Разработка и создание прототипа руки человека, управляемой с помощью искусственного интеллекта.

ВВЕДЕНИЕ 4
1 Целеполагание 5
1.1 Актуальность проекта 5
1.2 Цель и задачи 5
2 Поисково-исследовательский этап 8
2.1 Анализ аналогов и прототипов 8
2.1.1 Перечень аналогов и прототипов 8
2.1.2 Анализ существующих аналогов 9
2.1.3 Выводы по собранной информации 11
2.2 Концепция проекта 13
2.2.1 Описание идеи 13
2.2.2 Обоснование соответствия изделия ГОСТ Р 60 14
2.2.3 Новизна проекта 15
2.2.4 Перспективы практического применения проекта 15
2.2.5 Техническое задание 16
2.3 Выбор материалов 17
2.4 Определение способов изготовления 18
2.4.1 Выбор технологий изготовления 18
2.4.2 Выбор инструмента и оборудования 18
2.5 Выбор электронных компонентов 19
2.6 Выбор технологий и инструментов проектирования 19
2.6.1 Инструменты проектирования конструктивной части устройства 19
2.6.2 Инструменты проектирования электронной части устройства 20
3 Конструкторско-технологический этап 22
3.1 Аппаратная часть 22
3.1.1 Проектирование конструктивной части устройства 22
3.1.2 Проектирование электронной части устройства 23
3.2 Программная часть 24
3.2.1 Алгоритмы управления 24
3.2.2 Структура ПО 26
3.2.3 Программирование устройства 26
3.3 Получение и анализ промежуточных результатов 27
3.3.1 Анализ промежуточных результатов по конструкции устройства 27
3.3.2 Анализ промежуточных результатов по электронной части устройства 28
3.3.3 Модификация электронной части устройства 28
3.3.4 Анализ результатов по работе ПО 28
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 30

Весь текст будет доступен после покупки

Современное состояние исследований в области робототехники и искусственного интеллекта демонстрирует значительные достижения в создании интеллектуальных систем, способных воспроизводить функции человеческой руки. На фоне быстрого прогресса в sensor-технологиях, машинном обучении и манипуляторах, задача разработки прототипа руки человека, управляемой с помощью искусственного интеллекта, становится всё более актуальной. Эта научно-техническая проблема охватывает множество аспектов, включая подходы к взаимодействию человека и машины, механизмы управления, а также этические вопросы, связанные с использованием подобных технологий в реальной жизни.
Основой для разработки данной темы послужили исследования в области нейропротезирования, а также существующие наработки по созданию эластичных и адаптивных манипуляторов. Активное использование биомиметики и роботехнических решений в медицинской реабилитации, производстве и сфере обслуживания демонстрирует необходимость создания надежных и универсальных решений, способных удовлетворить потребности пользователей разного уровня. Проведение НИР по разработке данного прототипа позволит значительно сократить временные и трудовые затраты в процессе механизации повторяющихся задач и обеспечит более качественное взаимодействие с окружающей средой.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Целеполагание
1.1 Актуальность проекта
Актуальность проекта по созданию прототипа руки человека, управляемой с помощью искусственного интеллекта, можно обосновать несколькими важными аспектами, охватывающими не только технологические, но и социальные, экономические и этические проблемы. Во-первых, растущее количество людей с инвалидностью, утратой конечностей или ограниченными двигательными способностями подчеркивает необходимость в разработке функциональных и удобных протезов. По данным Всемирной организации здравоохранения, более миллиарда человек в мире живут с инвалидностью, и многие из них сталкиваются с трудностями в повседневной жизни. Современные протезы зачастую имеют ограничения как по функциональности, так и по стоимости, и проект, в рамках которого создается прототип руки с использованием ИИ, способен значительно улучшить качество жизни таких людей, предоставляя им больше возможностей в выполнении обычных действий. Во-вторых, технологии искусственного интеллекта стремительно развиваются, и их интеграция в сферу медицины и реабилитации открывает новые горизонты для создания умных гаджетов, способных адаптироваться к потребностям пользователей. Применение ИИ позволяет улучшить точность и эффективность управления протезом, например, за счет распознавания намерений пользователя, что делает его использование более естественным и удобным. В-третьих, данная разработка может способствовать прогрессу в области робототехники и бионики. Создание управляемой ИИ протезной руки может открывать новые возможности для дальнейших исследований и инноваций в этой сфере. Это может привести к появлению новых стандартов и технологий, которые со временем сделают протезы более доступными и универсальными. Наконец, проект также имеет важное значение с точки зрения социальной ответственности. Таким образом, проект разработки прототипа управляемой ИИ руки является актуальным не только в контексте технологического прогресса, но и с точки зрения социальных обеспечивая надежду на лучшее будущее для людей.

Весь текст будет доступен после покупки

-

Весь текст будет доступен после покупки