Личный кабинет

РефератРазное

Готовая работа №155948 от пользователя Успенская Ирина

Создание робота для воспроизведения мелодии по цвету блоков на основе конструктора LEGO SPIKE»

Name: Создание робота для воспроизведения мелодии по цвету блоков на основе конструктора LEGO SPIKE»
Price: 150.00 RUB

150 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 10

Год написания:

Успенская Ирина

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 3
ГЛАВА I. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 5
1.1 Что такое музыка и как «слышат» роботы? 5
1.2.Цвет в жизни человека и техники 5
ГЛАВА II. ПРАКИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 7
2.1. LEGO SPIKE и среда его программирования 7
2.2. Программирование LEGO SPIKE 8
2.3. Создание робота на основе конструктора LEGO SPIKE 8
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 10
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ИСТОЧНИКОВ: 11

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

На протяжении многих веков люди изобретают механизмы и машины, способные облегчить нашу жизнь и сделать её интереснее. Современный человек едва ли сможет представить свою жизнь без них. Ежедневно появляются новые устройства и улучшаются существующие. Но, безусловно, самым высоким достижением человеческой мысли являются роботы, которые умеют не только двигаться, но и взаимодействовать с окружающим миром.
Одной из интересных областей для творчества является создание интерактивных музыкальных инструментов. Как объяснить роботу, какую мелодию играть? Оказывается, это можно сделать с помощью цвета! Эта идея соединяет физику (цвет и свет), информатику (программирование) и музыку. В связи с этим, создание робота, который «озвучивает» цвета, представляет собой актуальную и увлекательную задачу, позволяющую наглядно изучить принципы работы датчиков и условных алгоритмов.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

ГЛАВА I. ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬю
1.1 Что такое музыка и как «слышат» роботы?
Музыка окружает нас повсюду. Мы слышим её по телевизору, в телефоне, на улице. Но что такое звук с точки зрения науки?
Звук– это колебания воздуха. Когда какой-то предмет вибрирует (например, струна гитары или динамик), он толкает воздух, создавая волны. Наше ухо ловит эти волны и превращает их в сигналы, которые мозг воспринимает как звук.
Робот не имеет ушей, но у него естьдинамик (встроен в программируемый хаб LEGO SPIKE). Динамик умеет создавать такие колебания. Чтобы робот сыграл мелодию, мы должны сказать ему, с какой частотойколебаний создавать воздушные волны. Частота измеряется вгерцах (Гц). Чем выше частота, тем выше звук (нота).
Например:
• Нота «До» первой октавы — это частота около 262 Гц.
• Нота «Ми» — около 330 Гц.
• Нота «Соль» — около 392 Гц.
Соединяя разные ноты (разные частоты) в определенной последовательности, мы получаем мелодию.
1.2. Цвет в жизни человека и техники
Цвет — это одна из главных характеристик предметов, которую мы видим. Но для робота цвет — это просто число.
Как работает датчик цвета LEGO SPIKE?
В датчике спрятан маленький фонарик (светодиод), который светит на предмет. Свет отражается от предмета и попадает на специальный приемник. В зависимости от того, какого цвета предмет, он отражает свет по-разному.
? Белый предмет отражает почти весь свет.
? Черный предмет поглощает почти весь свет.
? Красный кубик отражает меньше света, чем белый, и датчик понимает: «Это красный».
В среде программирования датчик цвета может возвращать номер цвета. В наборе LEGO SPIKE цвета пронумерованы см. таблицу 1.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Бейктал, Дж. Конструируем роботов. Первые шаги / Дж. Бейктал. - М.: Лаборатория знаний, 2016.
2. Бербюк, В. Е. Динамика и оптимизация робототехнических систем / В.Е. Бербюк. - М.: Наукова думка, 2014.
3. Бройнль, Томас Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления / Томас Бройнль. - Москва: РГГУ, 2012.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Создание робота для воспроизведения мелодии по цвету блоков на основе конструктора LEGO SPIKE»

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net