Личный кабинет

Курсовая работаПриборостроение и оптотехника

Готовая работа №43714 от пользователя Успенская Ирина

Серводвигательробота.

Name: Серводвигательробота.
Price: 345.00 RUB

345 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 23

Год написания: 2023

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

Введение 5
1. Общая характеристика серводвигателя робота 7
2. Устройство и принцип работы серводвигателя 10
3. Реализация робота с двумя моторами (Робот-уборщик)
4. Сервоприводы, полный привод 15
Заключение 18
Список литературы

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Современная наука не стоит на месте. В наше время стремительно развиваются различные сферы общественной жизни, появляются новые технологии и это не может обойти стороной образование. На занятиях все чаще можно увидеть различные технические устройства, самое новое и необычное это роботы. Они могут содержать в себе различные детали, иметь различные функции и задачи. В данной работе мы рассмотрим одну из важнейших частей робота- серводвигатель. Рассмотрим основные характеристики, его структуру и задачи.

Серводвигатели – это специальный тип двигателей, который в отличие от большинства других двигателей предназначен для точного позиционирования, а не для управляемой скорости. Это делает их хорошим выбором при создании роботов.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

Серводвигатель — это электродвигатель с блоком управления, которыйза счёт обратной связи может точно поддерживать заданное положение вала или постоянную скорость вращения.

Серводвигатели используются, чтобы аккуратно приводить в действие различные механизмы. К примеру, привод может открывать/закрывать заслонки кормушки для домашнего питомца или активировать тайник в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Характеристикисерводвигателя

1. Крутящий момент

Крутящий момент представляет собой произведение силы на длинурычага. Другими словами, он показывает, насколько тяжёлый груз сервопривод способен удержать в покое на рычаге заданной длины.

Например, если крутящий момент равен 5 кг·см, это означает, что сервопривод удержит в горизонтальном положении рычаг длиной 1 см с подвешенным грузом 5 кг на свободном конце. Или, что равносильно, удержать рычаг длиной 5 см с подвешенным грузом 1 кг.

Рисунок 1. Крутящий момент

2. Скорость поворота
Скорость серводвигателя выражается через время, за которое выходнойвал успеет повернуться на 60°. Характеристика 0,1 с/60° означает, что сервопривод поворачивается на 60° за 0,1 с. Из неё можно вычислить скорость в оборотах в минуту, но так сложилось, что для сервоприводов чащевсего используют именно интервал времени поворота на 60°.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. TECHTRENDS [Электронный ресурс] Режим доступа - https://techtrends.ru/resources/articles/servoprivod/
2. Аврипинский Д.П., Довглевский И.М, УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЕМ // Мск, 2013 - 157 с
3. Дженжер В.О, Денисова Л.В ВВЕДЕНИЕ В ПРОГРАММИРОВАНИЕ LEGO-РОБОТОВ НА ЯЗЫКЕ NXT-G // Мск. Национальный открытый университет "ИНТУИТ" (Москва), 2016. - 114 с.
4. Жан-Пьер Готье, Мигель Перез ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЕРВОДВИГАТЕЛЬ,
5. Зорькин К.Ф., Богданович М.С, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РОБОТОМ В СРЕДЕ NXT-G // Крск. 2016. - 136-156 сс.
6. Петрунин В.В., Анохина Ю.В. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СЕРВОДВИГАТЕЛЕМ, // Пнз, ТРУДЫМЕЖДУНАРОДНОГОСИМПОЗИУМА "НАДЕЖНОСТЬ И КАЧЕСТВО", 2012- 120-121 сс.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Серводвигательробота.

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net