Разработка предложений по конструкции роботизированной платформы с изменяемым движителем

Введение……………………………………………………………………….......
1 Анализ необходимости применения роботизированной платформы с изменяемым движителем…………………………..........
1.1 Анализ ЧС и условий применения робототехнических средств……………………………..………
1.2 Обзор и анализ имеющихся РТС………………….
1.3 Постановка задачи исследования..………………………………….............
2 Обоснование технических решений разработки диагностирующего устройства базового шасси…………………………………….............................
2.1 Требования, предъявляемые к системе диагностирования .……….……....
2.2 Анализ систем диагностирования робототехнических средств …..............
2.3 Обоснование необходимости использование систем диагностирования базового шасси наземных робототехнических средств ……………………….
3 Предложение по управлению роботизированной платформы с изменяемым движителем………………………………………………………
3.1 Предложение по конструкции системы диагностирования РТС …….……
3.2 Инструкция по применению диагностирующего устройства базового шасси наземного робототехнического средства.................................................
3.3
4 Организация эксплуатации диагностирующего устройства базового шасси наземного РТС …………………………………………………………………...
4.1 Операция контроля технического состояния эксплуатации диагностирующего устройства базового шасси наземного РТС………………
4.2 Описание технического обслуживания диагностирующего устройства базового шасси наземного РТС ………………….................................................
4.3 Требования по охране труда и технике безопасности……………………...
5 Предложение по технологии применения робототехнического комплекса для перемещения автомобилей из зоны ЧС……………………………………..
5.1 Сценарий типовой ЧС при применение робототехнического комплекса по перемещению автотранспортных средств из зоны ЧС……...........................
5.2 Сравнительная оценка технического уровня конструкции РТС для перемещения автотранспортных средств из зоны ЧС при ликвидации ЧС......
5.3 Расчет интегрального показателя ТУ РТС для перемещения автотранспортных средств из зоны ЧС………………………………………….
5.4 Предложение в решение руководителя на проведение АСДНР с применением РТС…………………………………………………………………
Заключение………………………………………………………………………...
Список использованных источников…………………………………….............

Весь текст будет доступен после покупки

В нашем современном обществе (мире) человек вынужден работать с большим объемом данных, ему необходимо их получать, обрабатывать и передавать с высокой скоростью. Это задача не из простых, особенно если данные задействованы в сфере спасения людей, обеспечения их безопасности, в ситуациях опасных для жизни, когда счет идет на минуты, а работать приходится в сложных природных и погодных условиях. Тогда на помощь людям приходят робототехнические средства и комплексы (РТС и РТК).
Машины-роботы (РТС) получили широкое распространение. Основные преимущества роботов по сравнению с людьми: возможность осуществления физического труда в разных нагрузках, высокие скорости механического перемещения, а также обработка больших массивов информации, высокая точность, отсутствие утомляемости, достаточно большая продолжительность работы, возможность работы во вредных и опасных условиях, отсутствие социальных затрат.
Во время проведения разведки местности, поисковых работ одними из основных факторов успеха являются большая скорость и проходимость. Однако не каждая модель РТС способна показать одинаково высокие показатели по данным критериям на пересеченной местности при изменяющихся погодных условиях. Это на прямую зависит от того, как передвигается аппарат по воздуху или по земле, с помощью пропеллеров или гусениц.
Актуальностью данной работы является способность проводить разведку роботизированной платформы с изменяемым движителем в процессе эксплуатации при неблагоприятных метеорологических условиях и различных типах местности будет показывать высокие результаты. Изменяемый движитель позволит подготовить РТС к любым условиям.

Весь текст будет доступен после покупки

РАЗДЕЛ 1 АНАЛИЗ НЕОБХОДИМОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ДВИЖИТЕЛЕМ

1.1 Анализ ЧС и условия применения РТС
На данный момент робототехника является самым актуальным направлением деятельности МЧС России. Применение технологий проведения АСДНР с использованием робототехнических комплексов различного назначения позволяет максимально сократить непосредственное нахождение людей в опасных зонах, исключив при этом возможность их поражения.
Роботы применяются в тяжелых видах операций, особо опасных и недоступных местах для человека, эти условия создаются в природных или техногенных чрезвычайных ситуациях (ЧС), а именно в процессе проведения поисково-спасательных и других неотложных работ. В большинстве случаев требуется устранить ЧС в кратчайшие сроки.
Рано утром 31 декабря 2018 года произошел взрыв бытового газа в одной из квартир многоэтажного жилого дома на проспекте Карла Маркса города Магнитогорск. В результате происшествия частично обрушился 7 подъезд. Погибли 39 человек, включая 6 детей, пострадало 17человек. Большое количество строительных элементов оказалось незакрепленном виде, создавая угрозу дальнейших обрушений. Всё это осложняло ведение
Для проведения разведки и мониторинга зоны ЧС используются беспилотные летательные аппараты и робототехнические средства (РТС) наземного класса. Но данные аппараты не в любой местности могут выполнить поставленную задачу, с аналогичной проблемой сталкиваются робототехнические средства наземного класса. Именно для уменьшения рисков подобных ситуаций и увеличения возможностей проходимости следует принять решение о разработке РТС, способного задействовать в приведенных ранее ЧС.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Корсункий, В. А. Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу. Учебное пособие / В.А. Корсункий, К.Ю. Машков, В.Н. Наумов. - М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014
2. А.В. Байков, А.А. Гудошников, С.С. Носков, Е.В. Полевой, Электронные и микропроцессорные устройства робототехнических средств: Учебное пособие. – Химки: АГЗ МЧС России. – 151с
3. Управляемый досмотровый робототехнический комплекс «Скарабей» версия 2.0 «М» [Электронный ресурс] https://www.set-1.ru/products/detail.php?ELEMENT_ID=140 (Дата обращения 11.04.2023)
4. Приказ МЧС России от 1 октября 2020 г. N 737 «Об утверждении руководства по организации материально-технического обеспечения Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий»
5. Приказ МЧС России 624 от 25.11.2016 «Об утверждении Положения об организации ремонта, нормах наработки (сроках службы) до ремонта и списания техники, вооружения, агрегатов, специального оборудования и имущества в Министерстве Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий»
6. Межгосударственный стандарт 18322–2016 «Система технического обслуживания и ремонта техники»
7. Межгосударственный стандарт 20911–89 «Техническая диагностика»

Весь текст будет доступен после покупки