Разработка предложений по выбору рационального состава группировки робототехнических средств для проведения аварийно-спасательных работ

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ…………………..……... 5
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………............ 6
1.АНАЛИЗ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ………………….
8
1.1. Анализ нормативных правовых документов по применению и эксплуатации робототехнических средств при проведении аварийно-спасательных работ …………………………………………………………..

8
1.2. Укомплектованность спасательных воинских формирований робототехническими средствами ……………………………………………
15
1.3 Анализ ликвидации чрезвычайных ситуаций спасательными воинскими формированиями МЧС России с применением робототехнических средств…………………………………………………..
22
1.4. Анализ методик выбора аварийно-спасательной техники для ведения аварийно-спасательных и других неотложных работ……………................
27
Выводы по первому разделу…………………………………………………. 33
2. МЕТОД ВЫБОРА РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ВЫПОЛНЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ………………
34
2.1. Выбор и обоснование метода оценки технического уровня робототехнического средства ……………………………………………......
34
2.2. Экспертная оценка показателей робототехнического средства ……… 38
2.2.1. Формирование экспертной группы по оценке показателей робототехнического средства ………………………………………………
39
2.2.2. Обработка результатов полученных при экспертном опросе……… 42
2.3. Формирование комплекса единичных и групповых показателей…….. 43
2.4. Ограничения, допущения и исходные данные для расчета показателя технического уровня робототехнического средства ………………………
47
Выводы по второму разделу………………………………………………… 48
3. РАЗРАБОТКА ПРЕДЛОЖЕНИЙ ПО ВЫБОРУ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ ………………………………………………….

50
3.1. Описание программного продукта для оценки эффективности робототехнических средств в ЧС……………………………………………
50
3.2. Порядок проведения расчетов технического уровня робототехнических средств …………………………………………………
52
3.3. Пример проведения расчетов технического уровня робототехнических средств …………………………………………………
54
3.4. Рекомендации по внедрению методики оценки технического уровня робототехнических средств в спасательные воинские формирования МЧС России………………………………………………………………….

61
3.5. Технико-экономическая оценка разработанных предложений……… 63
Выводы по третьему разделу………………………………………….......... 64
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………… 65
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ…………………........... 66

Весь текст будет доступен после покупки

Отсутствие нормативно технической документации по функционированию робототехнических подразделений, а также отсутствием методических рекомендаций по выбору робототехнических средств для применения в зоне чрезвычайной ситуации негативно отражается на управленческих и организационно-технических решениях по рациональному применению робототехнических средств при ликвидации последствий ЧС.
Вследствие этого возникает необходимость в разработке методических рекомендаций органам управления спасательных воинских формирований МЧС России по выбору робототехнических средств для применения в зоне чрезвычайной ситуации.
Таким образом актуальность работы обусловлена тем, что в настоящее время в каждом спасательном центре имеются робототехнические подразделения. Имеется богатый опыт применения и функционирования робототехнического управления как в повседневной деятельности, так и в режиме чрезвычайной ситуации, но методика применения робототехнических средств отсутствует.

Весь текст будет доступен после покупки

1. АНАЛИЗ СПАСАТЕЛЬНЫХ ОПЕРАЦИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

1.1 Анализ нормативных правовых документов по применению и эксплуатации робототехнических средств

Основным перечнем для анализа будут являться следующие нормативные правовые акты:
ГОСТ Р 55895-2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний;
Инструкция по организации материально-технического обеспечения системы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий. Утвержденная Приказ МЧС России от 01.10.2020 N 737 Об утверждении Руководства по организации материально-технического обеспечения Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.

Весь текст будет доступен после покупки

Правовые акты
1. Федеральный закон от 21.12.94 N 68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера».
2. Постановление Правительства РФ от 8 ноября 2013 г. N 1007 «О силах и средствах единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций».
3. Указ Президента РФ от 16 декабря 2015 г. № 623 «О Национальном центре развития технологий и базовых элементов робототехники».
4. Приказ МЧС России от 18 сентября 2012 года N 555 «Об организации материально-технического обеспечения системы Министерства Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий».
5. Решение коллегии от 10 августа 2016 г. № 16/III «О концепции развития робототехнических комплексов (систем) специального назначения в системе МЧС России до 2030 года».

Стандарты
6. ГОСТ Р 54344-2011 Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний.
7. ГОСТ Р 55895-2013 Техника пожарная. Системы управления робототехнических комплексов для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Общие технические требования. Методы испытаний.
8. ГОСТ Р ИСО 8373-2014 Роботы и робототехнические устройства. Термины и определения.

Весь текст будет доступен после покупки