РЕДУЦИРОВАННАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ ЭКСПЕРТНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ АВИОНИКИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

СПИСОК УСЛОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ 3
ВВЕДЕНИЕ 5
ГЛАВА 1. Методы повышения отказоустойчивости и системы контроля 8
1.1. Комплексы контроля состояния технических систем 9
1.2. Обзор бортовых комплексов контроля атмосфетных ЛА 25
Выводы по главе 1. 34
2. Системы и алгоритмы повышения отказоустойчивости, диагностики и контроля состояния прицельно-навигационного комплекса ЛА 35
2.1. Модели процесса контроля 35
2.2. Методы диагностического контроля 45
2.3. Методы помехозащиты. 48
2.4. Методы восстановления 48
2.5. Методы прогнозирования 51
Выводы по главе 2. 55
3. Динамические экспертные системы прицельно-навигационного комплекса ЛА 56
3.1. Система диагностики бортовых измерительных средств 56
3.2. Разработка системы повышения отказоустойчивости на основе теории функциональных систем 65
3.3. Редуцированная динамическая экспертная система с интеллектуальной компонентой для контроля для контроля авионики летательного аппарата 69
3.4. Разработка редуцированной динамической экспертной системы для контроля бортового оборудования. 72
3.5. Разработка ДЭС с функцией восстановления. 75
Выводы к главе 3. 79
4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 81
4.1 Способы реализации систем повышения отказоустойчивости, контроля и диагностики 81
4.2. Результаты математического моделирования 85
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 101
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 102

Весь текст будет доступен после покупки

Эффективность применения современных высокоманевренных летательных аппаратов (ЛА) определяется не только их летно-техническими характеристиками и вооружением, но и возможностями бортового оборудования по информационному обеспечению боевых действий, управлению оружием и защите ЛА.
Интеграция бортового оборудования привела к появлению на борту ЛА прицельно-навигационных комплексов (ПНК), являющихся основой бортового оборудования.
У измерительных систем ПНК имеются погрешности, которые обусловлены конструктивными особенностями и условиями функционирования ЛА. Для компенсирования неточностей ранее известных алгоритмических методов применяются также возможности реконфигурирования структуры и адаптации к внутреннему состоянию ПНК и внешним условиям.
В состав ПНК ЛА входят базисные автономные навигационные системы, в частности инерциальные навигационные системы (ИНС) спутниковые нави-гационные системы (СНС), радионавигационные системы, геофизические и оптические системы, БЦВМ, а также комплексная обработка информации (КОИ). Одной из важных задач при эксплуатации ПНК ЛА является сохранение его работоспособности и высокой эффективности. Для определения работоспособности и качества функционирования ПНК применяются различные системы контроля, повышения отказоустойчивости и помехозащиты.
Условия функционирования современных ЛА отличаются высокими скоростями, большими высотами и дальностями полета, действием разнообразных и многочисленных внешних факторов. Вместе с тем требования к точности и надежности навигационного оборудования возрастают. Условия, в которых используется бортовое навигационное оборудование, накладывают жесткие ограничения на физические, технические и эксплуатационные характеристики систем. Одной из важнейших задач при эксплуатации бортового оборудования ЛА является оценка состояния аппаратуры комплекса, диагностика ее отказов и управление функционированием всей аппаратуры как в соответствии с ее состоянием, так и в соответствии с изменяющимися внешними условиями. Для этого применяются различные системы повышения отказоустойчивости, помехозащиты и контроля на различных этапах эксплуатации ПНК. Используются иерархические системы, хорошо зарекомендовавшие себя на практике, в которых оценивается работоспособность и достоверность информации отдельных систем и комплекса бортового оборудования в целом. Однако при решении задачи сохранения работоспособности бортового оборудования целесообразно знать не только момент отказа бортовых систем, но и предвидеть момент возникновение аварийной ситуации, а также интервалы недостоверной работы оборудования. Решение этой задачи с помощью априорных прогнозирующих моделей требует проведения длительных дорогостоящих экспериментов, не позволяет учитывать особенности конкретных систем и осуществлять эффективный контроль высокоманевренных ЛА. Поэтому для повышения отказоустойчивости и осуществления контроля бортового оборудования перспективных маневренных ЛА целесообразно использовать комплексные системы контроля на базе динамических экспертных систем (ДЭС), которые позволяют учитывать режимы полета ЛА, имеют богатую базу данных и ансамбль оценочных критериев. Применение ДЭС на борту ЛА сопряжено со сложностями реализации, требованиями повышенной производительности БЦВС.
ПНК и КОИ ЛА должны иметь высокую помехо- и отказоустойчивость, а также позволяют получать достоверную навигационную информацию во всем диапазоне условий их функционирования.
Таким образом, выделен комплекс проблем, который целесообразно решить в процессе диссертационного исследования: разработать структуры систем и алгоритмов для повышения отказоустойчивости и работоспособности ПНК ЛА на основе принципов функционирования ДЭС.
Основные положения дипломной работы, выносимые на защиту:
1. Алгоритмическое обеспечение системы повышения отказоустойчивости измерительного комплекса и ПНК ЛА, базирующееся на прогнозирующих нелинейных математических моделях погрешностей измерительных систем и датчиков.
2. Структура и алгоритмы редуцированной ДЭС, основанная на применении интеллектуальных технологий, сформированных с помощью теории функциональных систем, а также система повышения отказоустойчивости ПНК, базирующаяся на нечеткой ДЭС.

Весь текст будет доступен после покупки

ГЛАВА 1. Методы повышения отказоустойчивости и системы контроля
Методы диагностики и системы контроля, применяемые в различных областях техники, имеют специфические особенности и адаптация их к задаче контроля авионики ЛА, как правило, требует некоторой (иногда существенной) доработки.
Эффективность применения ЛА обусловливается, главным образом, безопасностью полетов, их регулярностью, себестоимостью перевозок, вероятностью выполнения поставленных целей. Указанные свойства ЛА во многом зависят от таких факторов, как надежность и правильность их эксплуатации. В свою очередь, надежность техники в процессе эксплуатации, регулярность полетов, себестоимость перевозок и вероятность выполнения поставленных задач в значительной степени зависят от качества технического обслуживания, производительности труда технического персонала и своевременности обнаружения отказов [13-16, 24].
Современные измерительно-вычислительные комплексы (ИВК) являются объектами с высокой степенью интеграции, комплексирования, функционального резервирования и включают в себя системы с аналоговой и цифровой обработкой первичной измерительной информации, а также специализированные многопроцессорные вычислители. Несмотря на систематическое увеличение надежности элементной базы систем, непрерывное возрастание объема и сложности ИВК является одной из причин появления отказов в его системах. Поэтому повышение надежности и сокращение длительности простоев бортового оборудования может быть достигнуто увеличением достоверности, а также быстрым определением состояния ИВК, поиском места и своевременным их устранением. Эта проблема решается путем исследований, разработки и внедрения в эксплуатацию прогрессивных методов и средств контроля и диагностики технического состояния ИВК [19, 22, 28, 30, 79]. Измерительно-вычислительные комплексы, устанавливаемые на борту ЛА, используются для измерения и обработки информации о параметрах полета, а также параметрах работы силовой установки и других систем ЛА. Вопросы контроля и диагностики должны решаться разработчиком на этапе проектирования ИВК с учетом требований, предъявляемых к условиям эксплуатации средств контроля и возможности реализации используемых методов. Особенностью современных ИВК как объектов контроля является использование дискретных методов обработки информации. Это позволяет расширить возможности контроля и диагностики за счет использования вычислительных средств ИВК и повысить характеристики контролепригодности.

Весь текст будет доступен после покупки

1. Агеев В.М., Павлова Н.В. Приборные комплексы летательных аппаратов и их проектирование. – М.: Машиностроение, 1990.
2. Агеев В.М., Павлова Н.В., Петров В.В. О регуляризации алгоритмов обработки информации в задачах управления Автомат. и телемех., 1995, № 9, С. 73–81; Autom. Remote Control, 56:9 (1995), 1261–1267.
3. Ажмухамедов И.М. Синтез управляющих решений в слабо структурированных плохо формализуемых социотехнических системах // Управление большими системами: сб. тр. / Ин-т проблем управления им. Трапезникова В.А., РАН. – Вып. 42. – М.: ИПУ РАН, 2013.г. С.29-54.
4. Алексеев А.А., Солодовников А.И. Диагностика в технических системах управления.: Учеб. пособие для вузов /Под ред. Яковлева В.Б. СПб.: Политехника, 1997. 188 с.
5. Анохин П.К. Биология и нейрофизиология условного рефлекса. М.: Медицина, 1968.
6. Бабиченко А.В., Никулин М.И., Орехов М.И., Радченко И.В. Измерение траекторных нестабильностей с помощью распределенной инерциально-спутниковой системы в составе бортового оборудования самолета Су-27СМ // Авиационные системы в XXI веке: Материалы юбилейной научно-технической конференции. – Москва, 2006. – С. 5-10.
7. Бабуров В.И., Пономаренко Б.В. Принципы выбора функциональных задач и архитектуры интегрированного бортового радиоэлектронного оборудования навигации, посадки, обмена данными и УВД // НАУЧНЫЙ ВЕСТНИК МГТУ ГА. сер. Радиофизика и радиотехника. 2005.г. № 96. С.66-79.
8. Барановский А.М., Привалов А.Е.. Система контроля и диагностирования бортового оборудования малого КА // Изв. вузов. Приборостроение. 2009 Т. 52, № 4. С.51-56.
9. Башлыков А.А Введение в динамические экспертные системы для оперативной диагностики состояния технологических объектов трубопроводных систем. М.: Трубопроводный транспорт: теория и практика, № 1(35), 2013, C.32-38.
10. Башлыков А.А. Системы управления базами знаний. – М: Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. ВНИОЭНГ. №2/2010, стр. 33-39.
11. Беневольский С.В., Майорова В.И., Гришко Д.А., Ханеня Н. Н. Анализ телеметрии с космического аппарата «Юбилейный»» // Наука и образование, 2011.г, No8, URL http://cyberleninka.ru/article/n/analiz-telemetrii-s-kosmicheskogo-apparata-yubileynyy.pdf.
12. Большаков А.А., Кулик А.А., Сергушов И.В. Исследование взаимодействия комплексной системы управления с устройствами и системами бортового радиоэлектронного оборудования ЛА // ISSN 2072-9502. Вестник АГТУ.Сер.: Управление, вычислительная техника и информатика 2016.г. №1. С.7-16.
13. Буравлев А.И., Доценко Б.И., Козаков И.Е. Управление техническим состоянием динамических систем. М.: Машиностроение, 1995. 240 с.
14. Воробьев В.Г., Зыль В.П., Кузнецов С.В., Основы технической эксплуатации пилотажно-навигационного оборудования. М.: Транспорт, 1999. 335 с.
15. Воробьев В.Г., Глухов В.В., Диагностирование и прогнозирование технического состояния авиационного оборудования: Учеб. пособие для вузов гражд. авиации.; Под ред. И. М. Синдеева. М.: Транспорт, 1984. 191 с.
16. Воробьева В.Г., Техническая эксплуатация авиационного оборудования /Под ред. М.: Транспорт, 1990. 325 с.
17. Гаврилова Т.А., Хорошевский В.Ф. Базы знаний интеллектуальных систем: Учебник. –М.: Питер, 2000. – 382с.
18. Гладков Л.А., Курейчик В.В., Курейчик В.М. Генетические алгоритмы. – М.: Физматлит, 2006. – 352с.
19. Гнедов Г.М., Россенбаули О. Б., Шумов Ю. А. Проектирование систем контроля ракет. М.: Машиностроение, 1975. 224 с.
20. Гренандер, У. Лекции по теории образов. Том 1. Синтез образов. – М.: Мир, 1979.г. C. 383.
21. Громов Г.Н., Пахолков Г.А. Принципы организации комплексов бортового самолетного оборудования, обеспечивающих повышение эффективности и надежности решения задач навигации, посадки и УВД.//Вопросы радиоэлектроники, Сер. ОТ, Вып.4, 1980.
22. Гуляев В. А., Кудряшов В. И. Автоматизация наладки и диагностирования микро-УВК. М.: Энергоатомиздат, 1992. 146 с.
23. Джанджгава Г.И., Рогалев А.П., Бабиченко А.В., Сухоруков С.Я. Интегрированная динамически реконфигурируемая система комплексной обработки информации бортовых комплексов навигации, управления и наведения // Авиакосмическое приборостроение. – 2002. № 6. – С.8-14.
24. Евланов Л. Г. Контроль динамических систем. М.: Наука, ГРФМЛ, 1979. 431 с.
25. Емельянов В.В., Курейчик В.В., Курейчик В.М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003.С.432.
26. Емельянов В.В., Курейчик В.В., Курейчик В.М. Теория и практика эволюционного моделирования. М: Физматлит, 2003. 432 с.
27. Заведеев А.И., Ковалев А.Ю., «Диагностика состояния и принципы повышения отказоустойчивости бортовой системы управления космического аппарата», Труды МАИ, 2012.г. No5. С.3.
28. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Силаев А.В., «Реконфигурация систем управления летательными аппаратами при отказах», Автоматика и телемеханика, 1996, No1, с. 3–20.
29. Земляков С.Д., Рутковский В.Ю., Силаев А.В., «Реконфигурация систем управления летательными аппаратами при отказах», Автоматика и телемеханика, 1996.г, No1, С.3–20.
30. Иванов Ю. П. и др. Контроль и диагностика измерительно-вычислительных комплексов: Метод. указ. к выполнению лаб. работ СПбГУАП. 45 с. СПб., 2000.
31. Ивахненко А.Г., Мюллер Й.Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. // Киев: Техника, 1985. 375с.
32. Катасёв А.С. Математическое обеспечение и программных комплекс формирования нечетко-продукционных баз знаний для экспертных диагностических систем // Фундаментальные исследования. – 2013.г. – № 10 (часть 9) – С. 1922-1927.
33. Ковалев А.Ю., Шатский М.А. Метод построения ориентации космического аппарата, заданной относительно солнца, с использованием дискретного датчика // Труды XVIII-го Международного научно-технического семинара «Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации», Издательство «МИРЭА», М., 2009.г, 148 С.
34. Колосов С.П, Зайцев С.А., Применение метода построения моментальных состояний для диагностики оборудования нефтегазотрубопроводов // Управление Качеством в нефтегазом Комплексе. Межотраслевой фонд «Национальный институт нефти и газа» (Москва: 2011.г) № 4., С. 35-39.
35. Коптев А.Н., Кириллов А.В., Яковенко Н.А. Вопросы синтеза динамических моделей пилотажно-навигационных комплексов ЛА // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2011 г. Том.13. № 1-2. С.304-307.
36. Крупейников Д.Е. Дрогайцев В.С. Методические и интеллектуальные средства обнаружения и диагностирования отказов функциональных устройств бортовых систем упрвления ЛА // Вестник СГТУ. Научно-технический журнал. Издается с 2003 г. №.1 (69). С.180-190.
37. Кузовков Н.Т., Карабанов С.В., Салычев О.С. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. – М.: Машиностроение, 1973. – 285с.
38. Лоскутов А.И., Патраков С.С., Шестопалова О.Л., Интеллектуальная информационно-диагностическая система оценивания технического состояния бортовой аппаратуры космических аппаратов при подготовке их к запуску // Научный журнал «Информационно-управляющие системы». 2014.г .№2(69).
39. Макарова И.М., Лохина В.М. Интеллектуальные системы автоматического управления. М.: Физматлит, 2001. 375 с.
40. Микрин Е.А. Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения, Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, М., 2003.г, 652 С.
41. Неусыпин К. А., Пролетарская В. А., Алексеева Е. Ю. Алгоритмические методы коррекции навигационных систем летательных аппаратов // Инженерный вестник №03, март 2013.г. C.557-568.
42. Неусыпин К.А. Исследование критериев управляемости и наблюдаемости навигационных систем // Автоматизация и современные технологии. - 2008. № 9. – с.22-26.
43. Неусыпин К.А. Алгоритмические методы повышения точности автономных навигационных систем / Неусыпин К. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. № 2. С. 14-19.
44. Неусыпин К.А. Методы контроля технического состояния навигационного комплекса// Автоматизация и современные технологии. 2000. № 7. С. 24–27.
45. Неусыпин К.А. Реализация акцептора действия интеллектуальной системы управления летательного аппарата // Автоматизация и современные технологии. - 2010. N 5. С. 39-44.
46. Неусыпин К.А. Разработка модифицированных алгоритмов самоорганизации для коррекции навигационной информации.// Автоматизация и современные технологии. - 2009. №1. - С. 37–39.
47. Неусыпин К.А. Системный синтез систем управления с интеллектуальной компонентой. //Автоматизация. Современные технологии. - 2007. №3. - С.35-39.
48. Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М., МГОУ, 2009. 500с.
49. Неусыпин К.А., Пролетарский А.В. Способы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов. // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Приборостроение”. 2012.г.№3(3). С.216-223.
50. Неусыпин К.А., Пролетарский А.В., Вайс Ю.Л., Шолохов Д.О. Формирование ансамбля критериев селекции компактного алгоритма самоорганизации// Автоматизация и современные технологии. 2012. №11. С.14–16.
51. Неусыпин К.А., Пролетарский А.В., Цибизова Т.Ю. Системы управления летательными аппаратами и алгоритмы обработки информации. – М.: Изд. МГОУ, 2006. 235 с.
52. Неусыпин К.А., Пролетарский А.В., Чжо Зин Хтут, Редуцированная динамическая экспертная система с интеллектуальной компонентой для контроля прицельно-навигационного комплекса ЛА // Автоматизация. Современные технологии, 2017 г.- № 8.- С. 356-360.
53. Панченко, Т.В. Генетические алгоритмы [Текст]: учебно-методическое пособие / под ред. Ю.Ю. Тарасевича. — Астрахань: Издательский дом «Астраханский университет», 2007г. №3. С.87.
54. Писаренко, В.Н. Выбор диагностического признака контроля состояния сложных технических систем авиационной техники // Известия самарского научного центра российской академии наук. 2010.г. Том.12. № 4. С.207-209.
55. Попов Э. В., Фоминых И. Б., Кисель Е. Б.,Шапот М. Д. Статические и динамические экспертные системы. – М.: Финансы и статистика, 1996, 320 с.
56. Попов Э.В. Общение с ЭВМ на естественном языке. М.: Наука, 1992. 360 с.
57. Пролетарский А. В., Алексеева Е. Ю. Интеллектуализированные системы управления летательными аппаратами. // «Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана» №09. 2012 г. С. 219-236.
58. Пролетарский А.В. Концепция системного синтеза динамических объектов.// Автоматизация и современные технологии. -2007. №8. C.28-33.
59. Пролетарский А.В. Концепция системного синтеза динамических объектов // Автоматизация. Современные технологии. – 2007. – №8. С. 28-33.
60. Пролетарский А.В., Неусыпин К.А. Разработка редуцированного алгоритма самоорганизации для коррекции навигационных систем // Научное обозрение. —2013. № 9. С. 333-447.
61. Пролетарский А.В., Чжо Зин Хтут. Система диагностики бортовых измерительных средств // Автоматизация. Современные технологии, 2016.- № 1.- С. 25 – 28.
62. Проталинский О.М. Применение методов искусственного интеллекта при автоматизации технологических процессов // монография / О. М. Проталинский. –Астрахань: Изд-во Астрахан. гос. техн. ун-та, 2004.г. С.184.
63. Рик Г., Роберт С., Гэри Д., Дэвид К., Бен Ш., Кристофер Д. Программирование баз данных Oracle для профессионалов, “Диалектика”. – М-СПБ-Киев: 2007 г.,C. 784.
64. Рогалев А.П., Бабиченко А.В. Методы и алгоритмы интеграции данных инерциально-спутниковых навигационных систем // Авиакосмическое приборостроение. 2002.г. №4. С. 9-24.
65. Руднев Ю. П. Повышение надежности цифровых устройств методами избыточного кодирования / Ю. П. Руднев, Я. А. Хетагуров. - М.: Энергия, 1974. −236 с.
66. Рыбина Г.В., Паронджанов С.С.Технология построения динамических интеллектуальных систем: Учеб. пособие. М.: НИЯУ МИФИ. 2011, 160с.
67. Савкин Л.В., Дихотомический анализ и идентификация аппаратно-программных неисправностей бортового комплекса управления КА и их реализация на базе реконфигурируемой системы функционального контроля и диагностики // Новые информационные технологии в автоматизированных системах. Издательство: Московский институт электроники и математики НИУ ВШЭ (Москва) № 18. 2015. г. C.137-143.
68. Савкин Л.В., Клочко О.С., Макаров А.С. Реализация алгоритмов распознавания сложных видов неисправностей и отказов бортовой аппаратуры космических аппаратов на основе встроенных реконфигурируемых диагностических систем // Universtry: Технические науки : электрон. научн. журн. 2014. № 11(12). C. 4.
69. Савкин Л.В., Построение встроенной системы функционального контроля и диагностики бортового комплекса управления КЛА построена на базе реконфигурируемых вычислительных структур // Инновации в науке: сб. ст. по матер. XXXVIII междунар. науч.-практ. конф. № 10(35). – Новосибирск: СибАК, 2014.г.
70. Саркисян Х.В., Матюшин. М.М. Использование деревьев поискасостояний для поддержки принятия решений при комплексной оперативной оценке бортовых систем космического аппарата // Наука и образование, 2011.г, No5, URL http://technomag.bmstu.ru/doc/182938.html.
71. Саханов К.Ж., Ергалиев Д.С. Постановка задачи контроля состояния систем бортового комплекса оборудования воздушных судов // Труды Международного симпозиума «Надежность и качество». 2009.г. Том.1. С.34-35.
72. Соколов Н.Л. Основные принципы диагностики работоспособности бортовой аппаратуры автоматических КА и выработки рекомендаций по устранению нештатных ситуаций // Успехи современного естествознания, 2007.г, No6, С.16–20.
73. Соколов Н.Л., Удалой В.А. Использование расчетно-логических систем для повышения эффективности управления автоматическими КА // Успехи современного естествознания, 2004.г, №11, С.70–74.
74. Сукач Е. И., Ратобыльская Д.В., Мережа В.Л. Реализация вывода в семантической сети с использованием вероятностно-алгебраического моделирования // Открытые семантические технологии проектирования интеллектуальных систем (Open Semantic Technologies for Intelligent Systems) – OSTIS-2011: Междунар. науч.-техн. конф., г. Минск, 10–12 февр. 2011.г./ Белорус. гос.ун-т информатики и радиоэлектроники.–Минск, 2011.– C.241–246.
75. Талалаев А.А., Тищенко И.П., Фраленко В.П., Хачумов В.М., Анализ эффективности применения искусственных нейронных сетей для решения задач распознавания, сжатия и прогнозирования , Искусственный интеллект и принятие решений, 2008, No2, с. 24–33.
76. Турчак А. Архитектура и основные аппаратурно-программные модули комплекса авиационного бортового оборудования пятого поколения.//Мир авионики, №6, 1999.
77. Хачумов В.М., Фраленко В.П. Прогнозирование и сжатие данных на основе аппарата нейронных сетей // Высокие технологии, фундаментальные и прикладные исследования, образование, Сборник трудов Пятой международной научно-практической конференции Исследование, разработка и применение высоких технологий в промышленности. Т. 13, Издательство Политехнического университета, СПб., 2008.г, С. 126–127.
78. Хачумов В.М., Фраленко В.П. Эксперименты с прогнозированием, сжатием и фильтрацией данных на основе нейронных сетей // Нейрокомпьютеры: разработка и применение, 2008.г, No9, С.35–43.
79. Цибизова Т.Ю. Методы идентификации нелинейных систем управления // Современные проблемы науки и образования. – 2015. – №1. – URL: http://www.science-education.ru/121–1791 (дата обращения 14.05.2015)
80. Цибизова Т.Ю., Нгуен Д.Т. Алгоритмические способы коррекции навигационных систем в выходном сигнале // Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Том 7, №3 (2015)

Весь текст будет доступен после покупки