содержание
ВВЕДЕНИЕ 6
1 ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ 7
1.1 Общая теория (принцип действия) 7
1.2 Обзор существующих конструкций 7
1.3 Исполнения обмоток 11
1.4 Способы управления шаговым двигателем 13
1.5 Выводы к главе 1 16
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 17
2.1 Анализ программных пакетов для моделирования 18
2.2 Общие сведения о программе LTSpice 19
2.3 Интерфейс программы 19
2.4 Моделирование ШИМ регулятора тока. Рассмотрения элементов схемы и анализ их работы 23
2.5 Реализация поддержания заданного фазного тока 33
2.6 Регулирование скорости вращения ШД 35
2.7 Выводы к главе 2 45
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 46
3.1 Структура управления 46
3.2 Анализ и выбор микропроцессорной части управления 47
3.3 Анализ и выбор драйвера 56
3.4 Выбор силовой части 63
3.5 Построение принципиальной схемы 64
3.6 Выводы к главе 3 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 70
Приложение А 72
1 ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ 7
1.1 Общая теория (принцип действия) 7
1.2 Обзор существующих конструкций 7
1.3 Исполнения обмоток 11
1.4 Способы управления шаговым двигателем 13
1.5 Выводы к главе 1 16
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 17
2.1 Анализ программных пакетов для моделирования 18
2.2 Общие сведения о программе LTSpice 19
2.3 Интерфейс программы 19
2.4 Моделирование ШИМ регулятора тока. Рассмотрения элементов схемы и анализ их работы 23
2.5 Реализация поддержания заданного фазного тока 33
2.6 Регулирование скорости вращения ШД 35
2.7 Выводы к главе 2 45
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 46
3.1 Структура управления 46
3.2 Анализ и выбор микропроцессорной части управления 47
3.3 Анализ и выбор драйвера 56
3.4 Выбор силовой части 63
3.5 Построение принципиальной схемы 64
3.6 Выводы к главе 3 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 70
Приложение А 72
Весь текст будет доступен после покупки
Показать еще текст