Разработка робота-косилки для тепличного хозяйства.

Введение 3
1. Цели и задачипроекта……………………………………………………………………………………………………………4
2. «Актуальность для России и мира………………………………………. 5
3. Научная новизна исследования……………………………………………….5
4.Научная значимость результатов работы …………………………………….6
5.Методы и материалы……………………………………………………………7

Заключение 10
Список литературы 12

Весь текст будет доступен после покупки

Введение
Робототехнические системы в современных тепличных комплексах играют важную роль в повышении эффективности и экологичности агропромышленного производства. Они позволяют автоматизировать трудоемкие операции, такие как сбор урожая, уход за растениями и мониторинг состояния окружающей среды внутри теплицы. Внедрение таких систем снижает зависимость от ручного труда, улучшает качество продукции и оптимизирует использование ресурсов. Универсальная многофункциональная робототехническая система включает в себя три уровня управления:
1. Нижний уровень — управление отдельными роботами и их функциями.
2. Средний уровень — координация действий группы роботов и обеспечение взаимодействия между ними.
3. Верхний уровень — стратегическое планирование и анализ данных, поступающих от роботов и сенсоров.
Эти уровни обеспечивают гибкость и адаптивность системы к различным условиям эксплуатации, позволяя эффективно решать широкий спектр задач, связанных с выращиванием растений в теплицах.

Весь текст будет доступен после покупки

Актуальность для России и мира
Актуальность темы роботов-косилок для России и мира обусловлена растущим интересом к автоматизации домашних и коммерческих процессов, а также необходимостью повышения эффективности использования ресурсов. В условиях глобальных изменений климата и увеличения плотности населения, автоматизация стрижки травы может существенно облегчить трудозатраты и повысить качество ухода за зелеными насаждениями. В рамках данной темы можно попытаться решить задачи, связанные с разработкой алгоритмов навигации, обработкой изображений и созданием прототипов, которые будут соответствовать современным требованиям пользователей. Важно также рассмотреть вопросы, касающиеся интеграции различных технологий и оценки эффективности работы робота-косилки в сравнении с традиционными методами. В последнее время в связи с нехваткой рабочей силы для выполнения сельскохозяйственных работ остро стоит вопрос в нехватке кадров. Такая ситуация сложилась в связи с демографической ситуацией и низкой мотивацией трудоспособного населения нашей страны к выполнению тяжелой низкооплачиваемой работы. На этом фоне выявляются ряд проблем, связанных с текучестью кадров и необходимостью поиска и обучения новых. Систематическое обучение новых работников, приводит к значительным затратам со стороны сельхозпроизводителей. Более того, активно рассматриваются вопросы организации тепличных хозяйств в суровых климатических условиях. Все эти причины в совокупности со значительным снижением в последние годы стоимости электронных компонентов, распространенностью бесплатного программного обеспечения и средств разработки, увеличением вычислительных мощностей и созданием легких аккумуляторов большой емкости позволяют рассматривать альтернативой ручному труду и использование роботов.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Каталог автономных сельскохозяйственных роботов для работы в поле, в саду или теплице. Режим доступа: https://robotrends.ru/robopedia/katalogavtonomnyh-robotov-dlya-raboty-v-selskom-hozyaystve?ysclid=m3fr5h02w3514122679
2. Автоматизация и роботизация производства. Режим доступа: https://top3dshop.ru/blog/industry-automatization-with-robots.html
3. Робототехнические манипуляторы с компьютерным зрением. Режим доступа: https://habr.com/ru/companies/ruvds/articles/761588/
4. Переход сельского хозяйства к цифровым, интеллектуальным и роботизированным технологиям / Е.А. Скворцов, Е.Г. Скворцова, И.С. Санду, Г.А. Иовлев // Экономика региона. – Екатеринбург: Изд-во Института экономики Уральского отделения РАН. – 2018. – Т. 14. – № 3. – С. 1014–1028
5. Зимин Николай Егорович Влияние воспроизводства технической базы сельского хозяйства на экономическую безопасность предприятий // Агроинженерия. 2017. №2 (78). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/vliyanie-vosproizvodstva-tehnicheskoy-bazy-selskogo-hozyaystva-na-ekonomicheskuyu-bezopasnost-predpriyatiy .
6. 2. Иванова Е. П., Минкин А. В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ АНТРОПОМОРФНЫХ РОБОТОВ ДЛЯ РЕШЕНИЯ СОЦИАЛЬНО ЗНАЧИМЫХ ЗАДАЧ // Форум молодых ученых. 2018. №11-1 (27). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/ispolzovanie-antropomorfnyh-robotov-dlya-resheniya-sotsialno-znachimyh-zadach .
7. Ильин Алексей Сергеевич, Панченко Глеб Михайлович, Ковалёва Марина Владимировна Роль искусственного интеллекта в менеджменте // Academy. 2018. №12 (39). URL: https://cyberleninka.ru/article/n/rol-iskusstvennogo-intellekta-v-menedzhmente .
8. Кокелман Пол Биосемиозис, Технокогниция и социогенезис: отбор и означивание в мультиверсуме просеивания и серендипности // МЕТОД: Московский ежегодник трудов из обществоведческих дисциплин. 2019. №9. URL: https://cyberleninka.ru/article/n/biosemiozis-tehnokognitsiya-i-sotsiogenezis-otbor-i-oznachivanie-v-multiversume-proseivaniya-i-serendipnosti

Весь текст будет доступен после покупки