Личный кабинет

Дипломная работаРазное

Готовая работа №147116 от пользователя Успенская Ирина

Разработка интеллектуальной системы мониторинга загазованности помещений торговых центров.

Name: Разработка интеллектуальной системы мониторинга загазованности помещений торговых центров.
Price: 1525.00 RUB

1 525 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 61

Год написания: 2025

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение 3
Глава 1. Анализ существующих средств, применяемых для мониторинга загазованности 6
1.1. Классификация и структура датчиков, применяемых для систем мониторинга загазованности 6
1.2. Мобильные роботы для мониторинга загрязнений окружающей среды 9
1.3 Системы мониторинга атмосферы воздуха 17
Глава 2 Анализ структуры системы с интегрированным в нее газоанализатором 24
2.1. Структура автоматизированной системы мониторинга атмосферы воздуха 24
Глава 3 Анализ методик и подходов SLAM 28
3.1. Методы SLAM 28
3.2. Принцип работы SLAM 31
3.3. Визуальный SLAM 32
3.4. LiDAR SLAM 33
3.5. Другие датчики 34
3.6. Оптимизация и замыкание контура 35
3.7. Различные алгоритмы SLAM 36
3.8. Предложенная методика SLAM на основе сверточных нейронных сетей 38
3.9. Локализация на основе глубокого обучения 40
Глава 4 Разработка интеллектуальной системы мониторинга загазованности 43
4.1. Алгоритм последовательного мониторинга окружающей среды 43
4.2. Алгоритм градиентного движения к источнику загазованности 46
4.3. Разработка сети для БПЛА 50
4.4. Выбор радиолинии БПЛА 52
4.5. Разработка алгоритма определения координат источника загазованности градиентным методом 53
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 58
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 59

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы
Как показывает практика, важнейшим фактором снижения числа пожаров является разработка и создание системы раннего обнаружения источников загрязнения при возгораниях (РОИЗ) на начальной стадии, то есть необходимо обеспечить требование о своевременности обнаружения пожара, и, в каждом конкретном случае. Поэтому основной задачей является обнаружение источника загрязнений при возгорании за время, необходимое для включения систем пожаротушения и организации безопасной эвакуации людей. Последние годы активно исследуются и создаются системы прогнозирования пожароопасных ситуаций на основе применения робототехнических систем, что дает существенное повышение уровня пожарной безопасности гражданских объектов и промышленных предприятий. Этот процесс является многофакторным и комплексным, поэтому создание интеллектуальных систем мониторинга требует применения технических решений, реализуемых с применением роботизированных технологий на новых принципах и элементной базе. Одним из важнейших этапов при этом, является разработка алгоритмов управления движением роботизированных интеллектуальных систем обнаружения источников загазованности в помещениях.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Глава 1. Анализ существующих средств, применяемых для мониторинга загазованности
1.1. Классификация и структура датчиков, применяемых для систем мониторинга загазованности
Рассмотрим датчики концентрации моноксида углерода (СО), применяемые в системе экологического мониторинга загрязнения токсичными газами атмосферного воздуха.
В зависимости от способа определения датчики угарного газа классифицируют по трем группам:
- полупроводниковые;
- инфракрасные;
- электрохимические.
Рассмотрим более детально особенности каждого из этих устройств:
1. Полупроводниковый датчик обнаружения угарного газа работает на основе физического явления, связанного с увеличением электропроводности воздушной среды при попадании в нее монооксида углерода. Сенсор устройства имеет два контакта из диоксида олова или рутения, возле которых расположен микротэн. Он способствует разогреванию воздуха до температуры +250?С. Если в среде есть молекулы СО, они способствуют резкому увеличению проводимости нагретого воздуха. Вследствие этого происходит пробой воздушного пространства, замыкая электрическую цепь между контактами. В это время анализатором подается звуковой сигнал о выявленном монооксиде углерода.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. –312 с.
2. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. – 2-е изд., испр. и доп. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2016. – 440 с.
3. Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. – Изд. 2-е, перераб. – М.: Изд-во Физико-математической литературы, 2001. – 320 с.
4. Власов С.М., Бойков В.И., Быстров С.В. Бесконтактные средства локальной ориентации роботов. – Санкт-Петербург: ИТМО,2017. – 172 с.
5. Щагин А.В. Основы автоматизации технологических процессов: Учебное пособие. – М.: Издательство Юрайт, 2017. – 163 с.
6. Интеллектуальные робототехнические и мехатронные системы: Учебное пособие / Под ред. В.И. Сырямкина. – Томск, 2017. –256 с. (Серия: «Интеллектуальные технические системы» (под серия: «Когнитивная робототехника»)).

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Разработка интеллектуальной системы мониторинга загазованности помещений торговых центров.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net