СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ЛИНИИ МЕТРОПОЛИТЕНА

ВВЕДЕНИЕ 7
1. ОБЗОР И КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОВЕДЕНИЯ ПОЕЗДОВ 9
1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОВЕДЕНИЯ 10
1.2. СИСТЕМА АВТОВЕДЕНИЯ НА ОСНОВЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ 12
1.3. СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ МАШИНИСТОМ 14
2. МЕТОДЫ РАСЧЕТА ЭНЕРГООПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ВЕДЕНИЯ ПОЕЗДА 17
3. МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА МЕТРОПОЛИТЕНА ПО ПЕРЕГОНУ 23
3.1. УРАВНЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА 23
3.2. КОЭФФИЦИЕНТ ИНЕРЦИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС 24
3.3. МОДЕЛИРОВАНИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ПОЕЗДА 25
3.4. МОДЕЛИРОВАНИЕ СИЛ ТЯГИ 27
3.5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТОРМОЖЕНИЯ ПОЕЗДА 28
3.6. АНАЛИЗ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА 31
4. АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЕЗДОМ МЕТРОПОЛИТЕНА 36
4.1. ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ЭНЕРГООПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С УЧЕТОМ РЕЖИМА РЕКУПЕРАТИВНОГО ТОРМОЖЕНИЯ И ОГРАНИЧЕНИЙ НА ФАЗОВУЮ КООРДИНАТУ 36
4.2. ЭНЕРГООПТИМАЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ УПРАВЛЕНИЯ 41
4.3. СТРУКТУРА ЭНЕРГООПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ 46
5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДОВ 50
6. АЛГОРИТМ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ ХОДА ПОЕЗДА НА БАЗЕ НЕЧЕТКОЙ ЛОГИКИ 67
6.1. АЛГОРИТМ НЕЧЕТКОГО ВЫВОДА 67
6.2. МЕТОД НЕЧЕТКОГО УПРАВЛЕНИЯ С УПРЕЖДАЮЩИМ РАСЧЕТОМ 68
6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НЕЧЕТКИХ ПЕРЕМЕННЫХ, ФУНКЦИЙ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ И НАЧАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА 71
6.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПРАВИЛ УПРАВЛЕНИЯ 76
6.5. НАСТРОЙКА ПАРАМЕТРОВ РЕГУЛЯТОРА 77
6.6. АЛГОРИТМ РАБОТЫ РЕГУЛЯТОРА 78
7. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ. ОЦЕНКА ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПОЛУЧЕНИЯ ОПЕРАТИВНЫХ РЕЖИМНЫХ КАРТ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА 83
8. ОХРАНА ТРУДА. РАЗРАБОТКА МЕРОПРИЯТИЙ ПО ОБЕСПЕЧЕНИЮ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ В ВАГОНАХ МОСКОВСКОГО МЕТРОПОЛИТЕНА 88
8.1. МЕРОПРИЯТИЯ ПО УЛУЧШЕНИЮ ПРОТИВОПОЖАРНОЙ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОПОЕЗДОВ 90
8.2. НОВЫЕ ЗАДАЧИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ВАГОНОВ МЕТРОПОЛИТЕНА 91
8.3. НАЗНАЧЕНИЕ СИСТЕМЫ ПОЖАРОТУШЕНИЯ 92
8.4. СРЕДСТВО ТУШЕНИЯ 93
8.5. КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ЭКСПЛУАТИРУЕМОГО ПАРКА ВАГОНОВ МОСКОВСКОГО МЕТРОПОЛИТЕНА И КОМПОНОВКА СИСТЕМЫ 93
8.6. СПОСОБ ТУШЕНИЯ И СПОСОБ ПОДАЧИ 94
8.7. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОПОВЕЩЕНИЯ И ТУШЕНИЯ ПОЖАРА ИГЛА- М.5-КТ 98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 106
ЛИТЕРАТУРА 107

Весь текст будет доступен после покупки

В современном мегаполисе значительную роль в пассажироперевозках играет метрополитен. На долю Московского метрополитена приходится более 50% объема городского пассажиропотока. При интенсивном увеличении численности населения города, происходит расширение городских границ, увеличение площадей транспортной сети и уплотнение графика движения поездов.
Актуальными являются вопросы безопасности движения, мероприятия по уменьшению сбоев в движении и уменьшению потребления электроэнер-гии. Снижение расхода электроэнергии и повышение качества перевозки на метрополитене в значительной мере может быть достигнуто за счет автоматизации управления движением. Частичная или полная автоматизация перевозочного процесса может быть выполнена за счет применения систем автоведения. Такого рода системы позволяют повысить безопасность движения, улучшить использование пропускной способности линий, облегчить условия труда работников метрополитена. Важную роль в работе таких систем играет регулятор времени хода. Эффект снижения расхода электроэнергии достигается за счет более точного по сравнению с ручным управлением выполнения графика движения и за счет использования оптимальных по критерию минимума расхода электроэнергии времен хода по перегонам и программ ведения поезда.
Для условий метрополитена характерны высокие требования точного выполнения времени хода и прицельного торможения. Поэтому большое значение в разработке алгоритмов автоматизированного управления играет применение моделей, наиболее адекватно описывающих реально происходящие процессы.

Весь текст будет доступен после покупки

1. ОБЗОР И КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ АВТОВЕДЕНИЯ ПОЕЗ-ДОВ
Автоматизированные системы управления движением поездов метропо-литена решают следующие задачи:
? повышения безопасности движения поездов на линии метрополитена,
? точного выполнения графика движения;
? повышения использования пропускной способности линии;
? снижения эксплуатационных затрат;
? улучшения условий труда персонала;
? повышения оперативности и объема передаваемой информации о транс-портном процессе;
? автоматизации процесса документооборота показателей работы линии.
Автоматизированная система управления движением состоит из следую-щих подсистем:
? подсистема диспетчерского управления;
? подсистема обеспечения безопасности движения;
? подсистема управления работой станции;
? подсистема автоведения.
Подсистемой автоведения решается большой круг задач, которые, позволяют рассматривать работу подсистемы как отдельную систему. Система автоведения поезда (САВП) содержит два уровня управления: верхний и нижний.
Верхний уровень производит вычисление длительностей стоянок и вре-мен хода для всех поездов данной линии. Входной информацией для него является график движения поездов, измеряемыми величинами - времена прибытия и отправления поездов со станции и (или) времена прохождения контрольных точек, выходными - вычисленные длительности стоянок и времена хода. Таким образом функции верхнего уровня пересекаются с функциями диспетчерского управления.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Баранов Л.А. Модели и методы синтеза микропроцессорных систем автоматического управления скоростью электроподвижного состава с непрерывным управлением тягой// Вестник МИИТа, 10, 2004.-е. 3-16.
2. Васильева М.А. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва, 2003.-е. 181.
3. Горбачев А.Н. Методы расчета оптимальных программ ведения поезда.// Дисс. канд. техн. наук. Омск, ОмГУПС -2000.-е. 125.
4. Ерофеев Е.В. Алгоритмы централизованного управления поездами метрополитена для системы автоведения. // Автоматическое управление технологическими процессами на транспорте// Юбилейный сб. науч. тр. Вып.892.-М.:МИИТ, 1996.-е. 22-26.
5. Илютович А.Е. Выбор вариации спуска в задаче оптимального управления управления со смешанными ограничениями. Декомпозиционный подход.// Автоматика и телемеханика, 9, 1989.-е. 103-114.
6. Ковальский А.Н. Система автоматического управления поездом метрополитена (САУ-М) и ее модификация.// Тр. МИИТа, вып.276, 1968.-е. 3-13.
7. Кузнецов С, Половинкин В Комплексная система обеспечения безопасности и автоматизированного управления движением поездов метрополитена// Современные технологии автоматизации, «СТАПРЕСС», 4,2004.-С. 40-47.
8. Максимов В.М. Оптимальное управление при автоматическом ведении поезда метрополитена.// Тр. МИИТ, Вып.388,1971.-е. 82-92.
9. Мелешин И.С. Алгоритмы автоматизированного управления временем хода поезда «РУСИЧ» на перегонах метрополитенаю Мелешин Иван Сергеевич. Дисс. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Москва, 2011.- 214.
10. Микропроцессорные системы автоведения электроподвижного состава / Баранов Л.А., Головичер Я.М., Ерофеев Е.В., Максимов В.М.; под ред Л.А. Баранова.-М.: Транспорт, 1990.-е. 272.

Весь текст будет доступен после покупки