СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ С ПОСТОЯННЫМИ МАГНИТАМИ ДЛЯ АВТОНОМНЫХ МОБИЛЬНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

1 АНАЛИЗ КОНТРОЛЛЕРОВ И МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ 8
1.1 Основные типы и классификации электрических машин 8
1.2 Обзор объекта управления 16
1.3 Блочная коммутация 20
1.4 Трапецеидальная система управления 21
1.5 Скалярная система управления 23
1.6 Векторная система управления 25
2 РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ И ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ КОНТРОЛЛЕРА МОТОР КОЛЕСА 29
2.1 Разработка функциональной схемы контроллера 29
2.2. Система рекуперативного торможения 30
2.3 Разработка принципиальной схемы 33
2.4 Силовые транзисторы 36
2.5 Силовой инвертор 40
2.6 Схема датчиков акселератора и торможения 42
3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ МОТОР КОЛЕСОМ 52
3.1 Общий алгоритм работы контроллера 52
3.2. Алгоритм обработки прерываний 54
3.3 Стратегия переключения силовых ключей инвертора 55
4 БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ ВКР 58
4.1 Организация безопасности труда на производстве 58
4.2 Опасные и вредные производственные факторы, методы и средства защиты 59
4.3 Обеспечение безопасной эксплуатации электроустановок и электрооборудования на производстве 62
4.4 Экологичность ВКР 65
5 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВКР 67
5.1 Организация и планирование работ 67
5.2 Расчет сметы затрат на выполнение проекта 71
5.3 Расчет заработной платы 72
5.4 Расчет затрат на электроэнергию 73
5.5 Расчет амортизационных расходов 74
5.6 Расчет общих затрат на разработку 75
5.7 Оценка технико-экономической эффективности проектного решения 76
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 76
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 77

Весь текст будет доступен после покупки

Транспорт с электродвигателем по экологическим нормам существенно обгоняет иные виды автотранспорта с ДВС. В следствии этого, разработка и создание электротранспорта предугадали внедрение транспорта, в котором при соприкосновении контакторов энергия поступает к двигателю от системы электроснабжения. Отсюда следует, что маневренность данного контактного электротранспорта будет намного хуже маневренности автотранспорта.
Прогресс в развитии электромашиностроения зависит от успехов в области теории электрических машин. Глубокое понимание процессов электромеханического преобразования энергии необходимо не только инженерам-электромеханикам, создающим и эксплуатирующим электрические машины, но и многим специалистам, деятельность которых связана с электромеханикой.
Электрические машины применяются во всех отраслях промышленности, на транспорте, в сельском хозяйстве и быту. Почти вся электрическая энергия вырабатывается электрическими генераторами, а две трети ее преобразуется электрическими двигателями в механическую энергию. От правильного выбора и использования электрических машин во многом зависит технический уровень изделий многих отраслей промышленности.
Электротехническая промышленность выпускает в год миллионы электрических машин для всех отраслей народного хозяйства. И конечно же от специалистов в области электромеханики требуются глубокие знания обслуживания и ремонта электрических машин, а также их правильной эксплуатации. Без электрических машин не может развиваться ни одна комплексная научная программа. Электрические машины работают в космосе и глубоко под землей, в океане и активной зоне атомных реакторов, в животноводческих помещениях и медицинских кабинетах. Без преувеличения можно сказать, что электромеханика определяет технический прогресс в большинстве основных отраслей промышленности.

Весь текст будет доступен после покупки

1 АНАЛИЗ КОНТРОЛЛЕРОВ И МЕТОДОВ
УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ


1.1 Основные типы и классификации электрических машин

Электрические машины – это электромеханические преобразователи, в которых осуществляется преобразование электрической энергии в механическую или механической в электрическую. Основное отличие электрических машин от других преобразователей в том, что они обратимы, т.е. одна и та же машина может работать в режиме двигателя, преобразуя электрическую энергию в механическую, и в режиме генератора, преобразуя механическую энергию в электрическую.
По виду создаваемого в машинах поля, в котором происходит преобразование энергии, электрические машины подразделяются на индуктивные, емкостные и индуктивно-емкостные. Современные широко применяемые в промышленности и других отраслях народного хозяйства электрические машины - индуктивные. Преобразование энергии в них осуществляется в магнитном поле. Емкостные электрические машины, хотя и были изобретены задолго до индуктивных, до сих пор не нашли практического применения из-за сложности создания достаточно мощного электрического поля, в котором происходит преобразование энергии. Индуктивно-емкостные машины появились лишь в последние годы. Преобразование энергии в них происходит в электромагнитном поле, и они объединяют свойства индуктивных и емкостных электрических машин. В практике эти машины еще не применяются, поэтому в данной работе рассматриваются только индуктивные электрические машины, которые в дальнейшем будут называться просто электрическими машинами.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Анучин, А.С. Системы управления электроприводов: учебник / А.С. Анучин. – Москва: Академия, 2015. – 371 с.
2. . Белов С.В. Безопасность жизнедеятельности: учебник для вузов / С.В. Белов, А.В. Ильницкая, А.Ф. Козьяков. – Москва.: Высш. шк., 2007, – 616 с.
3. Бесколлекторный двигатель постоянного тока. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://samelectrik.ru/chtotakoe-beskollektornyj-dvigatel-postoyannogo-toka.html. - 16.04.2023.
4. Векторное управление. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://ru.wikipedia.org/wiki/Векторное_управление. - 20.04.2023.
5. Гаврилов, С. В. Управление электроприводом на основе бесколлекторного двигателя с постоянными магнитами / С.В. Гаврилов, Д.Т. Занг, Н.Д. Тхань . - Санкт – Петербург: - 2016. – 62 с.
6. Датчик постоянного тока B83. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://www.sline.ru/catalog/Datchiki/16868/. - 02.06.2023.
7. Датчик постоянного тока CSLA1CD. [Электронный ресурс] - Режим доступа: https://www.chipdip.ru/product/csla1cd. - 04.02.2023.
8. Дифференциальный усилитель на ОУ. [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.joyta.ru/9432-differencialnyj-usilitel-princip-raboty.- 04.06.2023.
9. Сравнительный анализ методов управления бесщеточными двигателями постоянного тока. [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://dspace.tltsu.ru/bitstream/123456789/5610/1/Заботин%20А.В_ЭЭТм_1502.pdf. – 03.06.2023
10. Конденсатор и RC цепочка. [Электронный ресурс] - Режим доступа: http://easyelectronics.ru/kondensator-i-rccepochka.html. - 12.05.2023.

Весь текст будет доступен после покупки