СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВУХСТОЕЧНЫМ ПОДЪЕМНЫМ УСТРОЙСТВОМ

Введение 4
1 Конструкция двухстоечного подъемника 6
2 Проектирование электромеханической части привода 8
2.1 Предварительный выбор мотор-редуктора 8
2.2 Построение тахограммы и уточненной нагрузочной диаграммы 10
2.3 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности 13
3 Проектирование аппаратной части системы управления 15
3.1 Выбор преобразователя частоты 15
3.2 Выбор сетевого дросселя 16
3.3 Выбор автоматического выключателя 17
3.4 Выбор тормоза 18
3.5 Выбор тормозного резистора 19
3.6 Электрическая принципиальная схема системы управления 22
4 Проектирование программной части системы управления 24
4.1 Ввод преобразователя частоты в эксплуатацию 24
4.2 Настройка аппликационного модуля 31
4.3 Разработка человеко-машинного интерфейса 32
Заключение 34
Список сокращений 36
Список использованных источников 37

Весь текст будет доступен после покупки

Подъемные установки были и остаются востребованными в различных сферах деятельность – на производстве, при проведении строительных и ремонтных работ, на складах, в гаражных комплексах, при транспортировке различной продукции и в многих других сферах. Подъемники способны обеспечить безопасную транспортировку грузов, людей, стройматериалов, инструментов и оборудования на различную высоту.
Актуальность данной темы связана с тем, что в наше время, автоматизированные системы активно используются во многих сферах человеческой деятельности. Но еще в большом объеме остаются подъемные установки, управление механизмом которых осуществляется ручным способом, с помощью рычагов и кнопок. Это связано с дороговизной новых технологий. А также большое непривычностью и сложностью демонтажа. Но это не всегда так. В наши дни существует множество компаний, занимающихся усовершенствованием автоматизированных систем, в частности для подъемных установок. Чаще всего компаниями предлагается уже готовое решение, со всем обслуживанием оборудования и обучением кадров новым технологиям. Дополнением к технической части в решения входит комплекс компьютерного управления, который включает в себя не только программное обеспечение, но и вспомогательное оборудование.
Готовые электроприводы могут не отвечать не всем требованиям, которые так важны заказчику. Например, не обеспечить нужной динамики или не выдержать необходимую нагрузку. Готовые системы, которые предлагают компании, могут иметь излишний функционал или не удовлетворять заказчика по укомплектованности. Корректировка готовых решений или изготовление системы на заказ может иметь большую стоимость, которую не смогут себе позволить небольшие компании.
Целью выпускной квалификационной работы является разработка автоматизированной системы управления двухстоечным подъемным устройством. Задачи, которые необходимо решить для осуществления этой цели:
1. Разработать силовую часть электропривода подъемника и выбрать для нее комплектующие;
2. Спроектировать систему управления электроприводом и разработать электрические принципиальные схемы;
3. Создать графический интерфейс для управления синхронной работой двигателей от компьютера.

Весь текст будет доступен после покупки

1 Конструкция двухстоечного подъемника
Подъемные устройства могут иметь привод как на одну стойку, так и на обе. В подъемниках, имеющих однодвигательный привод, одна стойка является ведущей и называется моторной стойкой, вторая — ведомой. В подъемниках с двухдвигательным приводом обе стойки — моторные. В первом случае синхронизация движения кареток с телескопическими лапами обеих стоек осуществляется механически, посредством цепного, зубчатого или карданного передаточного механизма. Во втором случае синхронизация обеспечивается только электрически за счет одновременности включения приводных двигателей, либо электрически и механически. При наличии только электрической синхронизации движения кареток стойки подъемника механически не связаны между собой. Различают подъемники с верхним и нижним расположением привода, рисунок 1.1.
Основные элементы конструкции подъемного устройства:
1. Опорная рама;
2. Электрооборудование;
3. Электрореверсивная лебедка;
4. Стойка;
5. Опора;
6. Подъемная площадка.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Анучин, А.С. Системы управления электроприводом [Текст]: учебное пособие для вызов / А.С. Анучин. – Москва : ИД МЭИ, 2015. – 53с.
2. ГОСТ Р 2.105 - 2019. Единая система конструкторской документации. Общие требования к текстовым документам. Общие положения [Текст]. –Взамен ГОСТ 2.105–95 ; введ. 2020-07-01. – М. : Стандартинформ. 2019. – 32 с.
3. Мотор-редукторы DRS: каталог/SEW-EURODRIVE, – 2009. – 702 с.
4. MOVIDRIVE® MDX60B/61B: системное руководство/SEWEURODRIVE, -2010. – 652 с.
5. Модульные автоматические выключатели ABB [Текст] // ЭЛЕКТРОПРОФИ. -2003. – 72 с.
6. «Table Positioning» Application MOVIDRIVE® MDX60B/61B [Текст] // SEW-EURODRIVE. -2007. – 84 с.

Весь текст будет доступен после покупки