресурс: https://sci-article.ru/stat.php?i=1430732553
2. Интернет-ресурс: https://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-camera-trigger-setup.html
3. Интернет-ресурс: https://aliexpress.ru/item/845937113.html?spm=a2g2w.productlist.0.0.19003b3bzHFdqP&sku_id=1962331836
4. Интернет-ресурс: https://ilipin.livejournal.com/181373.html
5.Интернет-ресурс: https://www.geoscan.aero/ru/products/geoscan401/geo
6. Интернет-ресурс: https://uavcenter.ru/sravneniye-multirotorov/
7. Интерне-ресурс: http://atlas-aero.ru/bpla-atlas-kompakt-gyeo-1-1/
8. Интернет-ресурс: https://uavcenter.ru/sravneniye-multirotornykh-bpla-2/
9. Интернет-ресурс: https://www.dji.com/ru/phantom-4-rtk
10 . Национальный стандарт Российской Федерации ГОСТ Р 59328-2021 Аэрофотосъемка топографическая. Технические требования от 19 февраля 2021 - docs.cntd.ru

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка и конструирование беспилотного летательного аппарата для сферы геодезии на основе современных технологических решений

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net