содержание
Введение 4
1 Озор состояния рынка 6
1.1 Описание объекта управления 6
1.2 Обзор типовых решений для управления реальными автоматизированными складскими комплексами 10
1.3 Обзор решений для построения систем управления макетами реальных устройств автоматизации 17
2 Разработка системы управления 21
2.1 Выбор модели микроконтроллера 21
2.2 Определение и выбор необходимых датчиков 26
2.2.1 Энкодер 26
2.2.2 Концевые датчики 28
2.3 Разработка драйверов питания двигателей 30
2.4. Разработка схемы электрической принципиальной системы управления макетом автоматизированного складского комплекса 34
2.4.1 Блок индикации 34
2.4.2 Модуль Wi-Fi 35
2.4.3 Блок питания 37
2.4.3 Описание принципиальной схемы 40
3 Разработка управляющей программы микроконтроллера 41
3.1 Разработка алгоритма работы 41
3.2 ПО для разработки программы 43
3.3 Разработка основных функций ПО 45
4 Разработка конструкции системы управления (трассировка необходимых печатных плат) 52
4.1 Описание ПО для трассировки печатной платы 52
4.2 Печатная плата системы управления 53
Заключение 56
Список используемых источников 57
Приложения 59
1 Озор состояния рынка 6
1.1 Описание объекта управления 6
1.2 Обзор типовых решений для управления реальными автоматизированными складскими комплексами 10
1.3 Обзор решений для построения систем управления макетами реальных устройств автоматизации 17
2 Разработка системы управления 21
2.1 Выбор модели микроконтроллера 21
2.2 Определение и выбор необходимых датчиков 26
2.2.1 Энкодер 26
2.2.2 Концевые датчики 28
2.3 Разработка драйверов питания двигателей 30
2.4. Разработка схемы электрической принципиальной системы управления макетом автоматизированного складского комплекса 34
2.4.1 Блок индикации 34
2.4.2 Модуль Wi-Fi 35
2.4.3 Блок питания 37
2.4.3 Описание принципиальной схемы 40
3 Разработка управляющей программы микроконтроллера 41
3.1 Разработка алгоритма работы 41
3.2 ПО для разработки программы 43
3.3 Разработка основных функций ПО 45
4 Разработка конструкции системы управления (трассировка необходимых печатных плат) 52
4.1 Описание ПО для трассировки печатной платы 52
4.2 Печатная плата системы управления 53
Заключение 56
Список используемых источников 57
Приложения 59
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст
