Совершенствование системы автоматического управления процессом приема и транспортировки муки

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 4
1. Автоматизация процесса приема и транспортировки
муки . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .7
2. Технические и программные средства управления
технологическими процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 25
3. Выбор критериев качества управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 35
4. Условия робастности управления для систем с ПИ
регуляторами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 43
5. Расчет динамических характеристик системы
управления уровнем муки в производственном бункере . . . . . . . . .. . . . . . . . 50
6. Управление проектами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . … . . . . . . . . . . . . . 57
7. Безопасность и экологичность проекта……..……………….…..……69
8. Экономический расчет………………………………………………....82
9. Выводы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . 89
10. Список литературы . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

Весь текст будет доступен после покупки

Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных работ и транспортных операций на хлебозаводах и макаронных фабриках эффективно решается путем бестарной перевозки и хранения муки и другого дополнительного сырья. Хранение муки на современном предприятии осуществляется в складах бестарного хранения, а транспортировка из склада в производство – в основном при помощи аэрозольтранспорта.
Точность поддержания заданных значений уровней муки в бункерах оценивается с помощью критериев качества управления, количественно вы-ражающих степень успешности достижения цели управления. Часто эти кри-терии выбираются весьма произвольно, на основании опыта и интуиции разработчиков автоматических систем. Произвольный выбор критериев нередко влечет за собой экономические потери, т.к. не всегда правильно учитываются конкретные особенности управляемых технологических процессов. Поэтому весьма важно так выбрать критерии, чтобы при их оптимизации достигался минимум экономических потерь, обусловленных ошибкой управления.
В процессе изменения уровня муки в бункере система управления уровнем подвергается действию разнообразных и зачастую неконтролируе-мых возмущений с неизвестными статистическими характеристиками. По-этому важно наделить ее робастными свойствами, обеспечивающими бли-зость критериев качества управления к оптимальным значениям в условиях статистической неопределенности, т.е. при отсутствии информации о стати-стических характеристиках возмущающих воздействий.
В пищевой промышленности широкое распространение получил про-порционально-интегральный (ПИ) закон управления. Поэтому при управле-нии уровнем муки в бункере важно оптимальным образом настроить регулятор уровня муки.
Разработка и исследование автоматизации процесса приема и транс-портировки муки, позволяет получить высокое качество готового продукта и оптимизировать процесс его производства.

Весь текст будет доступен после покупки

1. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА ПРИЕМА И
ТРАНСПОРТИРОВКИ МУКИ

Бесперебойное снабжение производства основным видом сырья — мукой заданного сорта — требует автоматизации прие¬ма муки на склад и выдачи ее в производство. В зависимости от степени подготовленности предприятия к автоматизации (мощности, технической вооруженности, наличия службы КИП) возможны разные уровни автоматизации в складе бестарного хранения муки.
Часто при работе складов бестарного хранения муки и ее пневмотранспортировании встречаются случаи прекращения ис¬течения муки из бункера в питатель материалопровода вслед¬ствие сводообразования. Это явление обусловлено неоднород¬ностью физико-механических свойств муки (таких, например, как угол естественного откоса, коэффициент внутреннего тре¬ния и т. д.), связанных в первую очередь с изменениями влаж¬ности, температуры, дисперсности, сорта муки, а также условия¬ми и продолжительностью ее хранения. Для восстановления требуемой подвижности массы муки в бункере необходимо раз¬рушить своды, для чего разработаны системы автоматического обрушивания сводов с применением различных побудителей, например, вибраторов.
Для получения информации о массе муки, находящейся в бункерах, используют разные системы тензометрического взвеши¬вания, состоящие из тензопреобразователей, встраиваемых не¬посредственно в опоры или под опоры бункера муки, и вторич¬ных приборов. Для учета числа партий муки, поступающей в производство, используются электромагнитные счетчики импуль¬сов, которые регистрируют число отвесов, производимых авто¬матическими весами при загрузке каждого бункера.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Жиров М.В., Гончаров А.В. - Основы теории автоматического управления. Рабочая программа, методические указания, задания на контрольные работы и курсовой проект для студентов специальности 27.03.04заочной формы обучения. – М.: МГУТУ им. К.Г. Разумовского, 2016.
2. Дипломное проектирование / Гончаров А.В. Методические указания по выполнению дипломного проекта для студентов специальности 27.03.04 всех форм обучения. – М.: МГУТУ им. К.Г.Разумовского, 2016.
3. Жиров М.В., Гончаров А.В. - Робототехнические системы и комплексы. Рабочая программа, методические указания, задания на контрольные работы и курсовой проект для студентов 4 курса специальности 27.03.04заочной формы обучения. – М.: МГУТУ им. К.Г. Разумовского, 2015.
4. Гончаров А.В., Солдатов В.В. Применение парадигм интеллектуального управления при решении «открытых задач» автоматизации. – М.: ПРОБЕЛ-2000.
5. Солдатов В.В., Шавров А.В., Герасенков А.А. Технические средства автоматизации. – М.: Изд-во Рос. гос. агр. заоч. ун-та, 2004.
6. Шавров А.В., Солдатов В.В. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности. - М.: Машиностроение, 2010.
7. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский диалект, 2011.
8. Пикина Г.А., Верховский А.В. Об одном методе расчёта оптимальных настроек типовых регуляторов // Теория и практика построения и функционирования АСУ ТП: Сб. науч. тр. – М.: Изд-во МЭИ, 1998.
9. Герасенков А.А. Построение дискретных схем управления электроприводами. – М.: Изд-во Московского государственного агроинженерного университета им. В.П.Горячкина, 1999.
10. Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.). Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 1. Методы современной теории автоматического управления. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004
11. Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.). Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 2. Методы современной теории автоматического управления. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004.
12. Егупов Н.Д., Пупков К.А. (Ред.). Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 томах. Том 3. Методы современной теории автоматического управления. – М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана 2004.
13. В.И. Коробко. Теория управления. Электронный учебник. Разработчик: Юнити-Дана, 2010.

Весь текст будет доступен после покупки