Разработка и технология изготовления робота захвата

Введение …………………………………………………………………………..2
1 Аналитический раздел ………………………………………....………………3
1.1 Типы производств и технологических процессов …………………….......3
1.2 Виды захватов………………………………………………………………...7
1.3 Актуальность…………………………………………………….……...….....8
1.4 Постановка цели и задачи………………………………………….…….......9
2 Конструкторский раздел…………………………………………………........10
2.1 Проектирование захватных устройств…………………………………...…10
2.2 Подбор шагового двигателя для оси z…………………………………...…15
2.3 Расчет ШВП по грузоподъемности…………………………...………….…17
2.4 Расчет ШВП……………………..……………................................................18
2.5 Экономическая часть………………………………………………………...20
3 Технологический раздел…………………………….………………….……..30
3.1 Оценка технологичности конструкции корпуса…………………………...30
3.2 Качественный анализ технологичности конструкции… деталей «Каркас» и «Рычаг ГГ»…………….………………………………………………………..30
3.3 Выбор оборудования…………………………………..………………….…33
3.4 Расчет норм расхода материалов…………….........................................…..38
3.5 Нормы времени на изготовление детали «Рычаг Г»…………................…48
Заключение ……………………………………………………………...……….51
Список использованных источников …………………………………...…...…52
Приложение ……………………………………………………………...……....55

Весь текст будет доступен после покупки

На предприятии ООО «Термопласт М» возникла необходимость автоматизации производства. Было предложено разработать робот захват.
В конструкторский отдел поступило технологическое задание на разработку и изготовление роботизированного механизма. Для захвата и перемещения объекта, при минимальном участии человека. Проанализировав возможности, а также оценив рынок, было принято решение изготовить программируемый механизм, робот захват.
Захват — это разновидность эффектора для удержания и перемещения деталей. Он входит в прямой контакт с продуктом перемещения. Для нас важно, чтобы захват надежно удерживал объект и не повреждал его.
Наиболее эффективным робот захват будет в составе автоматизированных производственных систем. Его использование позволяет повесть уровень качества и увеличить производительность выполняемых работ.

Весь текст будет доступен после покупки

Тип производства представляет собой комплексную характеристику технических, организационных и экономических особенностей производства, обусловленных широтой номенклатуры, регулярностью, стабильностью и объемом выпуска продукции. Различают три типа производства: единичное, серийное, массовое.
Единичное производство
Единичное производство характеризуется широким ассортиментом продукции и малым объемом выпуска одинаковых изделий, зачастую не повторяющихся. Особенности этого типа производства заключаются в том, что рабочие места не имеют глубокой специализации, применяются универсальное оборудование и технологическая оснастка, большая часть рабочих имеет высокую квалификацию, значительный объем ручных сборочных и доводочных операций, здесь высокая трудоемкость изделий и длительный производственный цикл их изготовления, значительный объем незавершенного производства.
Разнообразная номенклатура делает единичное производство более мобильным и приспособленным к условиям колебания спроса на готовую продукцию.
Единичное производство характерно для станкостроения, судостроения, производства крупных гидротурбин, прокатных станов и другого уникального оборудования. Разновидностью единичного производства является индивидуальное производство.
Серийное производство
Серийное производство характеризуется изготовлением ограниченной номенклатуры продукции партиями (сериями), повторяющимися через определенные промежутки времени. В зависимости от размера серии различают мелкосерийное, среднесерийное и крупносерийное производства.
Особенности организации серийного производства заключаются в том, что удается специализировать рабочие места для выполнения нескольких подобных технологических операций, наряду с универсальным применять специальное оборудование и технологическую оснастку, широко применять труд рабочих средней квалификации, эффективно использовать оборудование и производственные площади, снизить, по сравнению с единичным производством, расходы на заработную плату.
Серийное производство характерно для выпуска продукции установившегося типа, например, металлорежущих станков, насосов, компрессоров и другого широко применяемого оборудования.
Массовое производство
Массовое производство характеризуется изготовлением ограниченной номенклатуры однородной продукции в больших количествах в течение относительно продолжительного периода времени. Массовое производство – высшая форма специализации производства, позволяющая сосредоточивать на предприятии выпуск одного или нескольких типов одноименных изделий. Непременным условием массового производства является высокий уровень стандартизации и унификации при конструировании деталей, узлов и агрегатов.
Особенности организации массового производства заключаются в том, что можно специализировать рабочие места на выполнении одной постоянно закрепленной операции, применять специальное оборудование и технологическую оснастку, иметь высокий уровень механизации и автоматизации производства, применять труд рабочих невысокой квалификации. Массовое производство обеспечивает наиболее полное использование оборудования, высокий уровень производительности труда, самую низкую себестоимость изготовления продукции по сравнению с серийным и тем более единичным производством. Этот тип производства экономически целесообразен при достаточно большом объеме выпуска продукции, поэтому необходимым условием массового производства является наличие устойчивого и значительного спроса на продукцию.
Массовое производство характерно для выпуска автомобилей, тракторов, продукции пищевой, текстильной и химической промышленности.

Весь текст будет доступен после покупки

1. ГОСТ 19903-2015 Прокат листовой горячекатанный.Сортамент. – М?инск: Издате?льство ста?ндартов, 2001, – 2?9 с.
2. ГОСТ 4543-71 Прокат из легированной конструкционной стали. Технические условия. – М.: Из?дательство ст?андартов, 200?9, – 10 с.
3. ГОСТ 14.201-8?3 Обеспече?ние техноло?гичности ко?нструкции из?делий. Общ?ие требова?ния. – М.: Из?дательство ст?андартов, 2008, – 18 с.
4. МР186-85 Обес?печение те?хнологичност?и конструк?ции издели?й машинострое?ния и приборострое?ния. – М.: В?НИИМАШ, 1985, – 56 с.
5. Филонов, И.П. Прое?ктирование те?хнологичес?ких процессо?в в машинострое?нии : учеб. пособие для вузо?в. – Минск: Технопринт, 2003. – 910 с.
6. Авраменко, В.Е. Техно?логия маши?ностроения. Р?асчет припус?ков и межпереходных размеров. Учеб?ное пособ?ие. – СФУ, 2007. – 88 с.
7. Гузеев, В.И. Реж?имы резани?я для токар?ных и сверлильно-фрезерно-расточных станков с ч?исловым про?граммным у?правлением: С?правочник / Б?атуев В. А., Сур?ков И. В. – М.: М?ашинострое?ние, 2005 . – 368 с.
8. Общемашиностроительные нор?мативы вре?мени и реж?имов резан?ия для нор?мирования р?абот, выпо?лняемых на у?ниверсальн?ых и много?целевых ст?анках с ЧПУ. Ч?асть 1. Нор?мативы вре?мени. – ЦБ?НТ, М.: Эко?номика, 19?90. – 207 с. и?л.
9. Общемашиностроительные нор?мативы вре?мени на слес?арно-инстру?ментальные р?аботы, выпо?лняемые на ст?анках и вруч?ную. ЦБНТ пр?и НИИтруда, М.: изд-?во Колос 1?981. – 132 с.

Весь текст будет доступен после покупки