Личный кабинет

Дипломная работаРазное

Готовая работа №100708 от пользователя Куклачев Дмитрий

Роботизированный участок сортировки лекарственных препаратов

Name: Роботизированный участок сортировки лекарственных препаратов
Price: 1220.00 RUB

1 220 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 56

Год написания: 2024

Куклачев Дмитрий

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ 5
1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК СОРТИРОВКИ ЛЕКАРСТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ НА КОНВЕЙЕРНОЙ ЛЕНТЕ С МЕХАНИЗМАМИ ОТБРАСЫВАНИЯ 6
2. ПОДБОР РОБОТА ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ ТОВАРА НА КОНВЕЙЕРЕ 11
2.1. Выбор робота и обоснование выбора 12
3. РАЗРАБОТКА КОНВЕЙЕРНОЙ ЛЕНТЫ 17
3.1. Общая классификация ленточных конвейеров 17
3.3. Выбор конструкции и материала конвейерной ленты 19
3.4. Расчет конвейерной ленты 23
4. МАШИННОЕ ЗРЕНИЕ 28
4.1. Выбор камеры 34
5. ВЫБОР МЕХАНИЗМА СОРТИРОВКИ 36
5.1. Основные типы сортировочных механизмов 36
5.2. Выбор механизма сортировки 42
5.3. Моделирование 43
6. ПОСТРОЕНИЕ АЛГОРИТМА РАБОТЫ СИСТЕМЫ 45
7. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ 47
8. ПРОБЛЕМЫ И ВЫЗОВЫ ПРИ ВНЕДРЕНИИ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ СОРТИРОВКИ 50
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 52
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 53

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Высокопроизводительная работа современного предприятия невоз-можна без правильно организованных и надежно работающих средств про-мышленного транспорта. Современное массовое и крупносерийное произ-водство продукции разнообразных отраслей промышленности выполняется поточным методом с широким использованием автоматических линий. По-точный метод производства и работа автоматической линии основаны на конвейерной передаче изделий от одной технологической операции к другой. Следовательно, конвейеры являются составной и неотъемлемой частью современного технологического процесса – они устанавливают и регулируют темп производства, обеспечивают его ритмичность, способствуют повышению производительности труда и увеличению выпуска продукции. Конвейеры являются основными средствами комплексной механизации и автоматизации транспортных и погрузочно-разгрузочных работ и поточных технологических операций.
Ленточный конвейер является необходимым в карьерах и шахтах, и может использоваться совместно со стационарными и передвижными дро-бильными установками. Они широко используются в горнодобывающей промышленности, металлургии, угольной промышленности для транспортировки сыпучих и комковых материалов, или упакованных материалов
Также фармацевтическая отрасль активно внедряет робототехнику для оптимизации процессов производства и распределения лекарств. Множество фармкомпаний в России и за рубежом используют роботизированные системы на своих предприятиях.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1. РОБОТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК СОРТИРОВКИ ЛЕКАР-СТВЕННЫХ ПРЕПАРАТОВ НА КОНВЕЙЕРНОЙ ЛЕНТЕ С МЕХА-НИЗМАМИ ОТБРАСЫВАНИЯ
В последние годы роботизация стала неотъемлемой частью многих отраслей промышленности. Она позволяет повысить производительность, улучшить качество продукции и снизить затраты на трудовые ресурсы. Од-ной из областей, где роботизированные системы находят широкое примене-ние, является процесс сортировки лекарственных препаратов на конвейерной ленте.
Система сортировки и отбрасывания на конвейерной ленте играет важную роль в фармацевтической промышленности. Но до недавнего времени эта задача требовала значительного участия человеческого фактора, что могло привести к ошибкам и замедлению процесса. Однако с развитием робототехники появилась возможность автоматизировать эту операцию и создать роботизированный участок сортировки конвейерной ленты для лекарственных препаратов с механизмами отбрасывания.
Такая система обеспечивает высокую точность и скорость работы. Ро-боты, оснащенные специализированными сенсорными устройствами, могут точно распознавать и сортировать различные виды лекарственных препара-тов по критериям, заданным заранее. Это позволяет избежать ошибок, свя-занных с неправильной классификацией или скрещиванием разных видов лекарств.
Еще одно преимущество роботизированного участка сортировки за-ключается в экономии времени и ресурсов. Автоматизированная система ра-ботает без необходимости остановок на отдых или питание, что значительно увеличивает эффективность работы. Кроме того, она требует меньше численности персонала, поскольку многие рутинные задачи выполняются роботами. Это позволяет компании сократить затраты на оплату труда и перераспределить работников на более сложные задачи.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Парфенов А.П., Петухов С.В., Шаманов И.В. Концепция построения систем технического зрения. //Сб. научн. тр. Управление движением и техническое зрение автономных транспортных роботов. – М: ИФТП. 1989. – С. 107-121
2. Языки программирования промышленных роботов : Обзор / А. В. Назарова; Под ред. Е. К. Попова; Междунар. центр науч. и техн. информ., Науч.-учеб. центр "Робототехника" АН СССР и Минвуза СССР. - М. : МЦНТИ, 1988. - 167,[1] с. : ил.; 20 см.
3. Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов. М.: Высш. шк. , 1986г. — 264 с.
4. Манько С. В., Романов М. П., Юревич И. Е. Интеллектуальные роботы. – М.: Машиностроение, 2007. – 360 с.
5. Веселов, О. В. Расчет и проектирование мехатронных устройств: учеб. пособие / О. В. Веселов; Владим. гос. ун-т им. А. Г. и Н. Г. Столетовых. – Вла-димир: Изд-во ВлГУ, 2019. – 168 с.
6. Андрейчиков Б. В. Динамическая точность систем программного управления станками. – М.: Машиностроение, 1964. – 368 с.
7. Михайлов О. П. Автоматизированный электропривод станков и про-мышленных роботов. – М.: Машиностроение, 1990. – 303с.
8. Проектирование технологии: учеб. для студентов машино-строит. Вузов / И. М. Баранчукова и [и др.] / под общ. ред. Ю. М. Со-ломенцова. – М.: Ма-шиностроение, 1990.
9. История конвейерных систем [Электронный ресурс] – код доступа:
https://dzen.ru/a/YuODqaDGzw8AqsEb
10. Основные типы сортировочных конвейеров [Электронный ресурс] – код доступа: https://sitmag.ru/article/10018-osnovnye-tipy-sortirovochnyh-konveyerov?ysclid=lwtqkppzax847620193
11. Конвейеры для фармацевтической промышленности [Электронный ресурс] – код доступа: https://unitmc.ru/news/konveyery-dlya-farmacevticheskoy-prom/?ysclid=lwtfzpo5gz905039293

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Роботизированный участок сортировки лекарственных препаратов

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net