Разработка системы автоматического управления мачтовым подъемником.

ВВЕДЕНИЕ 3
1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМ МАЧТОВЫМ ПОДЪЕМНИКОМ 5
1.1 Автоматические системы управления. основные понятия и определения 5
1.2 Мачтовый подъемник, описание и назначение 11
1.3 Соединение обмоток электродвигателя по схеме «звезда» и «треугольник». Особенности подключения и работа 22
2. РАЗРАБОТКА СХЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ БАЗЫ 26
2.1 Разработка схем 26
2.2 Обзор существующей элементной базы разрабатываемой системы управления 33
2.2 Принцип работы и особенности устройства плавного пуска (ПП) асинхронного электродвигателя как одного из эффективных способов управления 41
2.3 Частотно-регулируемые электроприводы как основа энергосберегающего управления электродвигателями 47
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ НА ПК 52
3.1 Оценка устойчивости исследуемой системы управления строительным мачтовым подъемником 52
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 59
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 60
ПРИЛОЖЕНИЕ А 63
ПРИЛОЖЕНИЕ Б 64
ПРИЛОЖЕНИЕ В 65
ПРИЛОЖЕНИЕ Г 66

Весь текст будет доступен после покупки

В современном мире строительство является одной из самых динамично развивающихся отраслей экономики. Строительные компании все чаще используют новейшие технологии и оборудование, чтобы повысить эффективность производства работ и улучшить безопасность труда. Одним из таких инновационных устройств является строительный мачтовой подъемник, который широко применяется для выполнения различных строительных работ на высоте.
Актуальность. Недостаточная безопасность при работе на мачтовых подъемниках, неудобство в управлении и медленная скорость работы являются основными факторами, мешающими эффективному выполнению строительных работ.
Основными функциями систем управления подъемно-транспортным оборудованием являются:
- поддержание заданных технологических параметров в заданных пределах в автоматическом режиме;
- плавный пуск электродвигателей промышленных кранов;
- защита электродвигателей при возникновении аварийных ситуаций;
- управление электрозапорной арматурой.

Весь текст будет доступен после покупки

1. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СТРОИТЕЛЬНЫМ МАЧТОВЫМ ПОДЪЕМНИКОМ
1.1 Автоматические системы управления. основные понятия и определения
Технологические процессы в литейных и термических цехах характеризуются различными физическими величинами, на которые накладываются определенные ограничения. Во время работы оборудования эти величины должны поддерживаться на определенном уровне или изменяться по заданной программе. Правильное проведение технологического процесса на какой-либо установке возможно при выполнении определенных правил, называемых алгоритмом (законом) функционирования, а установку (или машину), нуждающуюся в определенных внешних командах для выполнения алгоритма функционирования, называют объектом управления.
Управлением называют целесообразное воздействие на объект управления для проведения технологического процесса. Если управление осуществляется без участия человека, то оно называется автоматическим, а если с участием человека — ручным.
Все виды литейного и термического оборудования являются объектами управления. Объектом управления может быть и сам технологический процесс. Каждый объект имеет управляющее устройство для поддержания установленных значений физических величин или их изменения в заданном направлении. Через управляющий орган в объект поступают воздействия, которые позволяют выполнять заданный алгоритм функционирования. Для управления объектом извне с целью выполнения заданного алгоритма функционирования необходима совокупность предписаний (правил), называемых алгоритмом управления.

Весь текст будет доступен после покупки

1) Алексеев, А. С., & Владимирова, Е. В. (2018). Анализ и оценка существующих систем управления качеством. Вестник НГТУ, 4(74), 99-106.
2) Баранов Г.Л., Макаров А.В. Структурное моделирование сложных динамических систем. – Киев: Наукова думка, 2001г. – 321 с.
3) Басов, А. Н., & Кожушко, А. В. (2019). Разработка аппаратной части системы управления энергосберегающими технологическими процессами. Машиностроение и инновации, 4(74), 53-59.
4) Брусьев А.В., Верхотуров А.С. Теория и практика проектирования строительных подъемников. Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. – 2014. – №14(1). – С. 99-104.
5) Воронов, М. В. Автоматическое управление. Управление организационными системами. Цифровые платформы: учебник для вузов / М. В. Воронов, В. И. Пименов, И. А. Небаев. – Москва : Издательство Юрайт, 2024. – 475 с.
6) Громов Ю.Ю. Системы автоматического управления с запаздыванием. – Тамбов: Издательство «ТГТУ», 2007г. – 187 с.
7) Гутгарц, Р. Д. Проектирование автоматизированных систем обработки информации и управления: учебное пособие для вузов / Р. Д. Гутгарц. – 2-е изд., перераб. и доп. – Москва : Издательство Юрайт, 2024. – 351 с.
8) Зимин Е.Н. Защита асинхронных двигателей до 500 В. Изд. 2-е, переработ. и доп., М.: – Л., изд-во «Энергия», 1967 г. 88 с., черт. – (Б-чка электромонтера).
9) Кирнев А.Д. Строительные краны и грузоподъемные механизмы : (для выполнения курсового и дипломного проектирования по технологии и организации в строительстве и специалистов-строителей): справочник / А.Д. Кирнев, Г.В. Несветаев. – Ростов-на-Дону: Феникс, 2013. – 672 с.: ил., табл., схем.
10) Кривоносов, М. И. Обслуживание и ремонт грузоподъемных машин и оборудования [Текст]: учебник для вузов / М.И. Кривоносов, Н.А. Никонорова. - 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. образование, 2004. – С. 350.

Весь текст будет доступен после покупки