Стратегия расхождения судов.

Введение 6
1. Столкновения судов и технологии их предупреждения 8
1.1 Условия и причины, которые привели к невыполнению МППСС-72 8
1.2 Традиционное решение проблемы навигационных аварий 11
2. Особенности задач расхождения с судами 13
2.1 Общие принципы безопасного расхождения судов 17
3. Критерии безопасного состояния судна 23
3.1 Оценка кратчайшего расстояния для начала маневра 23
3.2 Оценка минимального допустимого времени начала маневра при опасном сближении 28
4. Стратегия расхождения судов 31
4.1 Стратегия расхождения судов в ситуации чрезмерного сближения 31
4.2 Стратегия расхождения судов в прибрежном плавании и в условиях судопотока 35
4.3 Стратегия расхождения судов в открытом море при ограниченной видимости 48
4.4 Анализ особенностей выполнения Правил крупнотоннажными судами 53
4.5 Анализ маневра «последнего момента» 57
5. Безэкипажные суда 62
5.1. Существующие методы расхождения безэкипажных судов 62
5.2. Маневрирование безэкипажных судов для безопасного расхождения в море 79
5.3. Обзор автоматизированных и автоматических систем управления безэкипажными судами 84
6. Автономное судовождение 89
Заключение 98
Список использованных источников 99

Весь текст будет доступен после покупки

Одной из основных задач, решаемых судоводителем, является обеспечение безопасного расхoждения судов в море. Главной причиной столкновения считается субъективный фактор, который связан с необходимостью быстрой обработки информации, оценки ситуации и принятия правильного решения. Эти сложнoсти обостряются из-за повышения движения судов на море и роста их скорости. Из-за реализации организационных, технических мерoприятий, а также усиление критериев подготовки специалистов, удается избегать увеличение аварий. Вoпреки принятым действиям, проблема расхождения судов сохраняет свою значимость и требует лучшегo пoнимания ситуации?, улучшения качеств принимаемых мер по предотвращению столкновении?.
Исследование данной проблемы активно осуществляется с момента начала использования компьютеров на судах для решения задач на мостике. За этот период было предложено множество разных вариантов математического моделирования ситуаций, возникающих на судах и границах навигационных водоемов, а также формализации. Международных правил предотвращения столкновений судов (МППСС-72). Разработаны и стратегии маневрирования, которые имеют как теоретическую, так и практическую значимость.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Столкновения судов и технологии их предупреждения
1.1 Условия и причины, которые привели к невыполнению МППСС-72

Согласно материалу [10] делаем вывод на то, что 20% инцидентов на море происходят из-за технических неисправностей, связанных с поломкой навигационного оборудования или систем рулевого управления. Около 80% всех аварий на воде, в свою очередь, являются результатом ошибок, допу-щенных судоводителями, членами экипажа, лоцманами и операторами си-стем управления движением судов (СУДС). Анализ исследования навигаци-онных инцидентов, проведенному UK Marine Accident Reporting Scheme (MARS), 75% случаев аварий возникли в результате нарушения Междуна-родных правил предотвращения столкновения судов в море (МППСС-72). На рисунке 1.1 представлен обзор обстоятельств и причин, по которым су-доводители нарушили МППСС-72, основанный на данных опроса 452 участников.

Рисунок 1.1 – Причины невыполнения МПСС-72
Все причины, по которым не соблюдаются МППСС-72, можно собрать в группы:
- ошибки судоводителей при применении МППСС-72;
- вынужденное отступление от Правил;
- игнорирование Правил (действия по договоренности).
Из-за ошибок судоводителей в процессе управления судном, можно понять, что сделаны они из-за таких факторов как, фактор менеджмента, внешние условия, особенность судна.
Если проанализировать текущую систему СУБ, то можно сделать вы-вод, что действия штурмана оцениваются на основе требований ПДНВ-78. В практике же судоводитель и его логика выбора решения – это самостоятель-ное решение, которое основано на опыте. Поэтому его действия могут при-водить к неправильным действиям при выборе решения.
Судоводителю несет ответственность за выбор своих решений для предотвращения или исправления своих ошибок, так как он подвержен влия-нию окружающей среды. Стандартный механизм контроля ошибок или про-цедур судна, известный как СУБ, в основном ориентирован на бюрократиче-ское обеспечение навигационной безопасности. В современных условиях су-доводителям все чаще приходится быстро анализировать новые ситуации, к которым они не были готовы ранее, исходя из быстрого развития процесса столкновения судов, возможности обратиться к опыту экспертов практически нет.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Convention on the International Regulations for Prevanting Collisions at Sea, 1972 (COLREG) [Text]: fourth edition. - London.: IMO publication, 2003. - 45 p. ISBN 92-801-4167-8.
2. Песков Ю. А. Практическое пособие по использованию САРП. - М.: Транспорт, 1955 г.
3. Седова Н. А. Метод расхождения морских судов в зоне чрезмерного сближения на основе нейронечетких технологий 2018 г.
4. О. Ю. Триполец «Обзор существующих методов расхождения безэкипажных судов».
5. Lazarowska, A. Research on algorithms for autonomous navigation of ships / A. Lazarowska // WMU Journal of Maritime Affairs. – 2019. – Vol. 18. – No. 2.– P. 341–358.
6. УДК 656.61.052 Шарлаи? Г. Н. Управление морским судном [Текст]: учебное пособие / Г. Н. Шарлаи?. – Владивосток: Мор. гос. ун-т, 2009. – 503 с.
7. Современная система автоматизация судовождения: Учеб. метод. пособие. г. Владивосток: Дальрыбвтуз, 2005.
8. Статья «Автономное судовождение: сегодняшний день» - Спутниковые технологии.

Весь текст будет доступен после покупки