Личный кабинет

ДиссертацияЭлектроника, электротехника, радиотехника

Готовая работа №96153 от пользователя Куклачев Дмитрий

Устройство управления шаговым электродвигателем

Name: Устройство управления шаговым электродвигателем
Price: 1590.00 RUB

1 590 ₽

Файл с работой можно будет скачать в личном кабинете после покупки

Страниц: 72

Год написания: 2024

Куклачев Дмитрий

Сообщить о нарушении авторских прав

Гарантия безопасной покупки

Уникальность текста выше 50%

Возможность снять с продажи

Не подходит эта работа?

Укажите тему работы или свой e-mail, мы отправим подборку похожих работ

содержание

ВВЕДЕНИЕ 6
1 ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ 7
1.1 Общая теория (принцип действия) 7
1.2 Обзор существующих конструкций 7
1.3 Исполнения обмоток 11
1.4 Способы управления шаговым двигателем 13
1.5 Выводы к главе 1 16
2 МОДЕЛИРОВАНИЕ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 17
2.1 Анализ программных пакетов для моделирования 18
2.2 Общие сведения о программе LTSpice 19
2.3 Интерфейс программы 19
2.4 Моделирование ШИМ регулятора тока. Рассмотрения элементов схемы и анализ их работы 23
2.5 Реализация поддержания заданного фазного тока 33
2.6 Регулирование скорости вращения ШД 35
2.7 Выводы к главе 2 45
3 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ 46
3.1 Структура управления 46
3.2 Анализ и выбор микропроцессорной части управления 47
3.3 Анализ и выбор драйвера 56
3.4 Выбор силовой части 63
3.5 Построение принципиальной схемы 64
3.6 Выводы к главе 3 68
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 69
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 70
Приложение А 72

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

ВВЕДЕНИЕ

Автоматические системы управления с использованием электропривода на основе шаговых двигателей в настоящее время широко применяются в производстве на станках ЧПУ и в других технологических процессах. Широкое применение шагового двигателя в системах, где необходимо точное позиционирование обусловлено его конструктивными особенностями, возможностью отработки фиксированных перемещений, а также совместимость с микропроцессорными системами.
Для работы электропривода на шаговом двигателе, необходим ответственный подход к построению системы управления двигателем, от которой зависит корректная работа и обеспечение выполнения всех возложенных на систему задач.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

отрывок из работы

1 ШАГОВЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ

1.1 Общая теория (принцип действия)
Шаговый двигатель (ШД) - является электромеханическим преобразователем, способным преобразовывать импульсы управления в линейное или угловое перемещение ротора. В отличие от обычных двигателей, шаговые двигатели имеют особенности, которые определяют их свойства при использовании в специализированных областях: управляя шаговым двигателем с помощью специального устройства (драйвер шагового двигателя), можно поворачивать его вал на строго заданный угол (шаг). Этот шаг определяется конструктивными особенностями двигателя и схемой его управления. В настоящее время используются двигатели с шагом в 15°, 7,5°, 1,8° и 0,9°. Наиболее широкое применение нашли двигатели с шагом 1,8° (200 шагов). Это позволяет применять его там, где требуется высокая точность перемещений.
Скорость вращения двигателя определятся только частотой следования импульсов управления. Момент, развиваемый двигателем, зависит как от тока в обмотках, так и от длительности поданного на них импульса. Момент вращения ротора шагового двигателя, опять-таки в отличие от остальных типов двигателей, максимален на минимальной скорости вращения. Конструктивно шаговые электродвигатели состоят из статора, на котором расположены обмотки возбуждения, и ротора, выполненного из магнитомягкого или из магнитотвёрдого материала.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Список литературы

1. Рентюк В. Шаговые двигатели и особенности их применения // Электрик. 2012. № 11.
2. Козаченко В. Ф. Микроконтроллеры: руководство по применению 16-разрядных микроконтроллеров Intel MCS-196/296 во встроенных системах управления. – М.: Издательство ЭКОМ, 1997. - 688 с., ил.
3. Т. Кенио, Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления, Москва: — Энергоатомиздат, 1987 г. — 189 с.
4. Шаговые двигатели: учеб. пособие, А. В. Емельников, А. Н. Шилин, ВолгГТУ. —Волгоград, 2005г. — 48с.
5. Электронная библиотека datasheet – DRV8825. [электронный ресурс]: —https://www.alldatasheet.com/datasheet pdf/pdf/432263/TI/DRV8825.html
6. Электронная библиотека datasheet – HIP4082. [электронный ресурс]: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1046533/RENESAS/HIP4082.html
7. Электронная библиотека datasheet – LM2596. [электронный ресурс]: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1614705/TECHPUBLIC/LM2596.html
8. Электронная библиотека datasheet – IRFR024NTR. [электронный ресурс]: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1785656/UMW/IRFR024NTR.html
9. Электронная библиотека datasheet – A4988. [электронный ресурс]: https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/338780/ALLEGRO/A4988.html
10. High-Performance Motor Drives / Kazmierkowski M.P., Franquelo L.G., Rodriguez J. et al. // IEEE Industrial Electronics, 2016. vol. 5. № 3. PP. 6- 26с.
11. Ивоботенко Б.А Проектирование шагового электропривода, Москва: — МЭИ, 1985 г. — 100 с.

Весь текст будет доступен после покупки

Показать еще текст

Купить и скачать работу

Устройство управления шаговым электродвигателем

Почему студенты выбирают наш сервис?

Работаем круглосуточно

24 часа в сутки

7 дней в неделю

Гарантия

Возврат средств в случае проблем с купленной готовой работой

Мы лидеры

LeWork является лидером по количеству опубликованных материалов для студентов

не подошла эта работа?

В нашей базе 78761 курсовых работ – поможем найти подходящую

Ответы на часто задаваемые вопросы

Как оплатить заказ?

Чтобы оплатить заказ на сайте, необходимо сначала пополнить баланс на этой странице - https://lework.net/addbalance

На странице пополнения баланса у вас будет возможность выбрать способ оплаты - банковская карта, электронный кошелек или другой способ.

После пополнения баланса на сайте, необходимо перейти на страницу заказа и завершить покупку, нажав соответствующую кнопку.

Если у вас возникли проблемы при пополнении баланса на сайте или остались вопросы по оплате заказа, напишите нам на support@lework.net. Мы обязательно вам поможем!

Есть ли услуга безопасной покупки, и какой срок гарантии?

Да, покупка готовой работы на сайте происходит через "безопасную сделку". Покупатель и Продавец финансово защищены от недобросовестных пользователей. Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней.

Что означает возможность снять с продажи готовую работу ?

У покупателя есть возможность снять готовую работу с продажи на сайте. Например, если необходимо скрыть страницу с работой от третьих лиц на определенный срок. Тариф можно выбрать на странице готовой работы после покупки.

Как вернуть средства за некачественную работу?

Гарантийный срок составляет 7 дней со дня покупки готовой работы. В течение этого времени покупатель имеет право подать жалобу на странице готовой работы, если купленная работа не соответствует описанию на сайте. Рассмотрение жалобы занимает от 3 до 5 рабочих дней. Если администрация сайта принимает решение о возврате денежных средств, то покупатель получает уведомление в личном кабинете и на электронную почту о возврате. Средства можно потратить на покупку другой готовой работы или вывести с сайта на банковскую карту. Вывод средств можно оформить в личном кабинете, заполнив соответствущую форму.

Как связаться со службой поддержки, если возникли вопросы?

Мы с радостью ответим на ваши вопросы по электронной почте support@lework.net